基于互聯網加的人性化無人值守自助停車系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自助停車和互聯網領域，具體涉及基于互聯網加的人性化無人值守自助停車系統及方法。
【背景技術】
[0002]現階段，我國機動車數量尤其是私人小汽車數量迅速增長，而城市停車位數量卻增長緩慢，以致停車位一位難求，一些車主的亂停亂放行為嚴重影響了正常交通秩序，城市停車難問題正愈演愈烈。城市停車場由于城市空間場地的限制，其發展已經趨于飽和，然而城市中分布著許多私人停車位，因為設置車位鎖而得不到有效利用。私人停車位雖數量眾多，卻由于太過分散難于集中人工管理，亟需一種管理方法化解私人停車位難以充分利用的難題。我國城市道路兩側停車場眾多，針對這種非封閉停車場只能采取人工管理的方式，收費效率不高，針對非封閉車位也亟需一種自動化的無人值守自助停車系統。
[0003]目前城市停車場管理系統已得到廣泛使用，但它們多針對大型封閉停車場，采用入口檔桿的方式，以刷RFID卡的方式收取停車費，當遇到無卡臨時停車時，仍然需要采用人工收費。一些停車系統使用了車牌圖像識別技術，也只能實現對進出車輛的記錄功能，仍然需要人工繳費的方式。對于分布分散的私人停車位和道路兩側的收費停車位而言，這些停車場管理系統方式并不適用，也不能實現無人值守自助停車。采用咪表計費系統是管理道路臨時停車的主要手段之一，一些城市采用了咪表計費系統，但在實際使用中仍需要有人值守，并且咪表計費系統需要辦理專用停車卡，無法為無卡車輛服務，在實際使用中效果并不理想。
[0004]為此，申請號為201420869340.3的專利文獻公開了互聯網車位鎖裝置，申請號為201510096142.7的專利文獻公開了一種智能停車收費系統及方法。兩篇文獻都使用了物聯網技術實現了無人值守自助停車，并使用專用停車APP完成停車費的支付。卻存在如下缺點:I)當用戶需要臨時停車時，需要耗費大量時間下載和安裝APP，以及注冊新用戶。不同的停車系統需要安裝不同的停車APP，注冊各自用戶，這也給用戶平添了很多煩惱，用戶體驗差，忠誠度不高。2)不同的停車系統擁有各自的APP，這些APP之間相互競爭，存在行業信息壁皇，致使停車位位置信息不能共享，用戶登錄一個APP只能看到該停車系統管理下的空閑車位信息，無法看到其他停車系統的空閑車位信息，客戶需要登錄數個甚至更多停車系統APP才能看到完整的停車空閑情況。在使用便捷程度上有待提高。另外，201510096142.7專利文獻所述方法需要通過APP提前獲取用戶第三方支付賬號余額是否充足，這種方式泄露了用戶賬戶隱私信息。
[0005]為此，申請號為201510014511.3的專利文獻公開了私人車位共享方法及車位鎖。該文獻公開的方案為通過一種無需專用停車APP，隨見隨用的私人車位共享方法。只要用戶見到當前有提供共享的私人車位，無需專用停車APP，即可通過移動終端掃描圖形碼的方式支付一定費用來使用該車位。該方法雖避免了使用專用停車APP的弊端，然而其所謂“隨見隨用”特點并沒有充分利用互聯網的優勢，不能將空閑車位地理位置和可用狀態信息發布出來，停車用戶只能通過肉眼觀察的原始方法找到車位，由于該系統所述的車位鎖和普通車位鎖外觀及其相似，用戶找到該種車位非常困難，而對于一些位置偏僻的車位更是得不到有效利用。另外，其所述方法未提及使用服務器技術，僅依靠車位鎖的CHJ處理相關信息，只能實現對單個車位鎖管理，無法實現對車位鎖的系統化信息化集中管理。
