停車場自助智能繳費機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種停車場繳費系統，尤其涉及一種自助式智能繳費機。
【背景技術】
[0002]在現有的停車場管理系統，車輛停車費的收取大部份采用人工收取，雖然近些年，有部分特殊停車場使用自助停車收費終端，但其收費方式較為單一。
[0003]現有的自助停車收費系統多是采用車輛進場自動取卡、車牌信息自動采集、出場核算、人工收費的方式。
[0004]該結構存在如下不足:
[0005]I)在車輛出口處設置專門的收費亭，導致用人成本提高。
[0006]2)車輛進場需取卡，因此，該系統需配備成本較高的各類讀卡裝置，導致設備投資大。
[0007]3)許多停車場采用票據打印機打印停車小票，未能提供國家規定的停車場專用定額發票。

【發明內容】

[0008]本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動化程度高、安全可靠的停車場自助智能繳費機。
[0009]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0010]本實用新型的停車場自助智能繳費機，包括具有多個端口的控制系統和連接到所述控制系統的對應端口上的投幣機、找零機、定額發票吐票機、觸摸顯示屏、數據庫服務器、二維碼生成服務器和/或銀行卡讀卡模塊及銀行卡密碼輸入模塊。
[0011]在停車場自助智能繳費機的錢幣存放室設有防盜光感控制報警模塊和震動控制報警模塊及電控鎖。
[0012]進入停車場車輛的車主在所述觸摸顯示屏上錄入其車牌號碼并通過所述投幣機、二維碼生成服務器或者銀行卡讀卡模塊繳費。
[0013]所述定額發票吐票機的發票箱為臥式或立式，該發票箱內設有至少一個存放國家標準停車場專用發票的定額發票存放室，在每個定額發票存放室疊放的定額發票上表面，設有一個搓票輪，該搓票輪通過轉軸、連桿與該定額發票吐票機的驅動機構相連。
[0014]在定額發票存放室內還設有該存放室是否為空載的光電檢測模塊。
[0015]在所述二維碼生成服務器上包括二維碼生成模塊和設置在該自助智能繳費機上的請求二維碼繳費按鍵，該模塊支持車主用移動智能終端掃描所生成的二維碼支付停車費。
[0016]其還設有該停車場月卡充值模塊。
[0017]在所述控制系統中還設有通過所述觸摸顯示屏顯示車輛停泊位置的通信模塊。
[0018]在該自助智能繳費機上還設有銀行卡讀卡器和銀行卡密碼錄入裝置。
[0019]與現有技術相比，本實用新型停車場自助智能繳費機將紙幣/硬幣的接收、找零、停車場專用定額發票吐票、光控報警、震動報警、二維碼掃碼支付(包括支付寶，微信，各銀行掃碼工具、銀行卡支付等功能集為一體，功能強大并且完整。使得使用本實用新型的停車場，完全實現自動化自助、智能繳費，大大節省人力成本并在很大程度上提高了停車場的繳費效率，使用戶繳費更加便利且環保。其還可以為小區業主特別授權的來訪嘉賓，建立該嘉賓車輛臨時檔案，以便在車場泊位緊張的情況下，盡最大可能為業主服務。本實用新型投資少、系統性能既安全又可靠。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的系統的控制框圖。
[0021]圖2為本實用新型的系統的工作流程圖。
[0022]圖3a為本實用新型控制系統中的嵌入式微處理器電路原理圖之一。
[0023]圖3b為本實用新型控制系統中的嵌入式微處理器電路原理圖之二。
[0024]圖3c為本實用新型控制系統中的嵌入式微處理器電路原理圖之三。
[0025]圖4為本實用新型收費找零模塊通信接口電路原理圖。
[0026]圖5為本實用新型光感控制報警模塊通信接口電路原理圖。
[0027]圖6為本實用新型震動控制報警模塊通信接口電路原理圖。
[0028]圖7為本實用新型定額發票吐票機通信接口電路原理圖。
[0029]圖8為本實用新型電控鎖通信接口電路原理圖。
[0030]圖9為本實用新型數據庫服務器通信接口電路原理圖。
[0031]圖1Oa為本實用新型二維碼生成服務器通信接口電路原理圖之一。
[0032]圖1Ob為本實用新型二維碼生成服務器通信接口電路原理圖之二。
[0033]圖11為本實用新型觸摸式顯示器通信接口電路原理圖。
[0034]圖12為本實用新型銀行卡讀卡器和銀行卡密碼錄入模塊通信接口電路原理圖。
【具體實施方式】
[0035]如圖1至圖12所示，本實用新型的停車場自助智能繳費機，包括具有多個端口的控制系統和連接到所述控制系統的對應端口上的投幣機、找零機、定額發票吐票機、觸摸顯示屏、數據庫服務器、二維碼生成服務器和/或銀行卡讀卡模塊及銀行卡密碼輸入模塊。
