本(ben)發明屬于內窺鏡,具體涉及一種(zhong)前端殼組(zu)件、插入部(bu)及內窺鏡。
背景技術:
1、內窺(kui)鏡作(zuo)為一種(zhong)醫(yi)療器械,其(qi)插(cha)入部可進(jin)入人體內,對(dui)病灶(zao)處的樣本(ben)進(jin)行取(qu)樣。取(qu)樣完成后對(dui)樣本(ben)進(jin)行分析(xi),然后確定治療手段,之后再次(ci)(ci)控制插(cha)入部二次(ci)(ci)到達(da)第一次(ci)(ci)進(jin)行取(qu)樣的病灶(zao)位置(zhi),對(dui)病灶(zao)位置(zhi)進(jin)行治療。
2、相關技術中(zhong),通過(guo)在插(cha)入(ru)部(bu)遠端設置(zhi)標(biao)記,在體(ti)(ti)外對體(ti)(ti)內標(biao)記進行(xing)位置(zhi)檢(jian)測,確定第一(yi)次取樣的位置(zhi),在插(cha)入(ru)部(bu)二次插(cha)入(ru)人體(ti)(ti)時,為(wei)插(cha)入(ru)部(bu)提供導航,使得插(cha)入(ru)部(bu)能(neng)夠快速移動至(zhi)第一(yi)次進行(xing)取樣的病(bing)灶(zao)位置(zhi),減少(shao)操(cao)作(zuo)時間。
3、但是由(you)于定位(wei)精度不(bu)夠,在復雜(za)體(ti)腔(qiang)如多支路三維(wei)重(zhong)疊的體(ti)腔(qiang)位(wei)置,難以(yi)快(kuai)速識別第(di)一(yi)次(ci)取(qu)樣的具體(ti)位(wei)置,插入部無法快(kuai)速到(dao)達第(di)一(yi)次(ci)取(qu)樣的位(wei)置。
技術實現思路
1、本申請的目(mu)的是提供(gong)一(yi)種前端(duan)殼組(zu)件、插入(ru)部及(ji)內窺(kui)鏡,解(jie)決現有技術中存在的上述技術問題(ti)。
2、本(ben)申請(qing)是這樣實現的:
3、第一方面,本申(shen)請(qing)實(shi)施例(li)提(ti)供了一種前(qian)端殼組件(jian),應用(yong)于內(nei)窺鏡,包括(kuo)前(qian)端殼、照明單元、標(biao)(biao)記物(wu)(wu)以(yi)及(ji)釋放(fang)結構(gou);照明單元、標(biao)(biao)記物(wu)(wu)以(yi)及(ji)釋放(fang)結構(gou)均安裝于前(qian)端殼,照明單元用(yong)于產生交聯光(guang)(guang),標(biao)(biao)記物(wu)(wu)包括(kuo)視覺物(wu)(wu)質(zhi)和固(gu)體(ti)光(guang)(guang)敏交聯劑,且至少部分(fen)固(gu)體(ti)光(guang)(guang)敏交聯劑位于標(biao)(biao)記物(wu)(wu)的表面,視覺物(wu)(wu)質(zhi)用(yong)于提(ti)供視覺引導效果,釋放(fang)結構(gou)用(yong)于分(fen)離標(biao)(biao)記物(wu)(wu)和前(qian)端殼,以(yi)使標(biao)(biao)記物(wu)(wu)脫離前(qian)端殼。
4、第(di)二方面,本申(shen)請實施例提(ti)供了一(yi)種插入(ru)部(bu),包括第(di)一(yi)方面實施例提(ti)供的前端(duan)殼組件。
5、第(di)三方(fang)面,本(ben)申請(qing)實施(shi)例提(ti)供(gong)了(le)一種內窺(kui)鏡,包(bao)括第(di)二方(fang)面實施(shi)例提(ti)供(gong)的(de)插入部。
6、本(ben)申(shen)請(qing)采用的技術(shu)方案能夠達到(dao)以下(xia)有益(yi)效果:
7、本申請中,利用釋(shi)放結構將標記(ji)物(wu)從前(qian)端殼上(shang)分離,利用照(zhao)明單元產生的(de)交聯光與標記(ji)物(wu)中的(de)固(gu)體(ti)光敏交聯劑(ji)配(pei)合,以(yi)(yi)將標記(ji)物(wu)固(gu)定(ding)在(zai)體(ti)腔內壁(bi)上(shang);標記(ji)物(wu)在(zai)體(ti)腔內壁(bi)進行定(ding)位(wei)(wei),提供(gong)視覺引導效(xiao)果(guo),在(zai)插入部二次插入人體(ti)時,通(tong)過插入部前(qian)端的(de)攝像(xiang)模組獲取(qu)影像(xiang)信(xin)息(xi),操作人員(yuan)可以(yi)(yi)通(tong)過影像(xiang)信(xin)息(xi)判斷(duan)標記(ji)物(wu)的(de)位(wei)(wei)置,從而快(kuai)速將插入部朝(chao)著標記(ji)物(wu)的(de)位(wei)(wei)置靠(kao)近,使得插入部能夠快(kuai)速到達第一次取(qu)樣的(de)位(wei)(wei)置,減少插入部的(de)插入時間。
1.一種前端殼組件,應用于內(nei)窺鏡,其特征在于,包括前端殼(100)、照(zhao)明單元(200)、標(biao)記物(300)以及釋放結構;
2.根據權利要求(qiu)1所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的一種前(qian)(qian)端殼(ke)(ke)組(zu)件,其特征在于(yu)(yu)(yu),所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)釋放結構包括液(ye)(ye)(ye)體(ti)通(tong)道(dao)(400)以(yi)及(ji)液(ye)(ye)(ye)體(ti)光(guang)敏交聯(lian)劑,所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)液(ye)(ye)(ye)體(ti)通(tong)道(dao)(400)設置于(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)前(qian)(qian)端殼(ke)(ke)(100),所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)液(ye)(ye)(ye)體(ti)通(tong)道(dao)(400)具有液(ye)(ye)(ye)體(ti)入口(kou)(410)和液(ye)(ye)(ye)體(ti)出(chu)口(kou)(420),所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)標(biao)(biao)記(ji)物(300)安裝于(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)液(ye)(ye)(ye)體(ti)通(tong)道(dao)(400),所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)液(ye)(ye)(ye)體(ti)光(guang)敏交聯(lian)劑被配置為(wei)從所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)液(ye)(ye)(ye)體(ti)入口(kou)(410)通(tong)入所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)液(ye)(ye)(ye)體(ti)通(tong)道(dao)(400),以(yi)推(tui)動所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)標(biao)(biao)記(ji)物(300)從所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)液(ye)(ye)(ye)體(ti)出(chu)口(kou)(420)脫離所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)前(qian)(qian)端殼(ke)(ke)(100)。
