一種機械手的內布線結構的制作方法
【專利摘要】一種機械手的內布線結構，包括機械手本體，所述機械手本體包括第一轉動座、第二轉動座，在所述第一轉動座與第二轉動座之間設置有穿線管；在所述第二轉動座內設置有固定板，在所述固定板上設置有布線法蘭，在所述布線法蘭中部設置有中心穿線管。在所述固定板上設置有第一軸承和第二軸承，所述第一軸承的中部與所述第二軸承的中部電連接，所述第二軸承連接有軟管，在軟管內布置有線纜。所述布線法蘭為絕緣法蘭。所述軟管為橡膠軟管。所述第一轉動座為鋁合金澆注件。所述第二轉動座為鋁合金澆注件。該結構對機械手的布線進行優化，外觀整潔，結構簡單，工作效率高。
【專利說明】
一種機械手的內布線結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種機械手的內布線結構。
【背景技術】
[0002]機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具，被廣泛的應用于生產制造、倉儲管理、智慧看護等各種不同的領域中。機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好。現有技術中，幾乎所有機械手都在外側布線，當機械手工作時，機械手頭部不停的轉換姿態時如旋轉，有時會導致線纜的曲折而導致斷裂，大大影響了工作效率。
【發明內容】
[0003]本實用新型提供一種機械手的內布線結構，對機械手的布線進行優化，外觀整潔，結構簡單，工作效率高。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案為:
[0005]—種機械手的內布線結構，包括機械手本體，所述機械手本體包括第一轉動座、第二轉動座，在所述第一轉動座與第二轉動座之間設置有穿線管;在所述第二轉動座內設置有固定板，在所述固定板上設置有布線法蘭，在所述布線法蘭中部設置有中心穿線管。
[0006]進一步地，在所述固定板上設置有第一軸承和第二軸承，所述第一軸承的中部與所述第二軸承的中部電連接，所述第二軸承連接有軟管，在軟管內布置有線纜。
[0007]優選地，所述布線法蘭為絕緣法蘭。
[0008]優選地，所述軟管為橡膠軟管。
[0009]優選地，所述第一轉動座為鋁合金澆注件。
[0010]優選地，所述第二轉動座為鋁合金澆注件。
[0011]優選地，所述中心穿線管設置為圓柱狀。
[0012]優選地，所述布線法蘭通過螺絲固定在所述固定板上。
[0013]優選地，所述布線法蘭卡接所述固定板。
[0014]本實用新型提供一種機械手的內布線結構，包括機械手本體，所述機械手本體包括第一轉動座、第二轉動座，在所述第一轉動座與第二轉動座之間設置有穿線管;在所述第二轉動座內設置有固定板，在所述固定板上設置有布線法蘭，在所述布線法蘭中部設置有中心穿線管。該結構對機械手的布線進行優化，外觀整潔，結構簡單，工作效率高。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型一種機械手的內布線結構結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型一種機械手的內布線結構局部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖，具體闡明本實用新型的實施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構成對本實用新型專利保護范圍的限制。
[0018]如圖1和2所示，一種機械手的內布線結構，包括機械手本體I，所述機械手本體I包括第一轉動座U、第二轉動座12，在所述第一轉動座11與第二轉動座12之間設置有穿線管13;在所述第二轉動座12內設置有固定板14，在所述固定板14上設置有布線法蘭15，在所述布線法蘭15中部設置有中心穿線管16。
[0019]在所述固定板14上設置有第一軸承21和第二軸承22，所述第一軸承21的中部與所述第二軸承22的中部電連接，所述第二軸承22連接有軟管23，在軟管23內布置有線纜24。所述布線法蘭15為絕緣法蘭。所述軟管23為橡膠軟管。
[0020]所述第一轉動座11為鋁合金澆注件。所述第二轉動座12為鋁合金澆注件。所述中心穿線管16設置為圓柱狀。所述布線法蘭15通過螺絲固定在所述固定板14上。所述布線法蘭15卡接所述固定板14。
[0021]以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例，不能以此來限定本實用新型的權利保護范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
【主權項】
1.一種機械手的內布線結構，其特征在于:包括機械手本體，所述機械手本體包括第一轉動座、第二轉動座，在所述第一轉動座與第二轉動座之間設置有穿線管;在所述第二轉動座內設置有固定板，在所述固定板上設置有布線法蘭，在所述布線法蘭中部設置有中心穿線管。2.根據權利要求1所述的一種機械手的內布線結構，其特征在于:在所述固定板上設置有第一軸承和第二軸承，所述第一軸承的中部與所述第二軸承的中部電連接，所述第二軸承連接有軟管，在軟管內布置有線纜。3.根據權利要求2所述的一種機械手的內布線結構，其特征在于:所述布線法蘭為絕緣法蘭。4.根據權利要求2所述的一種機械手的內布線結構，其特征在于:所述軟管為橡膠軟管。5.根據權利要求1所述的一種機械手的內布線結構，其特征在于:所述第一轉動座為鋁合金饒注件。6.根據權利要求1所述的一種機械手的內布線結構，其特征在于:所述第二轉動座為鋁合金饒注件。7.根據權利要求1所述的一種機械手的內布線結構，其特征在于:所述中心穿線管設置為圓柱狀。8.根據權利要求1所述的一種機械手的內布線結構，其特征在于:所述布線法蘭通過螺絲固定在所述固定板上。9.根據權利要求1所述的一種機械手的內布線結構，其特征在于:所述布線法蘭卡接所述固定板。
【文檔編號】B25J19/00GK205466314SQ201620100141
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月30日
【發明人】符宏輝, 付海民
【申請人】東莞市騰邁五金塑膠制品有限公司