單進出口平面移動類機械式停車設備電控系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種單進出口平面移動類機械式停車設備電控系統。包括：用于橫移車左或者右減速的金屬接近開關、用于橫移車左限位、右限位或者極限的行程開關、用于搬運器回中限位的行程開關、用于橫移車有無車檢測的對射式光電開關、用于前庫位或者后庫位有無車檢測的鏡反射式光電開關和用于搬運器運行方向檢測的對射式光電開關被安裝在橫移車上，電動門、用于前或者后超長的對射式光電開關、用于車輛高度分辨的對射式光電開關、用于車輛超高的對射式光電開關、用于電動門防夾的對射式光電開關、用于進出口有無車檢測的對射式光電開關、紅外檢測開關、用于車輛左右超寬的漫反射式光電開關被安裝在進出口內。其提高了設備的自動化和智能化。
【專利說明】
單進出口平面移動類機械式停車設備電控系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及電氣控制技術領域，特別涉及一種單進出口平面移動類機械式停車設備電控系統。
【背景技術】
[0002]目前，平面移動類機械式停車設備是目前國內機械式停車設備市場占有率較高的一種機械式停車設備，電控系統是平面移動類機械式停車設備的核心組成部分，其對平面移動類機械式停車設備的使用性能有重大的影響，但是目前現有技術中，對平面移動類機械式停車設備的智能化、自動化以及使用時的可靠性的方面還有不足。
[0003]有鑒于上述的不足，本設計人積極加以研究創新，開發出一種新型結構的單進出口平面移動類機械式停車設備電控系統，使其更具有產業上的利用價值。
【實用新型內容】
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供單進出口平面移動類機械式停車設備電控系統，實現了停車設備的控制智能化和自動化。
[0005]本實用新型解決上述技術問題所采取的技術方案如下:
[0006]本實用新型的單進出口平面移動類機械式停車設備電控系統，包括:主控制柜，操作臺，升降平臺電控箱，兩個橫移車電控箱，升降平臺操作盒，用于轉盤頂升上、中或下限位的行程開關，用于轉盤正反轉減速的金屬接近開關，用于轉盤正反轉限位或者極限的行程開關，電動門，用于前或者后超長的對射式光電開關，用于車輛高度分辨的對射式光電開關，用于車輛超高的對射式光電開關，用于電動門防夾的對射式光電開關，用于電動門開啟或關閉的行程開關，用于進出口有無車檢測的對射式光電開關，用于進出口有無人的紅外檢測開關，用于車輛左右超寬的漫反射式光電開關，用于定位銷伸出或收回限位的行程開關，用于橫移車左或者右減速的金屬接近開關，用于橫移車左限位、右限位或者極限的行程開關，用于搬運器前后限位或者后限位的金屬接近開關，用于搬運器回中限位的行程開關，用于搬運器頂升上限位、中限位或者下限位的行程開關，用于前、后對中機構伸出或者收回限位的行程開關，用于橫移車有無車檢測的對射式光電開關，用于前庫位或者后庫位有無車檢測的鏡反射式光電開關，用于搬運器運行方向檢測的對射式光電開關，升降激光測距儀，橫移激光測距儀，紅外數據傳輸系統，用于車輛前輪檢測的行程開關，車輛感應器和停車引導燈箱;其中，所述主控制柜和所述操作臺被安裝在操作室內，所述升降平臺電控箱、所述升降平臺操作盒、所述用于定位銷伸出或收回限位的行程開關、所述橫移激光測距儀均被安裝在升降平臺上，所述兩個橫移車電控箱、所述用于橫移車左或者右減速的金屬接近開關、所述用于橫移車左限位、右限位或者極限的行程開關、所述用于搬運器回中限位的行程開關、所述用于橫移車有無車檢測的對射式光電開關、所述用于前庫位或者后庫位有無車檢測的鏡反射式光電開關和所述用于搬運器運行方向檢測的對射式光電開關均被安裝在橫移車上，所述用于電動門開啟或關閉的行程開關