用具自鎖特性的蝸輪對垂直前輪立軸齒條來調高的割草機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于庭院、公園及道路旁邊等場所修剪草坪的草坪割草機，用三個輪，省掉通常四輪割草機的一個輪，使轉彎和倒退更靈活。用具自鎖特性的蝸輪對垂直前輪立軸齒條來調高的割草機是有底盤防撞保險帶函數波盤剎車器的串激電機電動割草機，其是含設在割草機底盤前部的防撞保險器，以及含設在割草機底盤中部的帶函數波盤剎車器，以及含設在割草機底盤中部的剎車器的既有打草頭又有卷線器的串激電機電動割草機。
【背景技術】
[0002]草坪割草機被廣泛用于按人們的喜好所選擇的方式來割草。有些操作步行者喜歡和習慣用割草機時，在后半部的上扶手上使稍大的勁和有一種依靠和下壓的感覺，這就無形中增加了前輪的翹起懸空的可能；而割草機的設計亦應盡可能照顧使用者的舒適和方便。使用汽油發動機的割草機前翹還少一些，因發動機較重。但也有前翹特別是左前輪前翹的不良現象發生。對于電動割草機而言，由于電動機比發動機輕，而電動機中軸要帶動回轉直徑很大的割草刀，又不能太靠前安裝，因此電動割草機的前輪翹抬現象更為常見。再說，按照有關標準例如 GB4706.78-2005 ；IEC60335-2-77-2002 ;EN836_1997 等標準，特別是EN836/A3-2004/4.2.3.2.1?4.2.3.2.3.3，均有斜坡16.7度的規范要求。在整機前部加配重沙壺，安裝要改底盤，要加三孔位，還要加沙石，較麻煩。配重因較重，運輸成本也較高。
[0003]另有常見的打草機，如圖10，打草頭爆炸圖所示，不用刀，由串激電機帶動有尼龍線的打草頭。當裝好打草機，并開動使繞線輪25-3內的尼龍線旋轉，就能打草。當線短時，操作者墩壓一下，繞線輪鋁頭25-3b碰地，使繞線輪彈簧25-1壓縮，而使繞線輪25-3轉，使其內的尼龍線134通過線眼插片25-6，而放線。放出的過長的線由刀片127修剪。不用時把刀片套126放在刀片127上，有防護作用。打草頭打草效果好，比刀輕巧省電，但因需墩壓放線，而無法裝在有輪的普通割草機上。能否省掉通常四輪割草機的一個輪，使轉彎和倒退更靈活？
[0004]通常的草坪割草機廣泛采用發動機，活動范圍廣，但要耗油，排氣污染環境。有些操作步行者喜歡用電動割草機，但受電源的限制，這種割草機的廣泛采用亦受到限制。
[0005]發明創新構思如幽靈般在長期徘徊，借鑒多年參與歐洲相關經驗及多次探索，可謂千慮而幸有一得吧。如果，想象一個裝置，例如中心拉線拉動轉桿，若能使繞線輪鋁頭放線，就能在草坪割草機上采用輕巧的打草頭而省電；又如果，配重不用沙壺，也不用曾改進過的水槽，而在草坪割草機上設蓄電池，最好是設進出自如卷線器；原來卷線器的阻尼有時失靈不可靠，都知道繞線器的偶爾失靈是世界難題；幸好有剛搞出的隨拉隨停的繞管裝置即卷線器可用，于是，一種新型的偏置的串激電機電動割草機，就是既有打草頭又有卷線器的割草機，就應運而生了。其綜合效果是擴大了使用范圍，加強壓草保墑和安全，以及省油和環保。
