小型液壓仿生式木薯收獲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種收獲木薯塊根的農業機械，尤其是一種能夠有效降低勞動強度，能適應丘陵山地的小型液壓仿生式木薯收獲機。
【背景技術】
[0002]目前，雖然機械化收獲木薯已成為一種趨勢，但是國內外木薯收獲機械的發展仍然緩慢，我國絕大部分木薯收獲仍采取人工作業的方式，生產效率低，作業成本高，勞動強度大，長期勞作對腰部損傷較大。當前常見的機械收獲方式是采用拖拉機配合收獲木薯塊根的裝置進行木薯收獲，此方法雖然效率高，但是由于包括拖拉機在內的機械總質量重、整體體積大，對地形復雜的丘陵山地、以及對面積小，坡度大、雜草叢生、土壤粘性大、套種其他農作物的農田，和對于雨季潮濕泥濘的農田，適應性不強，甚至不能適應，收獲效果不甚理想，而且，有的山路窄小崎嶇不平，田間地頭溝壟多，地面不平，給機械移動造成很大困難，有時甚至不可能移動。而使用簡單的拔木薯農具并兼用鋤頭挖的收獲方式，則作業效率低，勞動強度也大，特別是對于木薯塊根較大的和粘性較大的土壤，收獲仍然困難，且容易造成塊根破損。至今，國內和國際市場上沒有能適應丘陵山地、地塊較小、土壤粘性較大等作業條件，且技術成熟和低價格、能耗低的木薯收獲機械。

【發明內容】

[0003]為了克服現有的木薯收獲機械和技術的不足，本發明的目的是提供一種小型仿生式液壓木薯收獲機，該機能適應丘陵山地、地塊較小、坡度大、土壤粘性較大、雨季潮濕泥濘、雜草叢生、套種其他農作物的農田。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:液壓千斤頂固定在門架上，起升柱塞桿上裝有鏈輪座，鏈輪座內有鏈輪軸，鏈輪軸上裝有鏈輪，鏈輪嚙合鏈條，鏈條的一端與固定在門架上的門架中橫梁連接，鏈條的另一端與滑架連接，當壓下起升桿或起升踏板時，液壓千斤頂的起升柱塞桿帶動鏈輪向上移動，從而帶動鏈條向上運動，鏈條帶動滑架和固定在滑架上的拔起臂向上移動，拔起臂通過撓性構件帶動夾住木薯莖桿的木薯莖桿夾具向上移動而拔起木薯。打開回油閥，可使起升柱塞桿下降，從而帶動鏈輪、鏈條、滑架和固定在滑架上的拔起臂下降，本發明用兩個輪子和兩根車腳來做支承和行走。
[0005]本發明的有益效果:使用液壓千斤頂技術，模仿人工收獲木薯方式，能夠省力地拔起木薯，生產率高，實現了木薯收獲機的小型化、輕型化，能夠適應面積小、地形復雜、雜草叢生、土壤粘性大、間種、套種其他作物和雨季潮濕泥濘的農田，能夠在窄小、崎嶇不平的山路上行走，在溝壟多，地面不平的田間地頭上作業，堅固、可靠性高、成本低、節能、環保、使用費低，且能用于拔起其他植物和起重、運輸，使用廣泛。
【附圖說明】
[0006]以下結合附圖對本發明作進一步的詳細描述。
[0007]圖1是本發明的一種具體結構的主視圖。
[0008]圖2是本發明的一種具體結構的左視圖。
[0009]圖3是本發明的一種具體結構的俯視圖。
[0010]圖中:[I]車腳，[2]滑架，[3]輪子，[4]前支腿，[5]木薯莖桿夾具，[6]撓性構件，[7]拔起臂，[8]鏈輪軸，[9]鏈輪，[10]鏈輪座，[11]門架上橫梁，[12]滑槽，[13]起升桿，[14]起升柱塞桿，[15]鏈條，[16]門架中橫梁，[17]起升踏板，[18]液壓千斤頂，[19]門架，[20]后支腿，[21]滾輪，[22]滑架豎梁，[23]回油閥，[24]滑架上橫梁，[25]滑架下橫梁。
[0011]參照圖1，門架[19]，滑槽[12 ]，門架上橫梁[11 ]，門架中橫梁[16 ]，前支腿[4 ]，后支腿[20 ]固定連接成一整體，輪子[3 ]固定在前支腿[4 ]上，車腳[I ]固定在后支腿[20 ]上，液壓千斤頂[18 ]固定在門架[19 ]上，液壓千斤頂[18 ]上有起升桿[13]、起升踏板[17]和起升柱塞桿[14]，起升柱塞桿[14]上裝有鏈輪座[10]，鏈輪座[10]內有鏈輪軸[8]，鏈輪軸[8]上有鏈輪[9]，鏈輪[9]嚙合鏈條[15]，鏈條[15]的一端與固定在門架[19]上的門架中橫梁[16]連接，鏈條[15]的另一端與滑架[2]連接，滑架[2]與滾輪[21]、滑架豎梁[22]、滑架上橫梁[24]、滑架下橫梁[25]連接成一整體，門架[19]左右兩側固定有滑槽