均被安裝在電動門上，所述轉盤頂升上、中或下限位的行程開關、所述用于轉盤正反轉減速的金屬接近開關、所述用于轉盤正反轉限位或者極限的行程開關和所述用于車輛前輪檢測的行程開關均被安裝在進出口轉盤上，所述用于搬運器前后限位或者后限位的金屬接近開關、所述用于搬運器頂升上限位、中限位或者下限位的行程開關和所述用于前、后對中機構伸出或者收回限位的行程開關均被安裝在搬運器上，所述電動門、所述用于前或者后超長的對射式光電開關、所述用于車輛高度分辨的對射式光電開關、所述用于車輛超高的對射式光電開關、所述用于電動門防夾的對射式光電開關、所述用于進出口有無車檢測的對射式光電開關、所述用于進出口有無人的紅外檢測開關、所述用于車輛左右超寬的漫反射式光電開關和所述停車引導燈箱均被安裝在進出口內，所述升降激光測距儀地被安裝在升降平臺下方的地坑內，所述紅外數據傳輸系統分別安裝在所述升降平臺與所述橫移車上，所述車輛感應器的線圈安裝于電動外門外，控制器安裝于進出口內。
[0007]進一步地，所述主控制柜、所述升降平臺電控箱、所述兩個橫移車電控箱、所述升降激光測距儀和所述橫移激光測距儀組成了系統邏輯、信號處理以及位置測量部分。
[0008]進一步地，所述用于轉盤頂升上、中或下限位的行程開關，所述用于轉盤正反轉減速的金屬接近開關，所述用于轉盤正反轉限位或者極限的行程開關，所述電動門，所述用于前或者后超長的對射式光電開關，所述用于車輛高度分辨的對射式光電開關，所述用于車輛超高的對射式光電開關，所述用于電動門防夾的對射式光電開關，所述用于電動門開啟或關閉的行程開關，所述用于進出口有無車檢測的對射式光電開關，所述用于進出口有無人的紅外檢測開關，所述用于車輛左右超寬的漫反射式光電開關，所述用于定位銷伸出或收回限位的行程開關，所述用于橫移車左或者右減速的金屬接近開關，所述用于橫移車左限位、右限位或者極限的行程開關，所述用于搬運器前后限位或者后限位的金屬接近開關，所述用于搬運器回中限位的行程開關，所述用于搬運器頂升上限位、中限位或者下限位的行程開關，所述用于前、后對中機構伸出或者收回限位的行程開關，所述用于橫移車有無車檢測的對射式光電開關，所述用于前庫位或者后庫位有無車檢測的鏡反射式光電開關，所述用于搬運器運行方向檢測的對射式光電開關，所述用于車輛前輪檢測的行程開關和車輛感應器組成了信號和位置檢測開關。
[0009]進一步地，所述操作臺、所述升降平臺操作盒和所述停車引導燈箱組成了顯示以及操作部分。
[0010]進一步地，所述系統邏輯、信號處理從及位置測量部分間通過總線傳輸信號及數據。
[0011]進一步地，在所述升降平臺與所述橫移車間通過所述紅外數據傳輸系統相連接。
[0012]本實用新型的發明目的在于實現對單進出口平面移動機械式停車庫的準無人控制;具備多種保護功能;精確測量升降機構及橫移機構的位置，提高了控制精度;減少控制線纜的布線;增加機械式停車設備運行的安全性、穩定性和可靠性。
[0013]本實用新型的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明實施例的單進出口平面移動類機械式停車設備電控系統的結構示意圖。
[0015]圖2是本發明實施例的PR0FIBUS-DP現場總線、RS485串行通訊的布置示意圖。
[0016]圖3是本發明實施例的進出口光電開關及車輛感應器的安裝示意圖。
[0017]圖4是本發明實施例的橫移車、搬運器上光電及行程開關的安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0019]具體來說，本實用新型涉及一種單進出口平面移動類機械式停車設備電控系統。其中，本實用新型的目的是提供一種調速平穩、安裝使用方便、性能可靠的單進出口平面移動類機械式停車設備電控系統。