[0006]雖有三秒內停轉割草機安規，但原用剎車可靠性不持久；因有的剎電機而帶輪仍打滑；有的徑向離心甩塊無多齒，雖測試通過，但用久磨光就打滑；剎車過程中轉動時徑向仍有離心阻撓作用，若改為軸向，就無離心阻撓而剎得快；原用剎車想猛然一下悶住剎死，但因其集聚能量而事與愿違，若改悶剎為一張一弛抱剎則善莫大焉，函數波盤剎車器間歇松緊脈動而散開能量，利于剎住，且延長摩擦塊的壽命，因一直壓死抱著不放則摩擦塊發紅，而張弛松一下緊一下則摩擦塊不易發紅。草地里有時包藏鋼硬物，而偶而傷刀或致傾覆割草機；若當前方碰撞活支架的外包橡膠皮而使活支架的滑桿回縮時而觸發限位開關，可利防撞。防撞保安及確保剎車，割草打草可選，有電線而區域大，這些說著容易做著難，一直是電動割草機的老大難問題。
[0007]為什么要用卷線器？因為很長的散亂在地上的電線，在電動割草機往返割草時，有時不小心就被腳踩到，或被輪壓到，影響安全；有時又會因電線打結或亂纏，致使線不夠長而暫停割草，或由人手去理線，增加了安全隱患。為什么要把卷線器裝到電動割草機上？用過電動割草機的人都知道，割草時常有漏草，就得重割，特別是在環境復雜如有樹叢夾雜在草坪時，就需要進幾步推幾步及左右多次重復割草；如果卷線器放在很遠處，割草機附近的電線并不能及時隨拉隨停同步進出，還是會軟沓沓掉地上，有被踩到或被輪壓的危險，或不能及時進出線。把卷線器裝到電動割草機上，不但為了代替配重，而且為了進退自如，所述的卷線器在割草機的前部和中部的兩種裝法，其出線口都距地面較高，故不易被踩到或被輪壓。

【發明內容】

[0008]本發明涉及一種用于庭院、公園及道路旁邊等場所修剪草坪的草坪割草機，一種新型的偏置的串激電機電動割草機，是既有打草頭又有卷線器的割草機，主要是在普通的草坪割草機上加設有三大總成，即設有蓄電池支架總成，還設有拉動轉桿和打草頭的切割裝置總成，以及設有卷線器總成；所述的支架，是在草坪割草機前部設有可活動抽出的放置蓄電池的支架；所述的切割裝置設在割草機中部，切割裝置可用兩種，一種是在割草機中心的割草刀上設有風扇的塑料刀座，另一種是把原打草機上轉輪內的繞線輪的尼龍線移植到割草機上，是由不裝在割草機中心而是偏置的串激電機所拖動的；因偏置的串激電機讓出了中心軸位置，才有可能使中心軸空心，才能用本發明的中心拉線拉動轉桿，使繞線輪放線，從而打破了打草頭尼龍線切割裝置無法用于割草機的歷史；又由于采用一種帶有多種阻尼機構的繞線裝置，多種互補更可靠，即由離心慢回縮裝置，側活塞阻尼裝置，位置鎖及球位置鎖，逆阻機構，排管器角度槽式阻尼機構所互補的繞線裝置，從而大大增加了普通有電線的電動割草機的割草范圍。或許可以說，開創了一種既有打草頭又有卷線器的割草機，這樣一種新技術領域；目的是加蓄電池或加長電線而擴大割草范圍，加強配重以利壓草保墑和斜坡16.7度安全，以及不用內燃機而省油節能和有利RoHS排放環保。主要改進是草坪割草機前部設有可活動抽出的放置蓄電池的支架；割草機中部設有的切割裝置改由不裝在該中心而是偏置的串激電機來拖動；切割裝置可用兩種，一種是有風扇塑料刀座的刀，另一種是把原打草機上轉輪內的繞線輪的尼龍線移植到割草機上；因偏置的串激電機讓出了中心軸位置，才能用本發明的中心拉線拉動轉桿，使繞線輪鋁頭放線，從而打破了打草頭尼龍線切割裝置無法用于割草機的歷史；又由于采用一種帶有多種阻尼機構的繞線裝置，即由離心慢回縮裝置，側活塞阻尼裝置，位置鎖，逆阻機構，活板壓簧阻尼機構，排管器角度槽式阻尼機構所互補的繞線裝置，從而大大增加了普通有電線的電動割草機的割草范圍。