[0036]其還包括在停車場自助智能繳費機的錢幣存放室設有防盜光感控制報警模塊和震動控制報警模塊及電控鎖。
[0037]所述控制系統中的主控芯片為嵌入式微處理器，本實用新型優選為Freescale公司生產的IMX6系列ARM微處理器。
[0038]在所述的錢幣存放室內設置有光敏感應模塊，由于室體采用密封設計，室體內部光線非常黑暗，光敏值非常低，在打開箱體時，會有光線進入錢幣存放室內，此時光敏感應模塊檢測到光線強度大于設定報警值時，自助智能繳費機則通過圖9所述數據傳輸端口到數據庫服務器中查詢是否為解鎖狀態(車場管理人員準備收集存放在錢幣存放室中的資金時，會將其設為解鎖狀態)，若是，則不會報警；如果不是解鎖狀態(當因其它緣由導致的錢幣存放室打開，如:盜竊及其它非授權打開錢箱所為的事件)，則判定為非法開箱，自動開啟報警功能。
[0039]其信號傳遞過程為，光感控制報警模塊不停檢測當前錢箱內部光敏值，并通過I2C協議傳送給圖3中的ARM微處理器，當ARM微處理器讀取到光感報警模塊傳送的光敏值大于系統設定的光敏值時，開啟報警功能。
[0040]所述電控鎖由數據庫服務器控制，只有在數據庫服務器取消光感和震動報警后，才能打開此鎖開取錢幣存放室，否則將發出報警信號。如圖3、8所示，其信號傳遞過程為通過嵌入式ARM微處理器向控制電控鎖開關的繼電器發送電平信號，繼電器通過接收的電平信號高低來執行開鎖和關鎖的動作。
[0041]在所述的錢幣存放室內設置有震動控制報警模塊，振動報警模塊不停檢測當前振動值，由于繳費機在靜止時處于一個非常低的震動值，當遇到敲打繳費機，撬動繳費機時振動值會大于振動報警模塊電位器調節的報警值時，向圖3中的嵌入式處理器發送電平信號，當嵌入式處理器讀取到振動報警模塊傳送電平信號為特定的值(根據系統設定可為O或者I)時，開啟報警功能。
[0042]本實用新型通過光感、震動控制解決當停車場自助智能繳費機遭到破壞時，能夠通過網絡線路向車場管理員的手機，監控管理中心發送報警信號。
[0043]本實用新型的定額發票吐票機，其由機架、發票箱、定額發票存放室和驅動機構組成，所述發票箱由金屬材料或者塑膠材料所制，除設置的出票口和可以開啟的箱門外，發票箱其它部分為密封結構，發票箱可為臥式或立式，在發票箱內并列(發票箱為臥式時)或上下疊置(發票箱為立式時)設有至少一個定額發票存放室，本實用新型優選存放室為三個，分別存放不同面值的稅務部門核準的停車場專用定額標準票據。
[0044]在機架上還設有受主機控制的驅動機構，該驅動機構包括步進馬達，每個發票存放室對應一個步進馬達，每個步進馬達通過驅動桿、搓票輪可將放置在定額發票存放室中的發票推送至所述的出票口。搓票輪由塑膠材料所制，其置于定額發票存放室疊放的定額發票上表面。
[0045]如圖7所示，其信號傳遞過程為通過圖3中的STM32微處理器PWM接口發送脈沖信號給定額發票吐票機，定額發票吐票機根據脈沖信號的波形和該吐票機自身所設定的波形精度來驅動步進電機轉動，從而帶動與步進電機轉動軸通過齒輪或者皮帶連接的搓紙輪。
[0046]在定額發票存放室內還設有光電控制開關，該光電控制開關是在放置于定額發票存放室中的發票快要用完時向主機發出報警告知信號，以提醒車場管理人員向該定額發票存放室補充對應的發票。
[0047]如圖4所示，本實用新型的收費找零模塊通過圖3中的STM32微處理器RS232串口發出電平信號來驅動硬幣找零模塊和紙幣找零機找零。收費:當紙幣接收模塊接收到紙幣時，通過紙幣模塊發出電平信號通過RS232串口返回給圖3中的STM32微處理器。
[0048]如圖10所示，為本實用新型所用互聯網接口的信號傳遞過程為通過圖3中ARM微處理器上的網絡MAC控制器的RGMII接口和網絡的PHY芯片通信，然后轉成網絡差分信號并通過網絡變壓器隔離差分信號到RJ45座子從而接入互聯網。
[0049]如圖11所示，為本實用新型的觸摸式顯示終端的信號傳遞過程為當用戶操作觸摸屏時，通過USB協議向圖3所示ARM微處理器發送觸摸點位置，ARM微處理器收到觸摸屏的觸摸點數據，調用程序從而執行相應的動作。
[0050]本實用新型的二維碼支付模塊，在自助繳費機上設有請求二維碼付費輸入按鍵，該模塊支持車主用移動智能終端(即智能手機、ipad等)掃碼付費。
[0051]本實用新型的銀行卡支付模塊，在自助繳費機上設有請求銀行卡付費輸入按鍵，該模塊支持車主用銀行卡繳費停車費用。
[0052]本實用新型的又一改進是來訪