一種遠程真人模擬互動機器人的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機器人，尤其涉及一種遠程真人模擬互動的機器人。
【【背景技術】】
[0002]隨著市場經濟的發展和科學技術的進步，機器人在人類工作和生活中所起到的作用日益加深，但目前機器人普遍都是通過手動控制器發出控制命令來控制機器人，不能實現遠程直接采集操控者行為動作來控制機器人實時模擬出人類相應的行為動作，因此不能實現機器人遠程實時真人互動，特別是在一些父母因為工作等其他原因遠離孩子的家庭，更需要能夠為父母提供一種實現真人模擬的遠程互動機器人與孩子進行互動。
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【發明內容】
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[0003]為解決操控者不受地域限制，在遠端可以操控機器人模擬其行為動作進行互動，本發明提供一種遠程真人模擬互動機器人。
[0004]本發明是通過以下技術方案實現的:
[0005]—種遠程真人模擬互動機器人，其特征在于:包括仿人形機身，所述的仿人形機身上設有接收和發送信號的信號收發裝置，所述的信號收發裝置上連接有處理信息的計算機處理器，所述的仿人形機身上設有用于采集音像信息的收錄裝置、用于播放音頻的播放裝置和用于模擬人身動作的活動裝置，所述的計算機處理器分別與收錄裝置、播放裝置及活動裝置連接，所述的機器人還包括用于采集操控者控制信息并遠程發送至信號收發裝置的遠程遙控裝置。
[0006]如上所述的一種遠程真人模擬互動機器人，其特征在于:所述仿人形機身外形輪廓按父親或母親的外形比例1:1制成，且表層采用硅膠材料應用3D打印技術制作成父親或母親的形態和相貌。
[0007]如上所述的一種遠程真人模擬互動機器人，其特征在于:所述信號收發裝置設在機身背部上。
[0008]如上所述的一種遠程真人模擬互動機器人，其特征在于:所述計算機處理器設在機身腹部內。
[0009]如上所述的一種遠程真人模擬互動機器人，其特征在于:所述的收錄裝置設在機身的眼部上，所述播放裝置設在機身嘴部上。
[0010]如上所述的一種遠程真人模擬互動機器人，其特征在于:所述的活動裝置包括設在所述機身上用于模擬人身相應部位動作的五官、頭部、頸部、軀干和四肢。
[0011]如上所述的一種遠程真人模擬互動機器人，其特征在于:所述的仿人形機身的腹部內還設有維持機器人體溫恒定的恒溫裝置，所述的計算機處理器與所述的恒溫裝置連接，實時控制恒溫裝置維持機器人的體溫在一個恒定值，恒定值可以是和人體體溫相同的37。。。
[0012]如上所述的一種遠程真人模擬互動機器人，其特征在于:所述的仿人形機身上設有存儲聲音文件的存儲裝置，所述的存儲裝置分別與計算機處理器及播放裝置連接。
[0013]如上所述的一種遠程真人模擬互動機器人，其特征在于:所述的遠程遙控裝置通過無線網絡信號或者有線網絡信號傳輸工作命令和接收反饋信息。
[0014]如上所述的一種遠程真人模擬互動機器人，其特征在于:所述的遠程遙控裝置由APP來實現發出具體控制命令和顯示接收反饋信息的功能。
[0015]本發明能夠使操控者在遠端操控遠程遙控裝置，實時控制機器人模擬其動作行為，使機器人能夠按照操控者的意圖做出相應的動作，同時操控者使用此發明的時候不受地域范圍的限制，操控者可以在遠端遙控機器人實時模擬操控者的行為動作來進行工作和互動。
【【附圖說明】】
[0016]圖1是本發明的正視圖；
[0017]圖2是本發明的后視圖；
[0018]圖3是本發明機身局部剖視圖；
[0019]圖4是本發明遠程遙控裝置工作示意圖；
[0020]圖5是本發明機器人運作原理示意圖。
【【具體實施方式】】
[0021]下面結合附圖，對本發明的【具體實施方式】作詳細說明。
?0022]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所不，本發明其中一種實施方式包括仿人形機身I，仿人形機身I背部上設有接收工作命令和發送運行信息的信號收發器2，信號收發器2與設在機身I腹部內的計算機處理器3連接，雙向接收和發送工作信息，計算機處理器3分別與設在機身I眼部上的收錄裝置4、設在嘴部的播放裝置5及包括設在所述機身I上用于模擬人身相應部位動作的五官、頭部、頸部、軀干和四肢的活動裝置6連接，收錄裝置4采集音像信息，經計算機處理器3處理后轉化成反饋信號通過信號收發器2發送至遠程遙控裝置7。遠程遙控裝置7采集操控者的五官、頭部、頸部、軀干和四肢等的運動信息以及聲音信息后處理成命令信號發送至信號收發器2，信號收發器2接收信號后傳遞到計算機處理器3，計算機處理器3處理接收到的工作命令后發出控制命令操控播放裝置5和活動裝置6，使機器人實時模擬出操控者的五官、頭部、頸部、軀干和四肢的動作和聲音等。其優點在于機器人能實時模擬出操控者的行為動作。
