一種基于導航系統的自動耕播機械裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種耕播機械裝置，具體是一種基于導航系統的自動耕播機械裝置。
【背景技術】
[0002]中國擁有世界最多的人口，但耕地其實有限，人多地少的矛盾一直在困擾中國農業的發展。隨著土地流轉制度的有效推進，土地集約化經營是以后農業現代化發展的必然趨勢。農業機械化水平的提高，既有效解決了農村勞動力不足等難題，又促進農業加快集約化、規模化發展。
[0003]中國農機技術水平總體質量不高，技術含量低，中小型機械多，缺少科技含量高、可靠性強、操作方便的大型機械，智能自動化的農業機械更是鳳毛麟角。對于大面積的農場作業，人工耕播或者使用人工駕駛中小型機械，不僅費時費力，而且作業效率低下。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是提供一種自動耕播機械裝置，在大面積農場作業的情況下，自動規劃作業路線，自動行駛完成農場全部面積的耕播作業。
[0005]為達到上述目的，一種基于導航系統的自動耕播機械裝置，包括耕播機械主體、耕播機械控制模塊、GPS定位模塊、導航路徑生成模塊、地圖數據存儲模塊、輸入模塊和顯示模塊，耕播機械控制模塊、導航路徑生成模塊、地圖數據存儲模塊安裝在耕播機械主體的控制箱中，GPS定位模塊安裝在耕播機械主體的頂部，輸入模塊、顯示模塊安裝在耕播機械主體的駕駛室內，輸入模塊的信號輸出端連接導航路徑生成模塊的輸入端，顯示模塊的輸入端連接導航路徑生成模塊的顯示信號輸出端，導航路徑生成模塊的數據信號輸入端連接地圖數據存儲模塊的數據信號輸出端，導航路徑生成模塊的路徑信息輸出端連接耕播機械控制模塊的路徑信息輸入端，GPS定位模塊的位置信號輸出端連接耕播機械控制模塊的位置信號輸入端。
[0006]進一步地，所述的顯示模塊包括有觸摸屏，觸摸屏的信號輸出端與輸入模塊的信號輸入端連接。
[0007]某些極端天氣或者山谷地形會遮擋GPS信號，干擾定位導航，進一步的技術方案還包括慣性導航模塊，在已經完成路徑生成的情況下，慣性當行模塊能夠繼續引導耕播機械繼續工作。所述慣性導航模塊的數據信號輸入端連接導航路徑生成模塊的數據信號輸出端，所述慣性導航模塊的路徑信息輸出端連接耕播機械控制模塊的路徑信息輸入端，
[0008]進一步地，所述的慣性導航模塊由慣性陀螺傳感裝置、控制顯示裝置、狀態選擇裝置組成。
[0009]與現有技術相比，該自動耕播機械裝置通過預先輸入的地理位置信息，通過導航路徑生成模塊完成行進路線的設置，耕播機械控制模塊根據設置的行進路線自動的完成整片農場的作業任務。減少了人工干預，不僅節約人力，而且播種整齊，提高農作物產量。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明的結構示意圖。
[0011]圖中:1.耕播機械主體，2.耕播機械控制模塊，3.GPS定位模塊，4.導航路徑生成模塊，5.地圖數據存儲模塊，6.輸入模塊，7.顯示模塊，8.慣性導航模塊。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0013]在圖1中，1.一種基于導航系統的自動耕播機械裝置，包括耕播機械主體1、耕播機械控制模塊2、GPS定位模塊3、導航路徑生成模塊4、地圖數據存儲模塊5、輸入模塊6和顯示模塊7，耕播機械控制模塊2、導航路徑生成模塊4、地圖數據存儲模塊5安裝在耕播機械主體1的控制箱中，GPS定位模塊3安裝在耕播機械主體1的頂部，輸入模塊6、顯示模塊7安裝在耕播機械主體1的駕駛室內，輸入模塊6的信號輸出端連接導航路徑生成模塊4的輸入端，顯示模塊7的輸入端連接導航路徑生成模塊4的顯示信號輸出端，導航路徑生成模塊4的數據信號輸入端連接地圖數據存儲模塊5的數據信號輸出端，導航路徑生成模塊4的路徑信息輸出端連接耕播機械控制模塊2的路徑信息輸入端，GPS定位模塊3的位置信號輸出端連接耕播機械控制模塊2的位置信號輸入端。