或許可以說，開創了一種既有打草頭又有卷線器的割草機，這樣一種新技術領域。正如春蠶到死絲不盡，改進完善無止境；進一步改進防撞保安及追求確保剎車；當前方碰撞活支架的外包橡膠皮而使活支架的滑桿回縮時而觸發限位開關，以防撞；函數波盤剎車器，是按波形高低起伏的不平的盤片，以利一張一弛抱剎，其參數是電腦制模，能批量制出；其剎車器還設有軸向的按函數漸趨抬高的摩擦塊的軸盤；及設有內部的多內齒的帶輪；以及有多弧齒的徑向離心甩塊，本機益處是增強了防撞保險及剎車效果，割草打草可選，對電動割草機而言活動區域超大。
[0009]因本發明是在幾經改進的串激電機電動割草機的基礎上再作防撞剎車的，故為述說分明，先述說有打草頭又有卷線器的電動割草機，再述說防撞剎車，有防撞器卷管器用扭柄來換前單輪架調高槽的三輪割草機解決其技術問題所采取的技術方案是:
[0010]三輪串激電機電動割草機，是既有打草頭又有卷線器的割草機，主要是在普通的草坪割草機上加設有三大總成，即設有蓄電池支架總成，設有串激電機所拖動的設在割草機中部的有拉動轉桿和打草頭的切割裝置總成，以及設有卷線器總成；所述的支架，是在草坪割草機前部設有可活動抽出的放置蓄電池的支架；所述的切割裝置有兩種，一種是在割草機中心的割草刀上，設有塑料風扇的刀座，以便導風和絕緣；另一種是把原打草機上轉輪內的繞線輪的尼龍線移植到割草機上，因偏置的串激電機讓出了中心軸位置，才有可能使中心軸空心，才能用本發明的中心拉線拉動轉桿，使繞線輪放線，從而打破了打草頭尼龍線切割裝置無法用于割草機的歷史；再在割草機上設隨意進出卷線器，組成一種既有打草頭又有卷線器的割草機，按通常的叫法稱為串激電機電動割草機；所述的蓄電池支架總成，由固裝在割草機底盤的支架座的定滑座(90c)，及可拉出的設有滑桿(90a)和限位(90b)的活支架(90)，以及帶有充電器和逆變器的蓄電池所組成，所述的活支架(90)的滑桿(90a)套裝在所述的支架座的定滑座(90c)內，當被拉出并由限位(90b)定位后，在其上可放置所述的蓄電池；所述的串激電機電動割草機中部設有的切割裝置總成，是由不裝在該中心而是偏置的串激電機所拖動的；切割裝置有兩種，一種是有風扇塑料刀座的刀，另一種是把原打草機上的打草頭的轉輪內的繞線輪的尼龍線作刀用到割草機上；所述的有風扇塑料刀座(85)上設有花鍵槽(85a)，其與大帶輪(82)的花鍵(82a)相配合；所述的刀座85上設有多個風扇(85d)，且設有多個小通孔(85c)，最好是六角形孔；而且所述的風扇上設有刃口(85b);再則，所述的刀座宜用不導電材料，例如塑料，特別是尼龍加纖；所述的串激電機電動割草機中部設有的有打草頭和中心拉線拉動轉桿的切割裝置總成，由內機架(76)，串激電機(77)，電機皮帶輪(84)，皮帶(83)，大皮帶輪(82)，拉線(81)，拉動轉桿(78)，推力軸承(79)，有迷宮的拉轉架(80)，及打草頭所組成；而所述的打草頭，又被稱為含線盒底座的盤繩打草總成，由打草頭殼(24-3)，繞線輪彈簧(25-1)，繞線輪(25-3)，尼龍線(134)，護線圈(123)，線眼插片(25-6)，線盒上蓋(25-7)所組成；所述的刀片(127)設在割草機割盤的圓周上，不用時把刀片套(126)放在刀片(127)上；所述的尼龍線(134)的特征是其截面上開有槽口(34a)，最少一個，或