[0020]如圖1所示，本實用新型的實施例公開一種單進出口平面移動類機械式停車設備電控系統，具體包括:主控制柜(I)，操作臺(2)，升降平臺電控箱(3)，2個橫移車電控箱，分別為橫移車電控箱A(4)和橫移車電控箱B(5)，升降平臺操作盒(6)，用于轉盤頂升上、中或下限位的行程開關(7)，用于轉盤正反轉減速的金屬接近開關(8)，用于轉盤正反轉限位或者極限的行程開關(9)，進出口內、外的電動門(10)，用于前或者后超長的對射式光電開關
(11)，用于車輛高度分辨的對射式光電開關(12)，用于車輛超高的對射式光電開關(13)，用于電動門防夾的對射式光電開關(14)，用于電動門開啟或關閉的行程開關(15)，用于進出口有無車檢測的對射式光電開關(16)，用于進出口有無人的紅外檢測開關(17)，用于車輛左右超寬的漫反射式光電開關(18)，用于定位銷伸出或收回限位的行程開關(19)，用于橫移車左或者右減速的金屬接近開關(20)，用于橫移車左限位、右限位或者極限的行程開關
[21]，用于搬運器前后限位或者后限位的金屬接近開關(22)，用于搬運器回中限位的行程開關(23)，用于搬運器頂升上限位、中限位或者下限位的行程開關(24)，用于前、后對中機構伸出或者收回限位的行程開關(25)，用于橫移車有無車檢測的對射式光電開關(26)，用于前庫位或者后庫位有無車檢測的鏡反射式光電開關(27)，用于搬運器運行方向檢測的對射式光電開關(28)，升降激光測距儀(29)，橫移激光測距儀(30)，紅外數據傳輸系統(31)，用于車輛前輪檢測的行程開關(32)，車輛感應器(33)，停車引導燈箱(34)和ID卡讀卡器
(35);其中，主控制柜(I)和操作臺(2)被安裝在操作室內，升降平臺電控箱(3)、升降平臺操作盒(6)、用于定位銷伸出或收回限位的行程開關(19)、橫移激光測距儀(30)均被安裝在升降平臺上，橫移車電控箱A(4)、橫移車電控箱B(5)、用于橫移車左或者右減速的金屬接近開關(20)、用于橫移車左限位、右限位或者極限的行程開關(21)、用于搬運器回中限位的行程開關(23)、用于橫移車有無車檢測的對射式光電開關(26)、用于前庫位或者后庫位有無車檢測的鏡反射式光電開關(27)和用于搬運器運行方向檢測的對射式光電開關(28)均被安裝在橫移車上，用于電動門開啟或關閉的行程開關(15)均被安裝在電動門上，轉盤頂升上、中或下限位的行程開關(7)、用于轉盤正反轉減速的金屬接近開關(8)、用于轉盤正反轉限位或者極限的行程開關(9)和用于車輛前輪檢測的行程開關(32)均被安裝在進出口轉盤上，用于搬運器前后限位或者后限位的金屬接近開關(22)、用于搬運器頂升上限位、中限位或者下限位的行程開關(24)和用于前、后對中機構伸出或者收回限位的行程開關(25)均被安裝在搬運器上，電動門(10)、用于前或者后超長的對射式光電開關(11)、于車輛高度分辨的對射式光電開關(12)、用于車輛超高的對射式光電開關(13)、用于電動門防夾的對射式光電開關(14)、用于進出口有無車檢測的對射式光電開關(16)、用于進出口有無人的紅外檢測開關(17)、用于車輛左右超寬的漫反射式光電開關(18)和停車引導燈箱(34)均被安裝在進出口內，升降激光測距儀(29)地被安裝在升降平臺下方的地坑內(方向朝上)，紅外數據傳輸系統(31)分別安裝在升降平臺與橫移車上(對射方式)，ID卡讀卡器以及車輛感應器
(33)的線圈安裝于電動外門外，控制器安裝于進出口內。
[0021]主控制柜(I)、升降平臺電控箱(3)、橫移車電控箱A(4)、橫移車電控箱B(5)、升降激光測距儀(29)、橫移激光測距儀(30)組成了系統邏輯、信號處理以及位置測量部分。
