大蒜聯合收獲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及大蒜聯合收獲機。
【背景技術】
[0002]中國是世界上主要的大蒜生產國、消費國和出口國，每年大蒜種植總面積在1000萬畝以上。目前國內大蒜收獲主要有以下三種方式:
[0003]—種是傳統的人工收獲生產方式，即借助自制的簡易扁鏟人工挖掘、采用人工撿拾抖土，存在的缺陷是生產效率比較低。
[0004]另一種是用挖掘機械收獲，現有大蒜收獲機械的特點如下:采用挖掘方式，即用平鏟(有對行松土鏟式和不對行整幅平鏟式)或旋轉式圓盤刀將大蒜從土中挖掘出來，這種挖掘方式存在的缺陷是，挖掘深度不容易控制，從而造成切蒜、傷蒜現象，同時作業時容易擁堵；另，在各地農藝不同，行距及株距存在著差異因而適應性差，以及質量不可靠等原因下，大多數都沒有批量生產和大面積推廣應用；雖然有些大蒜挖掘機帶有抖土輸送鏈，將挖掘出的大蒜抖土后鋪放，然后人工撿拾，但是，由于收獲蒜薹后，大蒜植株莖桿上部大部分彎折倒伏，造成大蒜植株莖桿互相交織。此外，現有大蒜種植模式大多數為地膜覆蓋，在收獲大蒜蒜秧時都有殘留地膜，所以挖掘作業時又因多行歸攏成堆從而造成纏繞堆集，不利于撿拾作業。
[0005]還有一種方式是對大蒜蒜秧進行聯合式收獲，能一次完成挖掘、輸送、切除大蒜秧、蒜頭收集裝箱等作業的大蒜收獲機械，存在的缺陷是擁堵嚴重，每小時0.2-0.3畝的效率低下，機器加工成本居高不下，沒有實際經濟價值，無法批量生產和大面積推廣。
[0006]歐美等國早在20世紀60年代末就實現了大蒜收獲機械化，其收獲機械以聯合收獲居多，聯合收獲又以牽引式為主，以輪式拖拉機底盤居多，以液壓驅動為主；由于國外大蒜種植方式與國內存在巨大的差異，導致國外的大蒜收獲機無法在國內推廣應用。

【發明內容】

[0007]為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供大蒜聯合收獲機，能一次性完成多行大蒜分秧、掘土、夾持、切秧和蒜頭輸送收集，適應性強、可靠性高。
[0008]本發明的目的采用以下技術方案實現:
[0009]大蒜聯合收獲機，包括機體、用于驅動機體移動的驅動裝置、用于分離大蒜蒜秧的分秧器、用于掘土的掘土機構、用于夾持輸送大蒜蒜秧的夾持輸送機構、用于切除大蒜蒜秧的切刀機構和用于收集并輸送大蒜蒜頭的收集裝置，驅動裝置與機體驅動相連，夾持輸送機構活動懸掛于機體，該夾持輸送機構具有至少兩個夾持輸送間隙，該夾持輸送間隙的兩端分別為送入大蒜蒜秧的入口和輸出大蒜蒜秧的出口，入口低于出口，分秧器為多個，各分秧器固定于夾持輸送機構靠近入口的一端，相鄰分秧器間形成與夾持輸送間隙正對的分秧間隙，掘土機構活動安裝于機架并位于分秧器的后方，切刀機構安裝于夾持輸送機構并位于夾持輸送間隙下側，收集裝置固定于機體并位于切刀機構的下方。
[0010]優選地，分秧器包括棒體和錐頭，棒體的一端與夾持輸送機構固接，錐頭固定于棒體的另一端，棒體的寬度由前至后逐漸增大。
[0011]優選地，掘土機構包括傾斜設置的掘取刀和托舉桿，掘取刀具有刀頭和刀柄，托舉桿平行排布于刀頭后方，且各托舉桿上翹，刀柄活動安裝于夾持輸送機構。
[0012]優選地，該大蒜聯合收獲機還包括限位輪、限位支架、活動架和限位油缸，限位支架固定于機體并朝前方懸空伸出，活動架與機體活動連接，限位油缸豎直設置，且限位油缸的活塞桿與活動架相連，限位輪樞裝于活動架。
[0013]優選地，夾持輸送機構包括主動帶輪、用于驅動主動帶輪旋轉的驅動器、從動帶輪、輸送帶、軸承組件、張緊組件、柔性齒狀輪和偶數個并排設置的主框架，主框架固定于機體，驅動器固定于主框架并與主動帶輪對接，主動帶輪和從動帶輪分別樞裝于每個主框架的兩端，輸送帶繞設于主動帶輪和從動帶輪，相鄰主框架的輸送帶之間形成夾持大蒜并輸送大蒜的夾持輸送間隙，柔性齒狀輪分別固定于主動帶輪和從動帶輪并分別與主動帶輪和從動帶輪同步轉動，柔性齒狀輪的齒部伸入所述夾持輸送間隙，相鄰主框架的相鄰柔性齒狀輪嚙合；軸承組件和張緊組件分別安裝于相鄰的兩主框架，并分別沿對應的主框架長度方向延伸，軸承組件和張緊組件分別承托靠近夾持輸送間隙的輸送帶。