多個，例如3個；所述的槽口是沿尼龍線呈螺旋形的，且沿圓周成等分均布的；所述的槽口是三角形的；所述的內機架(76)，裝在割草機底盤的割盤的上方，在偏置的串激電機(77)的軸上，設有電機皮帶輪(84)，并通過皮帶(83)，驅動中心線在底盤的割盤中心的大皮帶輪(82);所述的大皮帶輪(82)驅動所述的打草頭；所述的大皮帶輪(82)與打草頭殼(24-3)，線眼插片(25-6)，線盒上蓋(25_7)依次相連，在打草頭殼(24-3)內通過繞線輪彈簧(25-1)，壓裝有繞線輪(25-3)，所述的繞線輪(25_3)上裝設有尼龍線(134)，及護線圈123 ;所述的拉動轉桿78與所述的繞線輪(25_3)連接，或固連，或用軸檔圈，或用反絲扣，或用推力軸承相連；所述的拉動轉桿(78)的另一端，通過推力軸承
(79)，而與有迷宮的拉轉架(80)相連，所述的拉轉架(80)上套裝有所述的拉線(81)的鋼絲繩的一端頭，而拉線的另一遠端頭與割草機的放線操縱桿(81b)相連；其特征是所述的有迷宮的拉轉架(80)，是方框形，其下面設有拉動轉桿的孔(80c)，其側面設長孔(80b)，其上面設中心孔(SOd)，特別是其上面設有迷宮(80a)，其有多個彎路，連接所述的長孔和中心孔，以便拉線放進拉轉架(80)進入中心孔；所述的串激電機電動割草機的電路圖，主要由保險RC，開關K，電感L3，電感L4，電容C，及設有繞組LI和繞組L2的串激電機M，以及起動按紐AQ和把柄(75)，及二極管Di，電阻R1，R2，發光管LED，繞線器及插頭插座所組成；其特征是所述的把柄75的頭部設有勾頭；所述的起動按紐AQ設有長薄片QA2，且通過長薄片連著壓塊QAl，還設有限位片QA3 ;當按下起動按紐AQ，并扳動把柄75時，所述的把柄75的頭部設有的勾頭壓著起動按紐AQ的壓塊QAl，并使起動按紐AQ的壓塊QAl壓著開關K，才能起動；當要關時，只要扳動把柄75，各件各自就可彈性復位；所述的割草機的繞線器，是帶有多種阻尼機構的繞線器，即由離心慢回縮裝置，側活塞阻尼裝置，位置鎖及球位置鎖，逆阻機構，排管器角度槽式阻尼機構所互補的繞線器，因多種互補更可靠；繞線器或設在割草機前部或中部，還可選擇用幾個或那幾種阻尼機構的繞線器，因在固定的大齒輪(4)的周圍，有空間可放置多個小齒輪(9)來連接多個阻尼機構和位置鎖；或者可以換用所述的蓄電池；可選擇將繞線器的外殼通過長銷(18)連接且可在180度內微轉的支架(19)放置在割草機上來裝配；也可在割草機的前部或中部設垂直軸來裝配；所述的垂直軸上可設雙滑環帶碳刷的接頭；當操作者推動割草機時繞線器出線；停拉時，線會鎖定；倒推時，卷線器使電線自動回卷；若過快時，各阻尼裝置的諸多作用會加強慢回縮阻尼，使之進退自如。
[0011]電動割草機是一種常用的園林電動工具，用電機作為驅動，通過皮帶或者齒輪等傳動結構帶動裝有刀片的主軸進行作業。如若作業過程中需要停機，首先是切斷電源，但刀片在慣性作用下仍會高速運轉一段時間，存在安全隱患，為此就需要一個剎車裝置來控制其運動，避免造成人身傷害。
[0012]再述說改進了防撞剎車后，有防撞器卷管器用扭柄來換前單輪架調高槽的三輪割草機是改進的有底盤防撞保險帶函數波盤剎車器的串激電機電動割草機，其技術方案是:
[0013]用具自鎖特性的蝸輪對垂直前輪立軸齒條來調高的割草機，