立體車庫智能控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種立體車庫智能控制裝置，屬電氣自動化控制裝置領域。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的發展和人們生活水平的提高，國內私家車的擁有量呈快速上升趨勢，車輛猛增和與之配套停車設施滯后的矛盾由此產生，城市泊車壓力越來越大，停車難已成為一種日益突出的社會矛盾，嚴重影響了廣大市民的日常生活，制約著社會的發展。在這樣的背景下，一種既能合理利用城市空間，又能有效緩解城市停車難的立體車庫便應運而生，立體車庫以其占地面積小，空間利用率高，投資省，操作簡便等特點，在國外發達國家得到了普遍應用，并日益成為緩解城市停車難的首選方案。我國開始研究開發機械立體停車設備，距今已有十余年的歷程，立體機械停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。機械車庫與傳統的自然地下車庫相比，不僅可以大大地節省有限的土地資源，并節省土建開發成本。而且還可以有效緩解停車難的現象，因此發展立體車庫在我國具有廣闊的市場前景。
[0003]目前，常用的立體停車設備多采用垂直提升式運行方式，在提升機的兩側布置車位，既一梯兩個車位。本實用新型設計為一梯三個車位，提升機一側配以旋轉汽車庫，與一梯兩個車位運行方式相比，在相同的占地面積下，可增加30%的有效停車位，單車位造價顯著降低。其智能控制裝置具有操作簡單、迅速，使用方便，安全可靠，維護量小，為用戶提供一個安全可靠的使用環境。
【發明內容】
[0004]立體車庫包括弱電與強電兩套系統。弱電系統主要包括各種信號的采集，報警與控制輸出；強電系統包括各電機控制線路。本實用新型的目的就是不僅提供一種能夠持續對立體車庫運行方式及安全做出實時監測，而且能夠針對現場監測結果自動輸出控制信號，控制相關電氣設備進行自動工作的智能控制裝置。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案來實現:
[0006]一種立體車庫智能測控裝置，其特征是:整個裝置由中心控制柜、設備控制系統、PLC系統、現場信息監測系統、安全防范系統五個部分組成；中心控制柜至現場信息監測元件通過屏蔽導線連接并進行控制信息傳送，通過電力電纜連接電動機實現對電動機的供電。
[0007]所述的中心控制柜柜體由普通鋼板制作，柜面上安裝有顯示屏、觸摸控制屏、工作方式選擇開關、急停按鈕和控制按鈕，柜內安裝有變頻器、電源開關、交流接觸器、PLC、強弱電接線端子。
[0008]所述的設備控制系統由操作按鈕、交流接觸器、熱保護元件和防過載元件、垂直提升電動機、回轉電動機和撥盤電動機組成，該系統可分為手動工作、自動工作和檢修工作三種模式。
[0009]所述的PLC系統型號為S7-200，其功能是編制整個系統的控制步驟；本裝置采用兩個模塊互為備用。
[0010]所述的現場信息監測系統由行程開關、限位開關、平層開關、紅外線定位開關、車輛進出感應器、車檔組成，并通過屏蔽導線連接到各控制器。
[0011]所述的消防與安全防范系統中的消防系統由數字化感煙、感光傳感器、電動水閥組成，以確保立體車庫的消防安全；安全防范系統由閉路電視監控設備、車牌號碼自動識別系統、車主指紋識別系統組成，以確保立體車庫的取車安全。
[0012]所述的變頻器用于控制垂直提升汽車的電動機和車庫旋轉電動機，以保證車輛在升降和車庫定位過程中的穩定性。
[0013]本實用新型所述的立體車庫智能測控裝置可實現24小時全自動無人控制，具有運行數據的顯示、保存與打印功能，同時還具有多種方式事故報警、防誤操作功能和關鍵運行參數顯示設定保存功能。管理人員可根據實際需要隨時查閱這個系統的運行情況并打印運行參數及曲線，整個裝置結構簡單、易于擴充，管理人員可以全方位了解24小時內的運行情況，以及查閱歷史檢測記錄。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的控制原理流程系統圖。
[0015]圖2為本實用新型的提升機電氣原理圖。
[0016]圖3為本實用新型的車庫旋轉電機電氣原理圖。
[0017]圖4為本實用新型的控制柜外形圖。
[0018]圖5為本實用新型的控制柜柜內原件布置圖。
[0019]圖6為本實用新型的PLC接線圖。
【具體實施方式】
[0020]圖1為本實用新型的控制原理流程系統圖，圖中，01表示存、取車選擇電路，11-16為取車系統電路，16完成后系統發出兩條信息，一條給17,表不取車完成并顯不,一條給26，表示取車完成轉向下一次存、取車等待；21-25表示存車系統電路，25為存車完成發信息給26轉向下一次存、取車等待。
