其是含設在割草機底盤前部的防撞保險器，以及含設在割草機底盤中部的剎車器的串激電機電動割草機；割草機，用既有打草頭又有卷線器的割草機，是在普通草坪割草機上加設有三大總成，系設有充電和逆變的蓄電池的拉出支架總成，設有串激電機所拖動的設在割草機中部的有拉動轉桿和打草頭的切割裝置總成，以及設有卷線器總成；切割裝置總成，含既有降噪多孔及刃口的風扇塑料刀座，還把原打草機上轉輪內的繞線輪的尼龍線移植到割草機上；因偏置的串激電機讓出了中心軸位置，用中心拉線拉動轉桿，才能使繞線輪放線；尼龍線亦改進為帶三角螺旋槽的降噪線；卷線器總成，其在割草機上裝設有含多種阻尼機構，系由離心慢回縮裝置，側活塞阻尼裝置，位置鎖及球位置鎖，逆阻機構，活板壓簧阻尼機構，排管器角度槽式阻尼機構所互補的繞線器；割草機電路主要由起動按紐AQ和把柄(75)操縱，并加設有保險；所述的支架總成，由裝設在割草機底盤的支架座的定滑座(90c)，及可拉出的設有滑桿(90a)和限位(90b)的活支架(90)所組成，所述的活支架(90)的滑桿(90a)套裝在所述的支架座的定滑座(90c)內，當被拉出并由限位(90b)定位后，在其上放置所述的帶有充電器和逆變器的蓄電池；所述的串激電機電動割草機中部設有的切割裝置總成，是由不裝在該中心而是偏置的串激電機所拖動的；切割裝置有兩種，一種是有風扇塑料刀座的刀，另一種是打草頭；所述的有風扇塑料刀座(85)上設有花鍵槽(85a)，其與大帶輪(82)的花鍵(82a)相配合；所述的刀座85上設有多個風扇(85d)，且設有多個小通孔(85c)，其是六角形孔；而且所述的風扇上設有刃口(85b);再則，所述的刀座用不導電材料，是塑料，為尼龍加纖；所述的串激電機電動割草機中部設有的有打草頭和中心拉線拉動轉桿的切割裝置總成，由內機架(76)，串激電機(77)，電機皮帶輪(84)，皮帶(83)，大皮帶輪(82)，拉線
(81)，拉動轉桿(78)，推力軸承(79)，有迷宮的拉轉架(80)，及打草頭所組成；而所述的打草頭，又被稱為含線盒底座的盤繩打草總成，由打草頭殼(24-3)，繞線輪彈簧(25-1)，繞線輪(25-3)，尼龍線(134)，護線圈(123)，線眼插片(25_6)，線盒上蓋(25-7)所組成；所述的刀片(127)設在割草機割盤的圓周上，不用時把刀片套(126)放在刀片(127)上；所述的內機架(76)，裝在割草機底盤的割盤的上方，在偏置的串激電機(77)的軸上，設有電機皮帶輪(84)，并通過皮帶(83)，驅動中心線在底盤的割盤中心的大皮帶輪(82);所述的大皮帶輪(82)驅動所述的打草頭；所述的大皮帶輪(82)與打草頭殼(24-3)，線眼插片(25_6)，線盒上蓋(25-7)依次相連，在打草頭殼(24-3)內通過繞線輪彈簧(25-1)，壓裝有繞線輪(25-3)，所述的繞線輪(25-3)上裝設有尼龍線(134)，及護線圈123 ;所述的拉動轉桿78與所述的繞線輪(25-3)連接，或固連，或用軸檔圈，或用反絲扣，或用推力軸承相連；所述的拉動轉桿(78)的另一端，通過推力軸承(79)，而與有迷宮的拉轉架(80)相連，所述的拉轉架(80)上套裝有所述的拉線(81)的鋼絲繩的一端頭，而拉線的另一遠端頭與割草機的放線操縱桿(81b)相連；所述的有迷宮的拉轉架(80)，是方框形，其下面設有拉動轉桿的孔(80c)，其側面設長孔(80b)，其上面設中心孔(80d)，且其上面設有迷宮(80a)，其有多個彎路，連接所述的長孔和中心孔，以便拉線放進拉轉架(80)進入中心孔；所述的尼龍線(134)其截面上開有槽口(34a)，最少一個；所述的槽口是沿尼龍線呈螺旋形的，其沿圓周成等分均布的；且所述的槽口是三角形的；所述串激電機電動割草機的電路，主要由保險RC，開關K，電感L3，電感L4，電容C，及設有繞組LI和繞組L2的串激電機M，以及起動按紐AQ和把柄(75)，及二極管Di，電阻Rl，R2，發光管LED，繞線器及插頭插座所組成；所述的把柄75的頭部設有勾頭；所述的起動按紐AQ設有長薄片QA2，且通過長薄片連著壓塊QA1，還設有限位片QA3 ;當按下起動按紐AQ，并扳動把柄75時，所述的把柄75的頭部設有的勾頭壓著起動按紐AQ的壓塊QAl，并使起動按紐AQ的壓塊QAl壓著開關K，才能起動；當要關時，只要扳動把柄75，各件各自就可彈性復位；所述的用具自鎖特性的蝸輪對垂直前輪立軸齒條來調高的割草機的特征是；其含設在割草機底盤前部的防撞保險器設在所述的支架總成的所述的活支架(90)上，由裝設在割草機底盤的支架座的定滑座(90c)，及可拉出的設有滑桿(90a)和限位(90b)的活支架(90)所組成，所述的活支架(90)的滑桿(90a)套裝在所述的支架座的定滑座(90c)內，當被拉出時由限位(90b)定位，其特征在于所述活支架(90)是外包橡膠皮的，且所述的限位(90b)設有限位開關，以便當前方碰撞所述活支架(90)的外包橡膠皮而使所述的活支架(90)的滑桿(90a)回縮時而觸發所述的限位(90b)設有的限位開關，以形成防撞保險器而保險；所述的設在割草機底盤中部的剎車器的串激電機電動割草機的割草機底盤中部的剎車器，含內機架(76)，裝在割草機底盤的割盤的上方，所述的內機架上裝設偏置的串激電機(77)，在偏置的串激電機(77)的軸上，設有電機皮帶輪
(84)，并通過皮帶(83)，驅動中心線在底盤的割盤中心的帶輪(204);并離合連接其同軸心的輸出軸(203)，所述帶輪(204)上面用機牙螺釘(216)固定一作制動用的函數波盤剎車片(206);內機架(76)上固定一個制動固定板(207)，用六角螺釘(218)和六角螺母(219)相互固定；制動固定板(207)上設有一個活動的制動桿(208)，通過鉚釘(215)連接，可靈活轉動；制動桿(208)上設有摩擦片(209)，用實鉚釘(223)連接，通過作用于制動固定板(207)和制動桿(208)上的制動拉簧(210)使摩擦片(209)與帶輪(204)上的作制動用的函數波盤剎車片(206)制動張緊；制動桿(208)用一條拉索(211)與操縱手柄相連接，以便剎車離合；
[0014]幾經改進防撞及剎車后的用具自鎖特性的蝸輪對垂直前輪立軸齒條來調高的割草機，其特征是:所述的函數波盤剎車片(206)，是按波形高低起伏的不平的盤片，以利一張一弛抱剎效果，其特征在于其高低起伏的波形是按正弦波方程式:尺寸SDi =C*SIN(TRAJPAR*360*N);式中，尺寸SDi是尺寸數字序列號，SIN是正弦函數，TRAJPAR是軌跡函數；參數C是實數，根據具體工況在0.01-1.2之間賦值；C亦稱為波高；參數N為整數，根據具體工況在2-200之間選值，N亦稱為波數；尺寸SDi是電腦制模默認尺寸。