[0023]所述仿人形機身I外形輪廓按父親或母親的外形比例1:1制成，且表層采用硅膠材料應用3D打印技術制作成父親或母親的形態和相貌。其優點在于能提高機器人仿真度，減少兒童對機器人的排斥性，增強兒童對機器人的親密度。
[0024]仿人形機身I的腹部內還設有維持機器人體溫恒定的恒溫裝置8，恒溫裝置8和計算機處理器3連接，計算機處理器3實時控制恒溫裝置8維持機器人的體溫在一個恒定值，該恒溫值可以是和人類體溫相同的37°C。計算機處理器3將體溫恒定值轉化成反饋信號，通過信號收發器2發送至遠程遙控裝置7。其優點在于使機器人身上的體溫與人類一致，提高機器人的仿真度。
[0025]仿人形機身I內部還設有存儲聲音文件的存儲裝置9，計算機處理器3讀取事先存儲好的父母聲音錄音或歌曲的聲音文件，控制播放裝置5來播放。其優點在于父母或其他使用者忙碌時能夠通過事先設定控制機器人播放聲音文件。
[0026]遠程遙控裝置7通過APP來實現發出具體控制命令和顯示接收反饋信息的功能，并在無線網絡或者有線網絡環境下傳輸工作命令信號和接收反饋信息信號。其優點在于對機器人的控制可以不受地域的限制，實現對機器人的遠程操控。
[0027]本發明不局限于上述一種實施方式，不論上述機器人各項功能裝置的安裝結構和配合關系上作任何變化，凡是利用遠程遙控裝置收發信號，并將信號通過信號收發器和計算機處理器作用于機器人的各個功能裝置，使機器人實時模擬出操控者的神態、聲音和行為動作，均應認為在本發明保護范圍之內。
【主權項】
1.一種遠程真人模擬互動機器人，其特征在于:包括仿人形機身(I)，所述的仿人形機身(I)上設有接收和發送信號的信號收發裝置(2)，所述的信號收發裝置(2)上連接有處理信息的計算機處理器(3)，所述的仿人形機身(I)上設有用于采集音像信息的收錄裝置(4)、用于播放音頻的播放裝置(5)和用于模擬人身動作的活動裝置(6)，所述的計算機處理器(3)分別與收錄裝置(4)、播放裝置(5)及活動裝置(6)連接，所述的機器人還包括用于采集操控者控制信息并遠程發送至信號收發裝置(2)的遠程遙控裝置(7)。2.根據權利要求1所述的一種遠程互動機器人，其特征在于:所述仿人形機身(I)外形輪廓按父親或母親的外形比例1:1制成，且表層采用硅膠材料應用3D打印技術制作成父親或母親的形態和相貌。3.根據權利要求1所述的一種遠程互動機器人，其特征在于:所述信號收發裝置(2)設在機身(I)背部上。4.根據權利要求1所述的一種遠程互動機器人，其特征在于:所述計算機處理器(3)設在機身(I)腹部內。5.根據權利要求1所述的一種遠程互動機器人，其特征在于:所述的收錄裝置(4)設在機身(I)的眼部上，所述播放裝置(5)設在機身(I)嘴部上。6.根據權利要求1所述的一種遠程互動機器人，其特征在于:所述的活動裝置(6)包括設在所述機身(I)上用于模擬人身相應部位動作的五官、頭部、頸部、軀干和四肢。7.根據權利要求1所述的一種遠程互動機器人，其特征在于:所述的仿人形機身(I)的腹部內還設有維持機器人體溫恒定的恒溫裝置(8)，所述的計算機處理器(3)與所述的恒溫裝置(8)連接，實時控制恒溫裝置(8)維持機器人的體溫在一個恒定值。8.根據權利要求3所述的一種遠程互動機器人，其特征在于:所述的仿人形機身(I)上設有存儲聲音文件的存儲裝置(9)，所述的存儲裝置(9)分別與計算機處理器(3)及播放裝置(5)連接。9.根據權利要求1所述的一種遠程互動機器人，其特征在于:所述的遠程遙控裝置(7)通過無線網絡信號或者有線網絡信號傳輸工作命令和接收反饋信息。10.根據權利要求6所述的一種遠程互動機器人，其特征在于:所述的遠程遙控裝置(7)由APP來實現發出具體控制命令和顯示接收反饋信息的功能。
【專利摘要】本發明公開了一種遠程真人模擬互動機器人，其技術方案的要點是，所述一種遠程真人模擬互動機器人包括了仿人形機身，機身背部設有接收和發送信號的信號收發裝置，信號收發裝置與處理信息的計算機處理器進行連接，計算機處理器分別與采集音像信息的收錄裝置、播放音頻的播放裝置、模擬人身動作的活動裝置及維持體溫的恒溫裝置連接。遠程遙控裝置采集操控者的控制信息,在無線網絡或有線網絡的環境下，通過設計好的APP發送命令和接收信號，與遠程信號收發裝置和計算機處理器進行互動，控制機器人上的收錄裝置、播放裝置、活動裝置和恒溫裝置，實時模擬出操控者的神態、聲音和動作，使得操控者能夠遠程控制機器人模擬其行為動作進行工作和互動。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN105643632
【申請號】
【發明人】彭澤宸
【申請人】彭澤宸
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年3月24日