[0022]用于轉盤頂升上、中或下限位的行程開關(7)，用于轉盤正反轉減速的金屬接近開關(8)，用于轉盤正反轉限位或者極限的行程開關(9)，進出口內、外的電動門(10)，用于前或者后超長的對射式光電開關(11)，用于車輛高度分辨的對射式光電開關(12)，用于車輛超高的對射式光電開關(13)，用于電動門防夾的對射式光電開關(14)，用于電動門開啟或關閉的行程開關(15)，用于進出口有無車檢測的對射式光電開關(16)，用于進出口有無人的紅外檢測開關(17)，用于車輛左右超寬的漫反射式光電開關(18)，用于定位銷伸出或收回限位的行程開關(19)，用于橫移車左或者右減速的金屬接近開關(20)，用于橫移車左限位、右限位或者極限的行程開關(21)，用于搬運器前后限位或者后限位的金屬接近開關
[22]，用于搬運器回中限位的行程開關(23)，用于搬運器頂升上限位、中限位或者下限位的行程開關(24)，用于前、后對中機構伸出或者收回限位的行程開關(25)，用于橫移車有無車檢測的對射式光電開關(26)，用于前庫位或者后庫位有無車檢測的鏡反射式光電開關(27)，用于搬運器運行方向檢測的對射式光電開關(28)，用于車輛前輪檢測的行程開關
(32)、車輛感應器(33)組成了信號和位置檢測開關。
[0023]操作臺(2)、升降平臺操作盒(6)和停車引導燈箱(34)組成了顯示以及操作部分。
[0024]在系統邏輯、信號處理以及位置測量部分間通過PR0FIBUS-DP總線傳輸信號及數據，免去各部分間的控制線纜，同時使得升降激光測距儀(29)、橫移激光測距儀(30)測得的升降平臺與橫移車的位置數據能及時的傳輸到PLC，提高控制精度。
[0025]本實用新型工作原理:在升降平臺與橫移車間通過紅外數據傳輸系統(31)傳輸信號，免去升降平臺與橫移車間的控制線纜。
[0026]在進出口通過用于電動門防夾的對射式光電開關(14)與用于車輛高度分辨的對射式光電開關(12)配合分辨存入的車輛的類型，并根據各庫位的物理條件將車輛存入合適的庫位。
[0027]在進出口通過用于車輛超高的對射式光電開關(13)檢測存入的車輛高度是否超出停車設備所允許的停車高度；用于前或者后超長的對射式光電開關(U)、用于進出口有無車檢測的對射式光電開關(16)和用于車輛左右超寬的漫反射式光電開關(18)配合檢測車輛位置，然后通過停車引導燈箱(35)引導車輛到達進出口內預定停車位置或退出進出
□ O
[0028]在存車進程啟動前(確認存車后)通過用于進出口有無人的紅外檢測開關(17)檢測是否有人員尚未退出進出口，若無，停車設備將正常執行存車進程;若有，停車設備將停止運行并報警。
[0029]在存入車輛時，若目標庫位的狀態字顯示該庫位已存入車輛，或在橫移車運行至目標庫位后檢測到該庫位已存入車輛，該停車設備將停止運行并報警。
[0030]系統檢測搬運器運行方向并在搬運器預定運行方向與實際運行方向不一致時停止停車設備的運行并報警。
[0031]前、后對中機構分別由完成獨立的兩套對中機構控制系統控制，可適應不同輪距的車輛。
[0032]系統將檢測搬運器是否回到橫移車中位，在搬運器回到橫移車中位時系統才會允許橫移車或升降平臺動作。
[0033]系統將檢測橫移車是否回到升降平臺上，橫移車回到升降平臺上時系統才會允許升降平臺動作。
[0034]下面介紹本實用新型的具體過程流程:
[0035]參見圖1和圖2，使用升降激光測距儀(29)和橫移激光測距儀(30)分別測量升降平臺與橫移車的位置，再通過PR0FIBUS-DP現場總線將測得的位置數據傳送至PLC。
[0036]接著參見圖1、圖2，在主控制柜(1)、操作臺(2)，升降平臺電控箱(3)，橫移車電控箱A(4)、升降平臺操作盒(6)、升降激光測距儀(29)、橫移激光測距儀(30)和紅外數據傳輸系統(31)間通過PR0FIBUS-DP現場總線進行信號與數據傳輸，同時在升降平臺與橫移車之間使用紅外數據傳輸系統(31)取代控制電纜，有效減少現場控制電纜的布線工作并解決了升降平臺與橫移車控制電纜的隨動問題。