[0015]再次修改和完善防撞及剎車后的所述的用具壓力角相等的對數螺線凸輪扭柄對輪架調高的割草機，其特征是:所述的利于一張一弛抱剎的按波形高低起伏的不平的函數波盤剎車片(206)的特征在于其高低起伏的波形對于各種不同機型，要有計算機模擬和多種實驗，波高C和波數N要搭配；波高C取0.1-0.9，波數N取3-99。
[0016]再次修改和完善防撞及剎車后的所述的用具自鎖特性的蝸輪對垂直前輪立軸齒條來調高的割草機，其特征是:所述的利于一張一弛抱剎的按波形高低起伏的不平的函數波盤剎車片(206)的特征在于其高低起伏的波形是三角函數，其三角函數或是余弦函數，或是余切函數，或是正切函數。
[0017]再次修改和完善防撞及剎車后的所述的用具自鎖特性的蝸輪對垂直前輪立軸齒條來調高的割草機，其特征是:所述的利于一張一弛抱剎的按波形高低起伏的不平的函數波盤剎車片是反三角函數，其三角函數或是反正弦函數，或是反余弦函數，或是反正切函數，或是反余切函數。
[0018]改進防撞剎車后的所述的用具自鎖特性的蝸輪對垂直前輪立軸齒條來調高的割草機，其特征是:所述的函數波盤剎車片(206)，是按函數波波形高低起伏的不平的盤片，以利一張一弛抱剎效果，其特征在于其高低起伏的波形是按函數的，其函數或是冪函數，或是指數函數，或是對數函數。
[0019]改進防撞剎車后的所述的用具自鎖特性的蝸輪對垂直前輪立軸齒條來調高的割草機，其特征是:所述的函數波盤剎車片(206)，是高低起伏的不平的盤片，以利一張一弛抱剎效果，其特征在于其高低起伏的不平的盤片或是多個凸凹，或是粗糙面，或是凸凹網格，或是多個凸凹和函數波波形的組合交叉。
[0020]改進防撞剎車后的所述的用具自鎖特性的蝸輪對垂直前輪立軸齒條來調高的割草機，其特征是:所述的電動割草機的剎車器設有有軸向的按函數漸趨抬高的摩擦塊(204c)的軸盤(204b)，所述的摩擦塊(204c)的特征在于其是沿軸向的漸趨抬高的摩擦塊，其或是拋物線形的漸趨抬高的摩擦塊，或是漸開線形漸趨抬高的摩擦塊，或是多個凸凹，或是粗糙面，或是凸凹網格，或是多個凸凹和函數波波形的組合交叉。
[0021]改進防撞剎車后的所述的用具自鎖特性的蝸輪對垂直前輪立軸齒條來調高的割草機，其特征是:所述的電動割草機的剎車器設有多內齒(204t)的帶輪(204)，其特征在于所述的帶輪的內部的至少一處設有多內齒(204t)。
[0022]改進防撞剎車后的所述的用具自鎖特性的蝸輪對垂直前輪立軸齒條來調高的割草機，其特征是:所述的電動割草機的剎車器設有多弧齒(209t)的徑向離心甩塊(208t)，其特征在于所述的徑向離心甩塊(208t)的至少一處設有多弧齒(209t)。
[0023]本發明解決其技術問題所采取的技術方案的方程式及建模方法是:
[0024]采用PRO/ENGINEER WILDFIRE繪圖軟件，新設工作目錄，新建零件，草繪2個同心圓。
[0025]打開可變截面掃描(Var Sect Swe印)指令，選取以上2圓為掃描軌跡和參考軌跡。
[0026]繪制一條平行2圓平面的直線，長度L = (D-d)/2，且對應圓邊沿投影線。
