一種網絡遠程互動網球運動系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種網絡遠程互動網球運動系統。
【背景技術】
[0002]目前的網球運動通常有兩種形式:一是在網球場上兩人在同一場地進行的互動式對抗，但是如果其中一個人不能來到場地，則互動式的網球運動就進行不了 ；二是通過網絡游戲中進行的虛擬對抗，其雖然能夠實現不同地點的兩個人遠程互動打網球，但是由于整個過程是虛擬的，人不能切實體會到打網球的感覺，真實感較差，且實現不了鍛煉身體的目的。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種網絡遠程互動網球運動系統，它能夠利用網絡，實現不同地點的兩人遠程互動打網球。
[0004]本發明的目的可通過下列技術方案來實現:一種網絡遠程互動網球運動系統，其特征在于，包括兩個位于不同地方的網球場、兩個控制中心和若干個網球，所述網球內具有三軸陀螺儀模塊，三軸加速度傳感器模塊和數據采集發送模塊，每個所述網球場的中間均設置有一球網，位于球網一側的網球場上設置有一網球發射器和能帶動網球發射器前后左右移動的移動支架，所述網球發射器包括一能發射網球的發射筒和一數據接收模塊，所述控制中心具有用于與數據采集發送模塊無線連接的輸入模塊、用于分析網球運動狀態信息及計算網球落點的分析模塊、用于與數據接收模塊無線連接的輸出模塊和用于兩個控制中心之間無線聯絡的信號傳輸模塊。
[0005]本技術方案中，網球內部設置的三軸陀螺儀模塊和三軸加速度傳感器模塊用于檢測網球被球員擊打后的運動狀態信息，當網絡一端的擊打方擊打網球后，該網絡一端的控制中心接收數據采集發送模塊所采集的網球運動狀態信息，通過網絡將其傳送給網絡另一端網球場地上的網球發射器，網球發射器根據該信息，以與對方球場上相同的狀態，將網球射向網絡另一端的接球方，當接球方擊打網球后，網球的飛行狀態信息又通過無線網絡由網絡的另一端傳送到網絡一端的網球發射器，使網球發射裝置發射出相應狀態的網球，如此往復，實現網絡遠程互動打網球。
[0006]在上述的網絡遠程互動網球運動系統中，所述網球發射器還包括用于控制發射筒俯仰運動的俯仰控制機構、用于帶動發射筒水平轉動的轉動機構和用于帶動發射筒上下升降的升降機構，所述升降機構、轉動機構和俯仰控制機構由下往上依次設置，且升降機構的底端連接在移動支架上。網球發射器的升降機構、轉動機構及俯仰控制機構均與控制中心相連，且三個機構之間相對獨立，可以同步進行，加快網球發射器的反應時間，提高網絡遠程互動打網球的真實性。
[0007]在上述的網絡遠程互動網球運動系統中，所述移動支架包括兩根縱向導軌、一根橫向導軌和用于設置網球發射器的支座，兩根縱向導軌相互平行且兩根縱向導軌分別固設在位于球網一側的網球場的兩側邊上，所述橫向導軌與縱向導軌相垂直，且橫向導軌的兩端分別滑動連接在兩根縱向導軌上，所述支座滑動連接在橫向導軌上。網球發射器固設在支座上，支座通過橫向導軌連接在縱向導軌上，而縱向導軌固定在地面上，能夠提高網球發射器在告訴移動時的穩定性，同時還能避免網球發射器在被網球擊中時不會發生傾倒。
[0008]在上述的網絡遠程互動網球運動系統中，所述橫向導軌的端部固設有一具有內螺孔的傳動塊一，所述縱向導軌上設置有伺服電機一和螺桿一，所述螺桿一與伺服電機一相連接，且螺桿一與縱向導軌相平行，所述支座上固設有一具有內螺孔的傳動塊二，所述橫向導軌上設置有伺服電機二和螺桿二，所述螺桿二與伺服電機二相連接，且螺桿二與橫向導軌相平行。螺桿一能在伺服電機一帶動下實現精確的正反轉動，從而通過傳動塊一帶動橫向導軌沿著縱向導軌的軸向移動，螺桿二能在伺服電機二帶動下實現精確的正反轉動，從而通過傳動塊二帶動網球發射器沿著橫向導軌的軸向移動。此外，橫向導軌可通過履帶和伺服電機相配合的結構在縱向導軌上移動，網球發射器也可通過履帶和伺服電機相配合的結構在橫向導軌上移動。本技術方案中，采用伺服電機可以精確的控制橫向導軌及網球發射器的移動，同時還能適應網球運動的高速換向移動。