[0037]參見圖3，在存車時，車輛駛過外門進入進出口過程中，通過用于車輛高度分辨的對射式光電開關(12)與用于電動門防夾的對射式光電開關(14)配合分辨車輛的高度，然后根據各庫位適存的車型(適存車型存儲于各庫位的狀態字中)將車輛存入適當庫位;通過用于電動門防夾的對射式光電開關(14)與用于車輛超高的對射式光電開關(13)配合判斷車輛是否超高。在存車時，車輛駛入進出口且未完成定位過程中，通過用于前或后超長的對射式光電開關(11)、用于車輛左右超寬的漫反射式光電開關(18)判斷車輛是否偏左、偏右、過于超前或偏后，并通過停車引導燈箱(35)引導車輛調整位置。在存車時，車輛在進出口內完成定位(即前輪壓到前輪檢測壓板)后，通過用于前或后超長對射式光電開關(11)和用于車輛左右超寬的漫反射式光電開關(18)判斷車輛是否超出適存規格，若車輛超出規格，將通過停車引導燈箱(35)引導車輛退出進出口。
[0038]參見圖4，存車時，車輛在進出口內完成定位并確認存車后，系統將檢查目標庫位的狀態字，若狀態字顯示該庫位已存有車輛，停車設備將停止并報警;若狀態字顯示該庫位未存車，將正常執行存車進程。在橫移車動作到目標庫位后，系統將通過用于前庫位或后庫位有無車檢測的鏡反射式光電開關(27)再次檢測目標庫位是否已存有車輛，若該庫位已存車，停車設備將停止并報警。在搬運器動作時，系統將通過用于搬運器運行方向檢測的對射式光電開關(28)檢測搬運器的實際運行方向是否與預定方向一致，若不一致，停車設備將停止并報警。
[0039]前、后對中機構由前、后對中電機分別控制，可適應前輪距與后輪距不同的車輛；對中機構的伸出限位由伸出限位行程開關以及電流繼電器綜合控制，可防止當存取輪距較小的車輛時，對中機構過度伸出導致損壞車輛或對中電機過流損毀。
[0040]參見圖1和圖4，系統根據用于搬運器前后限位或者后限位的金屬接近開關(22)和用于搬運器回中限位的行程開關(23)判斷搬運器是否已回至橫移車中間位置，進而判斷橫移車以及升降平臺是否可以動作;根據橫移激光測距儀(30)測得的數據判斷橫移車是否已回到升降平臺上，進而判斷升降平臺是否可以動作。
[0041]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，并不用于限制本實用新型，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種單進出口平面移動類機械式停車設備電控系統，其特征在于，具體包括:主控制柜，操作臺，升降平臺電控箱，兩個橫移車電控箱，升降平臺操作盒，用于轉盤頂升上、中或下限位的行程開關，用于轉盤正反轉減速的金屬接近開關，用于轉盤正反轉限位或者極限的行程開關，電動門，用于前或者后超長的對射式光電開關，用于車輛高度分辨的對射式光電開關，用于車輛超高的對射式光電開關，用于電動門防夾的對射式光電開關，用于電動門開啟或關閉的行程開關，用于進出口有無車檢測的對射式光電開關，用于進出口有無人的紅外檢測開關，用于車輛左右超寬的漫反射式光電開關，用于定位銷伸出或收回限位的行程開關，用于橫移車左或者右減速的金屬接近開關，用于橫移車左限位、右限位或者極限的行程開關，用于搬運器前后限位或者后限位的金屬接近開關，用于搬運器回中限位的行程開關，用于搬運器頂升上限位、中限位或者下限位的行程開關，用于前、后對中機構伸出或者收回限位的行程開關，用于橫移車有無車檢測的對射式光電開關，用于前庫位或者后庫位有無車檢測的鏡反射式光電開關，用于搬運器運行方向檢測的對射式光電開關，升降激光測距儀，橫移激光測距儀，紅外數據傳輸系統，用于車輛前輪檢測的行程開關，車輛感應器和停車引導燈箱;其中，所述主控制柜和所述操作臺被安裝在操作室內，所述升降平臺電控箱、所述升降平臺操作盒、所述用于定位銷伸出或收回限位