[0014]在農場作業前，將準備耕播的區域地理位置坐標、播種的行距、列距等信息通過輸入模塊6導入導航路徑生成模塊4，導航路徑生成模塊4調用地圖數據生成相應的行進路線和行進速度等控制信息，耕播機械控制模塊2根據生成的路線等信息，在GPS定位模塊的協助下，引導自動耕播機械裝置完成整片農場的耕播作業。顯示模塊7顯示交互信息。
[0015]為了更加方便地輸入數據，所述的顯示模塊8包括有觸摸屏，觸摸屏的信號輸出端與輸入模塊7的信號輸入端連接。
[0016]某些極端天氣或者山谷地形會遮擋GPS信號，干擾定位導航，進一步的技術方案還包括慣性導航模塊8，在已經完成路徑生成的情況下，慣性當行模塊8能夠繼續引導耕播機械繼續工作。所述慣性導航模塊8的數據信號輸入端連接導航路徑生成模塊4的數據信號輸出端，所述慣性導航模塊8的路徑信息輸出端連接耕播機械控制模塊2的路徑信息輸入端，
[0017]進一步的，所述的慣性導航模塊8由慣性陀螺傳感裝置、控制顯示裝置、狀態選擇裝置組成，通過慣性測量裝置測出物體的運動參數，形成制導指令進行控制。
【主權項】
1.一種基于導航系統的自動耕播機械裝置，包括耕播機械主體(1)、耕播機械控制模塊(2)、GPS定位模塊(3)、導航路徑生成模塊(4)、地圖數據存儲模塊(5)、輸入模塊(6)和顯示模塊(7)，耕播機械控制模塊(2)、導航路徑生成模塊(4)、地圖數據存儲模塊(5)安裝在耕播機械主體(1)的控制箱中，GPS定位模塊(3)安裝在耕播機械主體(1)的頂部，輸入模塊￠)、顯示模塊(7)安裝在耕播機械主體(1)的駕駛室內，輸入模塊￠)的信號輸出端連接導航路徑生成模塊(4)的輸入端，顯示模塊(7)的輸入端連接導航路徑生成模塊(4)的顯示信號輸出端，導航路徑生成模塊(4)的數據信號輸入端連接地圖數據存儲模塊(5)的數據信號輸出端，導航路徑生成模塊(4)的路徑信息輸出端連接耕播機械控制模塊(2)的路徑信息輸入端，GPS定位模塊(3)的位置信號輸出端連接耕播機械控制模塊(2)的位置信號輸入端。2.根據權利要求1所述的一種基于導航系統的自動耕播機械裝置，其特征是:所述的顯示模塊(8)包括有觸摸屏，觸摸屏的信號輸出端與輸入模塊(7)的信號輸入端連接。3.根據權利要求1所述的一種基于導航系統的自動耕播機械裝置，其特征是:還包括慣性導航模塊(8)，所述慣性導航模塊(8)的數據信號輸入端連接導航路徑生成模塊(4)的數據信號輸出端，所述慣性導航模塊(8)的路徑信息輸出端連接耕播機械控制模塊(2)的路徑信息輸入端。4.根據權利要求3所述的一種基于導航系統的自動耕播機械裝置，其特征是:所述的慣性導航模塊(8)由慣性陀螺傳感裝置、控制顯示裝置、狀態選擇裝置組成。
【專利摘要】一種基于導航系統的自動耕播機械裝置，包括耕播機械主體、耕播機械控制模塊、GPS定位模塊、導航路徑生成模塊、地圖數據存儲模塊、輸入模塊和顯示模塊，耕播機械控制模塊、導航路徑生成模塊、地圖數據存儲模塊安裝在耕播機械主體的控制箱中，GPS定位模塊安裝在耕播機械主體的頂部，輸入模塊、顯示模塊安裝在耕播機械主體的駕駛室內。該自動耕播機械裝置通過預先輸入的地理位置信息，通過導航路徑生成模塊完成行進路線的設置，耕播機械控制模塊根據設置的行進路線自動的完成整片農場的作業任務。減少了人工干預，不僅節約人力，而且播種整齊，提高農作物產量。
【IPC分類】A01B49/06
【公開號】CN105247996
【申請號】CN201510780879
【發明人】時春苗
【申請人】宿遷淮海科技服務有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年11月13日