[0009]在上述的網絡遠程互動網球運動系統中，所述運動系統還包括一內置有位置感應模塊和無線信息發送模塊的網球拍，所述無線信息發送模塊和位置感應模塊電連接，所述控制中心與無線信息發送模塊無線連接。控制中心通過接收感應位于異地的網球拍的位置信號，即其可得到接球方的持拍人所處的位置，從而使得網球發射器移動至接球方的持拍人所處的位置，既可以減少整個系統的反應時間，又可以通過網球發射器的移位增加網絡遠程互動打網球的互動性和真實性。
[0010]在上述的網絡遠程互動網球運動系統中，所述網球場的周邊具有用于收集網球的集球裝置，所述集球裝置包括設置在網球場外圍的若干個豎直設置的攔網和位于在攔網下方且傾斜設置的集球軌道，所述集球軌道的最低端設置有一集球器，所述集球器與網球發射器相連，且集球器能將收集到的網球傳送至網球發射器。攔網采用與球網相同的材料制成，當飛行中或觸地后滾動的網球碰到攔網后，會沿著攔網下落至集球軌道上，然后沿著集球軌道進入到集球器中，最后由集球器進入到網球發射器進行再次發射，避免撿球以及能夠提高打網球的效率。
[0011]與現有技術相比，本發明具有以下的優點:
[0012]1、通過可自由移動的網球發射器模擬網球的接發球，能夠實現異地進行的網絡遠程互動打網球；
[0013]2、網球發射器能夠隨著網球拍的位置變化而變化，增加模擬的真實感，提高網絡遠程打網球的互動性；
[0014]3、網球場外圍設置的集球裝置能將大部分的網球進行回收和循環利用，同時還能避免網球在網球場地上隨意散落而影響到打網球的正常進行，提高安全性。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明的結構示意圖。
[0016]圖2是本發明中移動支架的結構示意圖。
[0017]圖3是本發明中網球發射器與支座的連接結構示意圖。
[0018]圖4是本發明中控制中心的結構示意圖。
[0019]圖5是本發明中網球的結構示意圖。
[0020]圖6是本發明中網球拍的結構示意圖。
[0021]圖7是本發明中集球裝置的結構示意圖。
[0022]圖中，1、網球場；2、球網；3、控制中心；3a、輸入模塊；3b、輸出模塊；3c、信號傳輸模塊；3d、分析模塊；4、網球；5、網球拍；5a、位置感應模塊；5b、無線信息發送模塊；6、縱向導軌；7、橫向導軌；7a、傳動塊一 ；8、網球發射器；8a、升降機構；8b、轉動機構；8c、俯仰控制機構；8d、發射筒；8e、數據接收模塊；9、支座；9a、傳動塊二 ；10、螺桿一 ；11、伺服電機一 ；12、螺桿二 ；13、伺服電機二 ；14、三軸陀螺儀模塊；15、三軸加速度傳感器模塊；16、數據采集發送模塊；17、電源；18、攔網；19、集球軌道；20、集球箱。
【具體實施方式】
[0023]以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。
[0024]參照圖1至圖7所示，本實施例為一種能夠實現網絡遠程互動打網球的網絡遠程互動網球運動系統，它包括兩個位于不同地方的網球場1、兩個控制中心3、兩個網球拍5和若干個網球4，兩個控制中心3分別與一個網球場I相對應。每個網球場I的中間均設置有一球網2，位于球網2 —側的網球場I上設置有一網球發射器8和能帶動網球發射器8前后左右移動的移動支架，移動支架包括兩根縱向導軌6、一根橫向導軌7和用于設置網球發射器8的支座9，兩根縱向導軌6相互平行且兩根縱向導軌6分別固設在位于球網2 —側的網球場I的兩側邊上，橫向導軌7與縱向導軌6相垂直。
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