一種薄膜開孔機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種薄膜開孔機，屬于農業機械技術領域。
【背景技術】
[0002]北方地區農作物種植具有季節性，在春天播種的農作物由于晚上氣溫比較低，不利于農作物發芽生長，因此播種時在土地表面覆蓋一層地膜，以此來保溫和保持水分。但是，在農作物發芽時這層薄膜阻礙了芽苗的生長，因此需要將薄膜開一個小口，方便芽苗生長鉆出土地。
[0003]目前，薄膜開口大多以人工方式進行，都是人工拿一個鐵鉤將薄膜開口，沒有機械化作業，這種開口方式效率極低，嚴重浪費勞動力。
[0004]因此，亟需設計一種自動化的農作物薄膜開孔裝置。
【實用新型內容】
[0005]針對現有技術的不足，本實用新型提供一種薄膜開孔機。
[0006]本實用新型的技術方案如下:
[0007]—種薄膜開孔機，包括行走機構及設置在行走機構上的動力輸出機構、傳動機構、打孔機構、識別系統和控制系統，動力輸出機構通過傳動機構與打孔機構連接，識別系統與打孔機構分別設置在行走機構的前側和后側，控制系統與識別系統、打孔機構、行走機構電連接，當行走機構移動時，識別系統將獲取的定位信息傳輸給控制系統，控制系統根據預設的程序來調整打孔機構、行走機構的運行狀態。
[0008]優選的，所述行走機構包括車架及對稱設置在車架兩側的四個車輪，其中兩個對稱設置的車輪之間通過驅動軸連接。
[0009]優選的，車架同一側的前后兩個車輪通過傳輸帶連接。此設計的好處在于，本機構采用四輪驅動，前后兩根軸之間用鏈條傳動，增大行走機構的牽引力，在農田里道路比較泥濘的時候依然能夠使用本機器。
[0010]優選的，所述車輪為帶有轉向裝置驅動的萬向輪。
[0011]優選的，所述動力輸出機構包括發動機和發動機帶動的發電機，發電機與控制系統電連接。
[0012]優選的，所述識別系統包括顏色識別儀、滑塊、導軌、滾珠絲杠及減速電機，滾珠絲杠的一端連接減速電機，滑塊與滾珠絲杠螺紋連接并設置在導軌上進行導向，顏色識別儀設置在滑塊上并與控制系統電連接。
[0013]優選的，所述傳動機構包括減速機、變速箱和傳動桿，發動機通過減速機與驅動軸連接，用以實時調節行走機構的移動速度，驅動軸通過變速箱與傳動桿連接，用以調節打孔機構轉動速度與行走機構移動速度之間的速比，傳動桿的兩端設有凸輪。
[0014]優選的，所述打孔機構包括打孔桿和升降裝置，升降裝置設置在車架上并與打孔桿鉸接，打孔桿的一端設有打孔彎鉤、另一端設置在凸輪上。
[0015]優選的，所述升降裝置為電缸。
[0016]優選的，所述升降裝置滑動設置在車架上。此設計的好處在于，升降裝置的位置可調，可滿足不同的使用要求，針對幼苗之間的不同間距，可通過調節升降裝置的位置對兩側打孔桿的間距進行調節，使兩側打孔桿滿足不同間距的幼苗薄膜打孔。
[0017]優選的，所述控制系統包括單片機，單片機分別與顏色識別儀、升降裝置及轉向裝置電連接。此設計的好處在于，通過單片機接收顏色識別儀的信號，通過單片機的內部程序對信號處理、處理后的信號按照事先的編程發送至升降裝置、轉向裝置，從而控制打孔桿、車輪的運行狀態。
[0018]使用時，該薄膜開孔機的使用過程如下:
[0019]首先，將薄膜開孔機放置在需要薄膜開孔的田間，調節兩側升降裝置的位置，使打孔桿處于幼苗正上方，啟動薄膜開孔機，行走機構驅動薄膜開孔機前行，薄膜開孔機在前行的過程中，打孔桿在凸輪的作用下實現一上一下運動，帶動打孔彎鉤對薄膜開孔，當顏色識別儀在導軌上來回往復運動檢測到前方的幼苗時，會將檢測信號傳輸給單片機，單片機進行信號處理后通過控制轉向裝置調節萬向輪，使行走機構改變前行線路，使打孔彎鉤始終處于幼苗的正上方。
[0020]本實用新型的有益效果在于:
[0021]本實用新型薄膜開孔機采用全新的結構設計，改變了傳統人工薄膜開孔的方式，實現了自動機械化作業，提高了薄膜打孔的作業效率，節省了人力，同時本裝置能夠適應多種地形環境，適應性強，其作用明顯，效果顯著，具有良好的經濟價值和市場價值，值得推廣應用。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型薄膜開孔機的立體圖1;
[0023]圖2為本實用新型薄膜開孔機的立體圖Π。
[0024]其中:1、發動機;2、發電機;3、減速電機;4、打孔桿;5、電缸;6、凸輪;7、車輪;8、車架;9、顏色識別儀;10、鏈條;11、減速機;12、導軌滑塊;13、導軌；14、變速箱；15、傳動桿;16、打孔彎鉤;17、傳輸帶；18、滾珠絲杠;19、驅動軸。
【具體實施方式】
[0025]下面通過實施例并結合附圖對本實用新型做進一步說明，但不限于此。
[0026]實施例1:
[0027]如圖1、圖2所示，本實施例提供一種薄膜開孔機，包括行走機構及設置在行走機構上的動力輸出機構、傳動機構、打孔機構、識別系統和控制系統，動力輸出機構通過傳動機構與打孔機構連接，識別系統與打孔機構分別設置在行走機構的前側和后側，控制系統與識別系統、打孔機構、行走機構電連接，當行走機構移動時，識別系統將獲取的定位信息傳輸給控制系統，控制系統根據預設的程序來調整打孔機構、行走機構的運行狀態。
[0028]行走機構包括車架8及對稱安裝在車架兩側的四個車輪7，前后共四個車輪7，其中前側的兩個對稱安裝的車輪之間通過驅動軸連接，車架8同一側的前后兩個車輪之間通過傳輸帶17傳動，增大行走機構的牽引力，在農田里道路比較泥濘的時候依然能夠使用本機器，車輪為帶有轉向裝置驅動的萬向輪，方便調節開孔機的走向。
[0029]動力輸出機構包括發動機I和發電機2，本實施例中發動機I為小型柴油發動機，選用濰坊歐意動力機械有限公司生產的型號為K4100D的柴油發動機，發電機2選用常州地杰電機有限公司生產的型號為A35的發電機。發動機I為開孔機提供動力支持，發電機2為控制系統、識別系統提供電力支持。
[0030]在車架8的前板上安裝識別系統，識別系統包括顏色識別儀9、導軌滑塊12、導軌13、滾珠絲杠18及減速電機3，滾珠絲杠18的一端連接減速電機3，導軌滑塊12與滾珠絲杠18螺紋連接并設置在導軌13上進行導向，顏色識別儀9安裝在導軌滑塊12上并與控制系統電連接。顏色識別儀9是一個RGB(紅綠藍)顏色傳感器或者是基于RGB(紅綠藍)顏色識別傳感器的顏色識別系統，能夠識別農作物幼苗的顏色，目前這種顏色識別儀在農業上得