的行程開關、所述橫移激光測距儀均被安裝在升降平臺上，所述兩個橫移車電控箱、所述用于橫移車左或者右減速的金屬接近開關、所述用于橫移車左限位、右限位或者極限的行程開關、所述用于搬運器回中限位的行程開關、所述用于橫移車有無車檢測的對射式光電開關、所述用于前庫位或者后庫位有無車檢測的鏡反射式光電開關和所述用于搬運器運行方向檢測的對射式光電開關均被安裝在橫移車上，所述用于電動門開啟或關閉的行程開關均被安裝在電動門上，所述轉盤頂升上、中或下限位的行程開關、所述用于轉盤正反轉減速的金屬接近開關、所述用于轉盤正反轉限位或者極限的行程開關和所述用于車輛前輪檢測的行程開關均被安裝在進出口轉盤上，所述用于搬運器前后限位或者后限位的金屬接近開關、所述用于搬運器頂升上限位、中限位或者下限位的行程開關和所述用于前、后對中機構伸出或者收回限位的行程開關均被安裝在搬運器上，所述電動門、所述用于前或者后超長的對射式光電開關、所述用于車輛高度分辨的對射式光電開關、所述用于車輛超高的對射式光電開關、所述用于電動門防夾的對射式光電開關、所述用于進出口有無車檢測的對射式光電開關、所述用于進出口有無人的紅外檢測開關、所述用于車輛左右超寬的漫反射式光電開關和所述停車引導燈箱均被安裝在進出口內，所述升降激光測距儀地被安裝在升降平臺下方的地坑內，所述紅外數據傳輸系統分別安裝在所述升降平臺與所述橫移車上，所述車輛感應器的線圈安裝于電動外門外，控制器安裝于進出口內。2.根據權利要求1所述的單進出口平面移動類機械式停車設備電控系統，其特征在于，所述主控制柜、所述升降平臺電控箱、所述兩個橫移車電控箱、所述升降激光測距儀和所述橫移激光測距儀組成了系統邏輯、信號處理以及位置測量部分。3.根據權利要求1所述的單進出口平面移動類機械式停車設備電控系統，其特征在于，還包括:信號和位置檢測開關，所述信號和位置檢測開關由多個開關組成，所述多個開關包括:所述用于轉盤頂升上、中或下限位的行程開關、所述用于轉盤正反轉減速的金屬接近開關、所述用于轉盤正反轉限位或者極限的行程開關、所述電動門、所述用于前或者后超長的對射式光電開關、所述用于車輛高度分辨的對射式光電開關、所述用于車輛超高的對射式光電開關、所述用于電動門防夾的對射式光電開關、所述用于電動門開啟或關閉的行程開關、所述用于進出口有無車檢測的對射式光電開關、所述用于進出口有無人的紅外檢測開關、所述用于車輛左右超寬的漫反射式光電開關、所述用于定位銷伸出或收回限位的行程開關、所述用于橫移車左或者右減速的金屬接近開關、所述用于橫移車左限位、右限位或者極限的行程開關、所述用于搬運器前后限位或者后限位的金屬接近開關，所述用于搬運器回中限位的行程開關、所述用于搬運器頂升上限位、中限位或者下限位的行程開關、所述用于前、后對中機構伸出或者收回限位的行程開關、所述用于橫移車有無車檢測的對射式光電開關、所述用于前庫位或者后庫位有無車檢測的鏡反射式光電開關、所述用于搬運器運行方向檢測的對射式光電開關和所述用于車輛前輪檢測的行程開關和車輛感應器。4.根據權利要求1所述的單進出口平面移動類機械式停車設備電控系統，其特征在于，所述操作臺、所述升降平臺操作盒和所述停車引導燈箱組成了顯示以及操作部分。5.根據權利要求2所述的單進出口平面移動類機械式停車設備電控系統，其特征在于，所述系統邏輯、信號處理從及位置測量部分間通過總線傳輸信號及數據。6.根據權利要求1所述的單進出口平面移動類機械式停車設備電控系統，其特征在于，在所述升降平臺與所述橫移車間通過所述紅外數據傳輸系統相連接。
【文檔編號】E04H6/18GK205476706SQ201620065707
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月24日
【發明人】何博, 顏浩, 陳強, 熊菊芳
【申請人】湖南煤礦機械有限公司