3.根據(ju)權利要求2所述(shu)的一(yi)種前端殼組(zu)件(jian),其特征在于(yu),所述(shu)前端殼(100)組(zu)件(jian)還包括中間(jian)件(jian)(500),所述(shu)中間(jian)件(jian)(500)安裝于(yu)所述(shu)液體通道(400),且位于(yu)所述(shu)液體入口(410)和所述(shu)標記物(300)之間(jian);
4.根據權(quan)利要求3所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)的一種前端(duan)殼組件,其特(te)征在(zai)于(yu),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)間件(500)具有與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)液體通道(400)連通的第一通道(510),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)標記物(300)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)間件(500)固(gu)定,且(qie)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)標記物(300)位于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第一通道(510)的輸出路(lu)徑上,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)標記物(300)能夠在(zai)自(zi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第一通道(510)內(nei)輸出的液體光敏交聯劑的推動下與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)間件(500)分離。
5.根據(ju)權利(li)要求(qiu)4所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)一種前端(duan)殼組件,其特(te)征在于,所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一通道(510)具有第(di)(di)一子(zi)(zi)出(chu)口(kou)(511)和第(di)(di)二(er)(er)子(zi)(zi)出(chu)口(kou)(512),所(suo)(suo)述(shu)(shu)標記物(300)位于所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一子(zi)(zi)出(chu)口(kou)(511)的(de)輸出(chu)路(lu)徑上,所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)子(zi)(zi)出(chu)口(kou)(512)的(de)輸出(chu)路(lu)徑避讓所(suo)(suo)述(shu)(shu)標記物(300)設置(zhi),且所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)子(zi)(zi)出(chu)口(kou)(512)的(de)出(chu)口(kou)軸線朝著(zhu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)標記物(300)的(de)遠端(duan)延伸設置(zhi)。
6.根據權利要求5所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的一種前端殼(ke)組件,其特(te)征在于,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)前端殼(ke)組件還(huan)包括導(dao)(dao)(dao)(dao)流(liu)(liu)板(600),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)導(dao)(dao)(dao)(dao)流(liu)(liu)板(600)固(gu)定于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)中間件(500)的遠(yuan)端,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)導(dao)(dao)(dao)(dao)流(liu)(liu)板(600)位于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第二子出(chu)口(512)的輸(shu)出(chu)路徑上,且所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)導(dao)(dao)(dao)(dao)流(liu)(liu)板(600)的遠(yuan)端朝著所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)標記(ji)物(300)的遠(yuan)端延伸,以在所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)導(dao)(dao)(dao)(dao)流(liu)(liu)板(600)的周壁(bi)和所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)標記(ji)物(300)的周壁(bi)之(zhi)間形成供液(ye)體(ti)光敏(min)交(jiao)聯(lian)劑流(liu)(liu)動的第二通道(610)。
7.根(gen)據權利(li)要求6所(suo)(suo)述的(de)(de)一種(zhong)前端殼組件,其(qi)特征在(zai)于(yu),所(suo)(suo)述導(dao)流(liu)板(ban)(600)為(wei)彈性結構件,所(suo)(suo)述導(dao)流(liu)板(ban)(600)的(de)(de)遠(yuan)端抵壓于(yu)所(suo)(suo)述標(biao)(biao)記(ji)物(wu)(300)表面,所(suo)(suo)述導(dao)流(liu)板(ban)(600)能夠在(zai)所(suo)(suo)述液(ye)體光敏交(jiao)聯(lian)劑的(de)(de)沖擊下與所(suo)(suo)述標(biao)(biao)記(ji)物(wu)(300)分離。
8.根據權利要求3所述的一種(zhong)前(qian)端殼組(zu)件(jian),其特(te)征在(zai)于,所述中(zhong)間件(jian)(500)與所述前(qian)端殼(100)之間連接有彈性件(jian)(700),在(zai)所述液(ye)體(ti)光(guang)敏(min)交聯劑(ji)推動(dong)所述中(zhong)間件(jian)(500)移動(dong)的過程中(zhong),所述彈性件(jian)(700)被拉伸;
9.一(yi)種插入部,其特征在于(yu),包括(kuo)權利要求1-8任一(yi)項所述的前端殼組件。
10.一種(zhong)內窺鏡,其(qi)特征在于,包括(kuo)權利要求(qiu)9所述的(de)插入部(10)。