[0014]優選地，切刀機構包括定刀、動刀和切刀馬達，切刀馬達和定刀固定于夾持輸送機構，動刀固定于切刀馬達的輸出軸，動刀與定刀均伸入夾持輸送間隙，定刀和動刀間相隔形成切割間隙。
[0015]優選地，動刀包括刀盤和多個刀片，刀盤固定于切刀馬達的輸出軸，刀片設于刀盤的外周緣并呈圓周陣列分布。
[0016]優選地，該大蒜聯合收獲機還包括轉盤、排秧馬達和多個與夾持輸送間隙正對的排秧棒，排秧馬達活動安裝于夾持輸送機構，轉盤固定于排秧馬達的輸出軸，排秧棒固定于轉盤的外周緣并呈圓周陣列分布。
[0017]相比現有技術，本發明的有益效果在于:
[0018](I)本發明在分秧器、掘土機構、夾持輸送機構、切刀機構和收集機構的作用下，能一次性完成大赫分秩、挖掘、夾持、切秩、赫頭輸送收集聯合作業功能，且大秩在分秩梳理后順暢進入夾持輸送機構并被切刀機構切除蒜秧得到蒜頭，能有效避免纏繞和擁堵，收獲效率得到極大的提高；
[0019](2)本發明可以方便實時快捷的通過限位機構調整限位輪對機體的支撐高度，進而調整掘土機構的掘取深度和夾持輸送機構的夾持高度，以適應不同種植方式下的大蒜收獲，提升了適應能力；
[0020](3)本發明通過掘土機構挖掘泥土，并由夾持輸送間隙入口低、出口高的方式來拔除大蒜蒜苗，因此在大蒜挖取過程中采用了挖拔相結合的工作方式，減少了大泥塊的產生，提高了收獲效率和可靠性，同時還減小了工作過程中的行走阻力，極大的降低了能耗，特別適合批量生產和大面積推廣應用。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發明大蒜聯合收獲機的結構示意圖；
[0022]圖2為本發明掘土機構的主視圖；
[0023]圖3為本發明掘土機構的俯視圖；
[0024]圖4為本發明夾持輸送機構的俯視圖；
[0025]圖5為圖4中的A-A剖視圖；
[0026]圖6為本發明切刀機構的結構示意圖。
[0027]圖中:1、機體；2、驅動裝置；3、分秧器；31、棒體；32、錐頭；4、掘土機構；41、掘取刀；411、刀頭、412、刀柄；42、托舉桿；5、夾持輸送機構；51、主動帶輪；52、從動帶輪；53、輸送帶；54、軸承組件；55、張緊組件；56、柔性齒狀輪；57、主框架；58、驅動器；59、夾持輸送間隙；6、切刀機構；61、定刀；62、動刀；621、刀盤；622、刀片；63、切刀馬達；7、收集裝置；8、限位輪；9、限位支架；10、活動架；11、限位油缸；12、轉盤；13、排秧馬達；14、排秧棒。
【具體實施方式】
[0028]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本發明做進一步描述:
[0029]如圖1、圖4所示的大蒜聯合收獲機，包括機體1、用于驅動機體I移動的驅動裝置2、用于分離大蒜蒜秧的分秧器3、用于掘土的掘土機構4、用于夾持輸送大蒜蒜秧的夾持輸送機構5、用于切除大蒜蒜秧的切刀機構6和用于收集并輸送大蒜蒜頭的收集裝置7，驅動裝置2與機體I驅動相連，夾持輸送機構5活動懸掛于機體I，該夾持輸送機構5具有至少兩個夾持輸送間隙59，該夾持輸送間隙59的兩端分別為送入大蒜蒜秧的入口和輸出大蒜蒜秧的出口，入口低于出口，即夾持輸送間隙59傾斜設置，以實現拔秧動作，分秧器3為多個，各分秧器3固定于夾持輸送機構5靠近入口的一端，相鄰分秧器3間形成與夾持輸送間隙59正對的分秧間隙，掘土機構4活動安裝于機架并位于分秧器3的后方，切刀機構6安裝于夾持輸送機構5并位于夾持輸送間隙59下側，收集裝置7固定于機體I并位于切刀機構6的下方。
[0030]機體I 一般具備行走輪、制動裝置和轉向裝置，在驅動裝置2 (如發動機)的帶動下驅使行走輪行走，在行走的過程中收獲大蒜。上述的活動安裝、活動連接的方式，可采用油缸、移動副、轉動副的組合來驅使實現位置和角度調節，即實現三維調節或四維調節，從而實現本大蒜聯合收獲機具備良好適應能力。
[0031]工作時，分秧起分離各排大蒜蒜秧，以使各排蒜秧分別進入對應的夾持輸送間隙59的入口，同時在夾持輸送機構5的夾持輸送作用、掘土機構4的挖掘作用下，實現對蒜秧的挖拔動作，蒜秧在夾持輸送間隙59中將被切刀機構6切割，使蒜頭和蒜葉分離，蒜頭將掉落至收集裝置7收集并送出。其中，收集裝置7可采用鏈式輸送機構來收集蒜頭并帶動蒜頭輸出。
[0032]示例性