[0027]建立參數(PARAMETER) I:C實數(real number)，可跟據具體工況在0.01-1之間賦值，例如0.3 ;C也稱為波高。
[0028]建立參數(PARAMETER) 2:N整數(integer)，可跟據具體工況在2-100之間選值，例如13 ；N也稱為波數。
[0029]建立關系(RELAT1N)，即本發明的正弦波方程式是:
[0030]SDi = C*SIN(TRAJPAR*360*N)
[0031]上式中，i是尺寸數字序列號；SIN = SINE，正弦函數；TRAJPAR，軌跡函數。
[0032]再接著，采用旋轉，合并，實體化等指令，即建模為函數波盤。
[0033]再用所述的方程式輸入CNC加工中心，用CIMATR0或MASTCAM制鋼模，或用銑床，刨床及電火花加工。用電火花加工時，用所述的方程式輸入CNC加工中心，則要先制出鎢銅電極。
[0034]制造方法有多種；或用壓鑄鋁合金的制造方法，用有冷壓室的壓鑄機批量生產函數波盤，基底材料是鋁合金ZL109，或AC8A，并添加耐摩擦料。或用壓鑄鋅鋁合金的制造方法，用有熱壓室的壓鑄機批量生產，基底材料混亂添加耐摩擦料。或用制出的函數波盤成型芯制作模具，而先作成多個蠟模芯，然后再用蠟模鑄造法大量鑄出函數波盤鑄件。
[0035]特別需要指出的是，本發明的函數波形也可采用其它的波形，例如其它多種數學函數或其它的波形。所述的用具自鎖特性的蝸輪對垂直前輪立軸齒條來調高的割草機的特征是:其含前單輪(tl)、扁桿(t2)、卡輪(t3)、前輪橫軸(t4)、扭柄(t5)、輪架(t7)、輪架調高槽(t8)、底盤架(t9)、前輪立軸(tlO)、前輪支管(til)、前輪支架(tl2)、底盤喂草架(tl3)，在割草機的底盤的前部設有所述的底盤架(t9)和所述的底盤喂草架(tl3)，在所述的底盤架(t9)和所述的底盤喂草架(tl3)的前部的上方左右各一地對稱地設有所述的前輪支管(til)，在所述的兩個前輪支管(til)的中間，設有所述的前輪支架(tl2)，所述的前輪支架(tl2)上活動地設有所述的前輪立軸(tlO)，所述的前輪立軸(tlO)與所述的輪架(t7)相連接；所述的輪架(t7)上左右各一地對稱地設有所述的輪架調高槽(t8)，在所述的兩個輪架調高槽(t8)里穿入所述前輪橫軸(t4);在所述前輪橫軸(t4)上設有能滾動的所述前單輪(tl);所述的用具自鎖特性的蝸輪對垂直前輪立軸齒條來調高的割草機的特征在于在所述的輪架(t7)上設有多個旋轉角度掛檔(t7j)，并在所述旋轉角度掛檔的賴以旋轉的圓心上，安裝有含有手柄(t2k)的所述扁桿(t2)，所述扁桿(t2)上設有凸緣(t2j)以便操作所述有手柄(t2k)的所述扁桿(t2)能與所述多個旋轉角度掛檔(t7j)中的任選掛檔(t7j)相配，或用卡輪(t3)直接使所述前輪橫軸(t4)與所述輪架調高槽(t8)相配，而使所述前輪橫軸(t4)上設有的能滾動的所述前單輪(tl)相對于割草機的底盤的離地面的高度有變化而調高從而使割草高度可變；所述的用具自鎖特性的蝸輪對垂直前輪立軸齒條來調高的割草機的特征還在于，所述的前輪立軸(tlO)上設有前輪立軸齒條(tlOt)，并設有與之相嚙合的調高蝸輪，以便升降前輪立軸從而帶動所述輪架和所述前單輪相對于割草機的底盤的離地面的高度有變化從而使割草