[0006]另外，與有人值守停車場相比，現有的無人值守停車系統或方法人機交互性能差是其通病，尤其是在停車者倒車過程中，不能給停車者及時的倒車提示，倒車安全得不到保障，常常出現停車者停車不到位等現象，擦碰事故也時有發生。尤其對于狹小的城市停車位，對駕駛技術更是考驗，致使許多停車者敬而遠之。亟需一種更加人性化的無人值守停車系統或方法。
[0007]另外，現有智能車位鎖多使用有線或電池供電。對有線供電而言，由于要鋪設比較長的供電線路，其安裝難度比較大。而電池供電需要定期充電或更換電池，費時費力。
[0008]綜上，目前的停車管理系統有諸多缺點，亟需一種能克服如上缺點的自助停車管理系統。

【發明內容】

[0009]為解決現有技術存在的不足，本發明公開了基于互聯網加的人性化無人值守自助停車系統及方法，通過互聯網技術，實現了互聯網加停車系統，智能車位鎖和云服務器通過GPRS通信方式對車位遠程集中管理。停車用戶無需安裝專用停車APP，云服務器統計車位空閑信息并將地理位置等相關信息實時發布在第三方主流地圖軟件上(如百度地圖，高德地圖等)供用戶查詢，用戶發現車位后，通過第三方支付APP(如支付寶，微信等)掃描二維碼的方式完成停車費的網上支付，本發明還具有人性化倒車安全提醒功能，真正實現了基于互聯網加的人性化無人值守自助停車。
[0010]為實現上述目的，本發明的具體方案如下:
[0011]基于互聯網加的人性化無人值守自助停車系統，包括均與互聯網連接的遠程云服務器、第三方支付服務器、第三方主流地圖服務器及多個智能車位鎖；
[0012]遠程云服務器根據對車位工作狀態信息的設置統計空閑車位信息并通過第三方主流地圖服務器將相關信息實時發布在第三方主流地圖軟件上供停車用戶查詢；
[0013]在第三方主流地圖軟件查詢空閑車位位置信息，通過與第三方服務器通信實現對停車費的預支付；
[0014]對空閑車位預付款成功時，遠程云服務器來開啟相應的智能車位鎖；當檢測到車輛離開時，智能車位鎖向遠程云服務器上傳車輛離開相關信息，遠程云服務器對停車費進行結算，并控制智能車位鎖上鎖。
[0015]進一步的，所述云服務器還包括數據庫，數據庫存儲有業主數據、智能車位鎖數據、第三方支付平臺數據和發送給第三方主流地圖軟件的數據。
[0016]進一步的，所述智能車位鎖包括控制器，所述控制器分別與驅動模塊、顯示模塊、車輛檢測模塊、電源管理模塊及GPRS無線通信模塊連接；
[0017]云服務器通過GPRS無線通信模塊下發控制指令至控制器，控制器控制驅動模塊動作，智能車位鎖打開或上鎖。
[0018]進一步的，所述車輛檢測模塊包括安裝于車位鎖上的車輛檢測傳感器和位于車位邊界的車輛止退檢測傳感器，車輛檢測傳感器用于檢測車輛是否離開，車輛止退檢測傳感器用于倒車安全提醒。
[0019]進一步的，所述車輛檢測傳感器和車輛止退檢測傳感器均使用紅外光電開關、超聲波傳感器或地磁傳感器。
[0020]進一步的，所述電源管理模塊分別與太陽能板及充電電池相連，實現智能車位鎖的供電方式為太陽能供電及電池供電兩種方式。
[0021 ]基于互聯網加的人性化無人值守自助停車方法，包括以下步驟:
[0022]步驟一:設置車位智能車位鎖的工作狀態信息，遠程云服務器將空閑車位位置及相關信息更新并實時發布在第三方主流地圖軟件上；
[0023]步驟二:智能車位鎖根據接收的遠程云服務器的控制指令判斷是否允許停車，若是，則轉向步驟三，否則轉向步驟七；
[0024