[0021]圖2為提升機電氣原理圖。圖2中，交流接觸器KMl閉合時為INVl提升機變頻器送電，交流接觸器KM2閉合時為提升機抱閘電磁鐵BZ1、BZ2送電；提升機的工作狀態由變頻器左側的Ka4——Ka6、Kal6信號控制。
[0022]圖3為車庫旋轉電機電氣原理圖，圖中，交流接觸器KM4閉合時為INVl為旋轉車庫變頻器送電，電動機X3工作。旋轉車庫變頻器是否工作要受KA12——KA16信號控制。
[0023]圖4為本實用新型的控制柜外形圖，圖中，I為現場監視器，2為控制觸摸屏，3為工作指示燈，4為事故指示燈,5為總啟動按鈕,6為事故緊急停車按鈕,7為手、自動選擇按鈕，8為工作指示燈，9為手動操作按鈕，10為柜內元件板。
[0024]圖5為控制柜柜內原件布置圖，圖中，ZCl——ZC21為強電接線端子，CTl——CTlO為弱電插座，INVl——INV3為變頻器，RDl——RD6為保護熔斷器，KMl——KMlO為交流接觸器，PLIl為正常工作PLC，PLC2為備用。
[0025]圖6為PLC接線圖圖，圖中，PLC工作電源為+24V，上部端子分別接來自現場的各種輸入信號，包括行程開關、限位開關、平層開關、紅外線定位開關、車輛進出感應器、車檔等，下部為PLC輸出信號接各執行元件。
[0026]本實用新型還可以作為社會停車庫使用，立體車庫的一切運行狀況，車輛停放的時間，車輛存放交費情況，車庫庫容量，車輛存放高、低峰情況，等信息均可通過網絡傳送到智能化控制中心，通過智能化控制中心運算處理，達到提前發布相關控制、管理信息，從而全部實現智能化管理。
[0027]本實用新型為一梯三位立體車庫配套設計，單獨使用時每個車庫有效停車位為21個；控制裝置留有可擴展接口，可以實現多機并聯控制，提高車庫的社會利用率和經濟效益，當組團使用時，最大可以擴展32個車庫，有效停車位最大為21 X 32個，組團靈活，用戶可以按實際需要任意選擇聯機數量。
【主權項】
1.一種立體車庫智能控制裝置，其特征是:整個裝置由中心控制柜、設備控制系統、PLC系統、現場信息監測系統、消防安全防范系統五個部分組成，設備控制系統、PLC系統、消防安全防范系統的控制元件變頻器、電源開關、交流接觸器、PLC、安裝于控制柜內，操作顯示元件顯示屏、觸摸控制屏、工作方式選擇開關、急停按鈕和控制按鈕安裝于控制柜柜面上，現場信息監測系統和消防安全防范系統的現場信息監測元件行程開關、限位開關、平層開關、紅外線定位開關、車輛進出感應器、車檔、數字化感煙、感光傳感器安裝在車庫現場相應部位，中心控制柜至現場信息監測元件通過屏蔽導線連接并進行控制信息傳送，電力電纜連接電動機實現對電動機的供電。
2.根據權利要求1所述的一種立體車庫智能控制裝置，其特征在于:所述的中心控制柜柜體由普通鋼板制作，柜面上安裝有顯示屏、觸摸控制屏、工作方式選擇開關、急停按鈕和控制按鈕，柜內安裝有變頻器、電源開關、交流接觸器、PLC、強弱電接線端子。
3.根據權利要求1所述的一種立體車庫智能控制裝置，其特征在于:所述的設備控制系統由操作按鈕、交流接觸器、熱保護元件和防過載元件、垂直提升電動機、回轉電動機和撥盤電動機組成，該系統可分為手動工作、自動工作和檢修工作三種模式。
4.根據權利要求1所述的一種立體車庫智能控制裝置，所述的現場信息監測系統由行程開關、限位開關、平層開關、紅外線定位開關、車輛進出感應器、車檔組成，并通過屏蔽導線連接到各控制器。
5.根據權利要求1所述的一種立體車庫智能控制裝置，其特征在于:所述的消防與安全防范系統中的消防系統由數字化感煙、感光傳感器、電動水閥組成，以確保立體車庫的消防安全；安全防范系統由閉路電視監控設備、車牌號碼自動識別系統、車主指紋識別系統組成，以確保立體車庫的取車安全。
6.根據權利要求1所述的一種立體車庫智能控制裝置，其特征在于:所述的PLC系統型號為S7-200，其功能是編制整個系統的控制步驟；本裝置采用兩個模塊互為備用。
7.根據權利要求1所述的立體車庫智能控制裝置，其特征在于:用于垂直提升汽車和控制車庫旋轉的電動機，由變頻器供電，以保證車輛在升降和車庫定位過程中的穩定性。
【專利摘要】本實用新型為立體車庫智能控制裝置，該裝置設計為一梯三個車位，提升機一側配以旋轉汽車庫，與一梯兩個車位運行方式相比，在相同的占地面積下，可增加30%的有效停車位，單車位造價顯著降低。其智能控制裝置具有操作簡單、迅速，使用方便，安全可靠，維護量小，為用戶提供一個安全可靠的使用環境。不僅可以大大節省有限的土地資源和土建開發成本，而且還可以有效緩解停車難的現象，因此在我國具有廣闊的市場前景。
【IPC分類】G05B19-418, E04H6-08
【公開號】CN204302759
【申請號】CN201420359237
【發明人】盧軍燕, 高慶敏, 江萍, 李永生, 高磊, 李燕, 江旗, 馮國海, 江山
【申請人】河南理工大學萬方科技學院
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年7月1日