一種太陽能發電雙工位護理移動用機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及護理機器人領域，特別是涉及一種雙工位護理移動用機器人。
[0002]
【背景技術】
[0003]隨著科技的不斷進步，生產力的不斷提高，機器人技術越來越成熟，相應領域發展迅速，其中護理機器人發展尤為快速，護理機器人主要用于輔助照顧病人、移動病人、輔助相關醫師或護士對病患或者老人進行相應的照顧，其發展前景非常廣泛，機器人移動病人具有移動速度快，移動平穩，適用范圍廣，在無人狀態下亦可使用等一系列優點，但是也同時存在如下缺點:
1)由于現有機器人大多一次只能移動一個病人，移動效率較為低下；
2)如果進行遠程移動，續航能力往往不夠長，一次充電持續時間往往不夠；
3)遇到陰雨天如果不設計遮雨機構容易淋濕病人，如果設計遮雨部分，遮雨部分不但會加重機器人重量，而且如果是固定遮雨的，會影響太陽能電池板發電。
[0004]

【發明內容】

[0005]為了解決上述存在的問題，本發明提供一種太陽能發電雙工位護理移動用機器人，利用對稱結構一次可以同時移動兩個病人，或通過電機旋轉同時對兩個病人進行換位，采用太陽能供電使用時間長，特別適合戶外使用，并且設計有4個空氣傘，不用專門設計遮雨機構，減輕了重量，為達此目的，本發明提供一種太陽能發電雙工位護理移動用機器人，包括底部機器人主體、滾輪、履帶、主旋轉電機、支撐板、支撐氣缸、放置板、控制器、支撐桿、太陽能電池板、橫向氣缸、活動架、固定桿、空氣噴射器、連接支桿、活動躺板、鏟部和局部控制電機，所述底部機器人主體兩側的轉軸上有滾輪，所述履帶套裝在底部機器人主體一側的滾輪上，所述底部機器人主體上有主旋轉電機，所述主旋轉電機的轉軸上有支撐板，所述支撐板的四個角上各有一個支撐氣缸，所述支撐氣缸的伸縮桿端部有放置板，所述放置板中部上方有控制器，所述放置板的四個角上方各有一個支撐桿，所述支撐桿的上端有太陽能電池板，所述放置板的兩側各有一對橫向氣缸，所述橫向氣缸的伸縮桿端部有活動架，所述活動架上有一對固定桿，所述固定桿的上端有空氣噴射器，所述空氣噴射器包括殼體、葉片和電機，所述殼體分下殼體、中部殼體和上殼體，所述下殼體外側有一圈吸氣槽，所述吸氣槽等角度繞下殼體的中心線一周，所述下殼體內有電機，所述電機的轉軸伸至中部殼體，所述葉片在中部殼體內，所述葉片等角度繞電機的轉軸一周，所述上殼體為弧形殼體，所述上殼體上分別設置有排氣孔，所述活動架兩側通過轉軸與連接支桿一端相連，兩個連接支桿下端通過轉軸與活動躺板一側相連，所述鏟部一側通過轉軸固定在活動躺板另一側，所述活動架的轉軸以及連接支桿下端的轉軸以及活動躺板的轉軸的端部有局部控制電機。
[0006]本發明的進一步改進，所述活動架兩側各有一個側架，所述側架朝外一側有一對推動氣缸，所述推動氣缸的伸縮桿的端部有顯示屏，所述顯示屏上有一對信號發射接收器，為了能在移動過程中對病人進行護理可設置顯示屏，顯示屏可通過氣缸進行位置調節。
[0007]本發明的進一步改進，所述底部機器人主體的前端和后端各有一對紅外感應器，為了防止在移動過程遇到障礙，最好在底部機器人主體的前端和后端設置紅外感應器。
[0008]本發明的進一步改進，所述底部機器人主體上有兩個配重塊，所述配重塊在主旋轉電機兩側，為了防止移動單人時候發生傾倒因此設置一對配重塊。
[0009]本發明的進一步改進，所述活動躺板上有弧形槽，所述弧形槽內有柔性墊，為了讓人躺著更為舒適，可在活動躺板上設置柔性墊。
[0010]本發明一種太陽能發電雙工位護理移動用機器人，該機器人有兩個工作位，可一次移動兩個機器人，或兩個方向同時進行工作利用電機進行換位，這樣大幅增加了工作效率，運動采用履帶式，適用地形更為廣泛，頂部設置有太陽能電池板可以提高戶外工作時間，并設置有4個空氣噴氣裝置，利用空氣噴氣形成保護空間來保護病人，并且可以減少灰塵或者霧霾對太陽能電池板及病人產生影響。
[0011]
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明機器人主體示意圖；
圖2為本發明噴氣保護裝置內部示意圖；。
[0013]
圖示說明:
1、底部機器人主體;2、滾輪;3、履帶；4、紅外感應器;5、配重塊;6、主旋轉電機;7、支撐板;8、支撐氣缸;9、放置板；10、控制器；11、支撐桿；12、太陽能電池板；13、橫向氣缸；14、活動架；15、固定桿；16、空氣噴射器；16-1、下殼體;6-2、中部殼體；16_3、上殼體；16_4、吸氣槽；16-5、排氣孔；16-6、葉片；16-7、電機；17、連接支桿；18、活動躺板；19、柔性墊；20、鏟部;21、局部控制電機;22、側架;23、推動氣缸;24、顯示屏;25、信號發射接收器。
[0014]
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細描述:
本發明提供一種太陽能發電雙工位護理移動用機器人，利用對稱結構一次可以同時移動兩個病人，或通過電機旋轉同時對兩個病人進行換位，采用太陽能供電使用時間長，特別適合戶外使用，并且設計有4個空氣傘，不用專門設計遮雨機構，減輕了重量。
[0016]作為本發明一種實施例，本發明提供一種太陽能發電雙工位護理移動用機器人，包括底部機器人主體1、滾輪2、履帶3、主旋轉電機6、支撐板7、支撐氣缸8、放置板9、控制器10、支撐桿11、太陽能電池板12、橫向氣缸13、活動架14、固定桿15、空氣噴射器16、連接支桿17、活動躺板18、鏟部20和局部控制電機21，所述底部機器人主體I兩側的轉軸上有滾輪2，所述履帶3套裝在底部機器人主體I 一側的滾輪2上，所述底部機器人主體I上有主旋轉電機6，所述主旋轉電機6的轉軸上有支撐板7，所述支撐板7的四個角上各有一個支撐氣缸8，所述支撐氣缸8的伸縮桿端部有放置板9，所述放置板9中部上方有控制器10，所述放置板9的四個角上方各有一個支撐桿11，所述支撐桿11的上端有太陽能電池板12，所述放置板9的兩側各有一對橫向氣缸13，所述橫向氣缸13的伸縮桿端部有活動架14，所述活動架14上有一對固定桿15，所述固定桿15的上端有空氣噴射器16，所述空氣噴射器16如圖2所示包括殼體、葉片16-6和電機16-7，所述殼體分下殼體16-1、中部殼體16_2和上殼體16_3，所述下殼體16-1外側有一圈吸氣槽16-4，所述吸氣槽16-4等角度繞下殼體16-1的中心線一周，所述下殼體16-1內有電機16-7，所述電機16-7的轉軸伸至中部殼體16-2，所述葉片16-6在中部殼體16-2內，所述葉片16-6等角度繞電機16-7的轉軸一周，所述上殼體16-3為弧形殼體，所述上殼體16-3上分別設置有排氣孔16-5，所述活動架14兩側通過轉軸與連接支桿17—端相連，兩個連接支桿17下端通過轉