[12]，滑架[2]的左右兩側固定有滾輪[21]，滑架[2]上的滾輪[21]可沿滑槽[12]上下移動，從而使滑架[2]帶動固定在滑架[2]上的拔起臂[7]上下移動，拔起臂[7]上有撓性構件[6]，撓性構件[6]與木薯莖桿夾具[5]活動連接，當拔起臂[7]向上移動時，撓性構件
[6]與木薯莖桿夾具[5]向上移動而拔起木薯。
【具體實施方式】
[0012]壓下起升桿[13]或起升踏板[17],液壓千斤頂[18]上的起升柱塞桿[14]帶動鏈輪[9]向上移動，從而帶動鏈條[15]向上運動，鏈條[15]帶動滑架[2]向上移動，從而帶動滑架[2]上的拔起臂[7]向上移動，拔起臂[7]帶動撓性構件[6]和木薯莖桿夾具[5]向上移動而拔起木薯；打開回油閥[23]，可使起升柱塞桿[14]下降，從而帶動鏈輪[9]、鏈條[15]、滑架[2]和固定在滑架[2]上的拔起臂[7]、木薯莖桿夾具[5]下降。
[0013]—對車腳[I]和一對輪子[3]用于支承和行走,米用這種結構能夠在窄小、崎ill區不平的山路上行走，在溝壟多，地面不平的田間地頭上作業。
[0014]撓性構件[6]也可以和其他植物莖桿夾具連接，本發明也可用于拔起其他植物。
[0015]本發明還可以用于起重。
[0016]前支腿[4]上可放置板或筐，本發明也可用于運輸物品。
【主權項】
1.一種小型液壓仿生式木薯收獲機，由車腳，滑架，輪子，前支腿，木薯莖桿夾具，撓性構件，拔起臂，鏈輪軸，鏈輪，鏈輪座，門架上橫梁，滑槽，起升桿，起升柱塞桿，鏈條，門架中橫梁，起升踏板，液壓千斤頂，門架，后支腿，滾輪，滑架豎梁，回油閥，滑架上橫梁，滑架下橫梁組成，其特征是:拔起臂固定在滑架上，滑架可沿滑槽上下移動；液壓千斤頂的起升柱塞桿上裝有鏈輪座，鏈輪座內有鏈輪軸，鏈輪軸上裝有鏈輪，鏈輪嚙合鏈條，鏈條的一端與固定在門架上的門架中橫梁連接，鏈條的另一端與滑架連接；當壓下起升桿或起升踏板時，液壓千斤頂的起升柱塞桿帶動鏈輪向上移動，從而帶動鏈條向上運動，鏈條帶動滑架和固定在滑架上的拔起臂向上移動，拔起臂通過撓性構件帶動夾住木薯莖桿的木薯莖桿夾具向上移動而拔起木薯；打開回油閥，可使起升柱塞桿下降，從而帶動鏈輪、鏈條、滑架和固定在滑架上的拔起臂、木薯莖桿夾具下降。
2.根據權利要求1所述的一種小型液壓仿生式木薯收獲機，其特征是:門架左右兩側固定有滑槽，滑架左右兩側固定有滾輪，滾輪可沿滑槽上下移動，從而使滑架帶動固定在滑架上的拔起臂上下移動。
3.根據權利要求1所述的一種小型液壓仿生式木薯收獲機,其特征是:起升柱塞桿上裝有鏈輪座，鏈輪座內有鏈輪軸，鏈輪軸上有鏈輪，鏈輪嚙合鏈條。
4.根據權利要求1所述的一種小型液壓仿生式木薯收獲機，其特征是:壓下起升桿或起升踏板，液壓千斤頂上的起升柱塞桿上升。
5.根據權利要求1所述的一種小型液壓仿生式木薯收獲機，其特征是:門架，滑槽，門架上橫梁，門架中橫梁，前支腿，后支腿固定連接成一整體，輪子固定在前支腿上，車腳固定在后支腿上。
【專利摘要】小型液壓仿生式木薯收獲機是一種收獲木薯塊根的農業機械，它是由液壓千斤頂、起升柱塞桿、鏈輪、鏈條、滑槽、滑架、滾輪、門架、起升桿、起升踏板、拔起臂、撓性構件、木薯莖桿夾具、車腳、輪子等組成，壓下起升桿或起升踏板，液壓千斤頂的起升柱塞桿帶動鏈輪、鏈條、滑架和拔起臂向上移動,拔起臂通過撓性構件帶動木薯莖桿夾具向上移動而拔起木薯。本發明省力、生產率高、小型、重量輕，能夠適應面積小、地形復雜、雜草叢生、土壤粘性大、間種、套種其他作物和潮濕泥濘的農田，能夠在窄小、崎嶇不平的山路上行走，在地面不平的田間地頭上作業，堅固、可靠性高、成本低、節能、環保、使用費低，且能用于拔起其他植物和起重、運輸，用途廣泛。
【IPC分類】A01D13-00
【公開號】CN104737694
【申請號】CN201310737944
【發明人】楊之曦, 覃新導, 李志陽, 鄭永清, 何時雨, 李柏松, 鄭麗, 高磊
【申請人】中國熱帶農業科學院廣州實驗站
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2013年12月26日