焊接襯墊組的生產流水線的制作方法
【專利摘要】一種焊接襯墊組的生產流水線，涉及焊接襯墊組的制造技術領域，該流水線包括輸送帶，以及沿輸送帶的輸送方向順次排列的上料排序裝置、姿態識別裝置、基材層粘貼裝置、模切裝置和對中線繪制裝置，上料排序裝置將堆積的焊接襯墊片一一排序、并運輸至對應的輸送帶上；姿態識別裝置對經過上料排序裝置排序的焊接襯墊片的擺放姿態進行識別，挑選出具有特定擺放姿態的焊接襯墊片；基材層粘貼裝置將姿態識別裝置挑選出的多個焊接襯墊組順次排列成襯墊條，并在襯墊條上粘貼基材層；模切裝置對粘貼有襯墊條的基材層的角進行斜切；對中線繪制裝置對經過模切裝置的襯墊條繪制對中線。本發明實現焊接襯墊組的自動化生產，生產效率高，產品質量好。
【專利說明】
焊接襯墊組的生產流水線
技術領域
[0001]本發明涉及焊接襯墊組的制造技術領域，具體而言，涉及一種焊接襯墊組的生產流水線。
【背景技術】
[0002]在船舶、壓力容器、橋梁等各種大型鋼結構及設備的制造中，經常需要進行厚鋼板對接焊，初期多采用開坡口雙面焊工藝對厚鋼板進行對接焊，首先對將厚鋼板的對接處的一面焊好后，再清除焊縫背面焊渣、并打磨，然后再焊接對接處的背面，此工藝費時費力，特別是清理背面焊渣難度很大，清理不干凈還會影響焊縫質量。為了避免開坡口雙面焊的缺陷，目前多采用單面焊接工藝對厚鋼板進行對接焊，但焊接作業時的高溫電弧會熔化焊絲和工件形成高溫熔液，高溫熔液滴落非常危險，陶質焊接襯墊即是一種用于防止高溫熔液通過焊縫流下的襯墊材料，大大提高了焊接質量和焊接速度，焊接襯墊構成的焊接襯墊組在本領域內得到了廣泛應用。
[0003]圖1為焊接襯墊組的結構示意圖，參見圖1所示，該焊接襯墊組010包括基材層011和由約20個方塊狀焊接襯墊片012按照同一姿態順次排列而成的襯墊條013，襯墊條013位于基材層011上。其中，焊接襯墊片是通過沖壓燒結定型后的異形塊狀結構，通常情況下其存在八種不同的擺放姿態。
[0004]目前利用焊接襯墊片制造焊接襯墊組的方法是:首先，采用人工挑選方式，在雜亂無章堆積在一起的焊接襯墊片中挑選出一定數量的焊接襯墊片，使它們按照同一姿態順次排序，形成襯墊條;其次，采用人工方式將基材層覆蓋粘貼于襯墊條上;之后，采取人工方式對基材層的角進行斜切，以便于使用時基材層被撕開;最后，用單獨的噴墨打印機在襯墊條上畫一條清晰的對中線，以便于使用時焊接襯墊組與焊縫對齊。
[0005]因此，目前制造焊接襯墊組的各個工藝步驟幾乎都是由人工完成，生產效率很低；而且每個生產環節都容易出錯，導致無法保障焊接襯墊組的質量。

【發明內容】

[0006]本發明的目的在于提供一種焊接襯墊組的生產流水線，其實現焊接襯墊組的自動化生產，生產效率高，產品質量好。
[0007]本發明的實施例是這樣實現的:
[0008]—種焊接襯墊組的生產流水線，其包括輸送帶，以及沿輸送帶的輸送方向順次排列的上料排序裝置、姿態識別裝置、基材層粘貼裝置、模切裝置和對中線繪制裝置，
[0009]其中，上料排序裝置，用于將堆積的焊接襯墊片一一排序、并運輸至對應的輸送帶上；
[0010]姿態識別裝置，用于對經過上料排序裝置排序的焊接襯墊片的擺放姿態進行識別，挑選出具有特定擺放姿態的焊接襯墊片；
[0011]基材層粘貼裝置，用于將姿態識別裝置挑選出的多個焊接襯墊組順次排列成襯墊條，并在襯墊條上粘貼基材層；
[0012]模切裝置，用于對粘貼有襯墊條的基材層的角進行斜切；
[0013]對中線繪制裝置，用于對經過模切裝置的襯墊條繪制對中線。
[0014]進一步的，上述上料排序裝置包括底座，底座上安裝有傾斜設置的斜皮帶和托料板，托料板和斜皮帶之間呈一定夾角，用于堆積焊接襯墊片，托料板的底邊貼近斜皮帶的底端，斜皮帶頂端與上料排序裝置對應的輸送帶平行，斜皮帶的上料方向是由斜皮帶的底端朝向斜皮帶的頂端的方向，斜皮帶上間隔設有多條垂直于斜皮帶的上料方向的擋料條。
[0015]進一步的，上述姿態識別裝置包括控制系統，以及分別與控制系統連接的定位傳感器、攝像機和至少兩個激光頭，其中，
[0016]控制系統，觸發激光頭和攝像機工作；
[0017]定位傳感器感應經過的焊接襯墊片，發出脈沖信號至控制系統，以觸發激光頭和攝像機工作；
[0018]激光頭，發出激光束，照射待識別的焊接襯墊片的表面，在表面形成激光跡線；
[0019]攝像機，采集激光跡線的圖像，并傳入控制系統進行分析識別焊接襯墊片的擺放姿態。
[0020]進一步的，上述控制系統包括相互連接的控制器和工控機，控制器分別與定位傳感器、激光頭和攝像機連接，工控機與攝像機連接。
[0021]進一步的，上述姿態識別裝置還包括位于激光頭和基材層粘貼裝置之間的機械手，機械手與控制系統連接，控制系統控制機械手分選出具有特定擺放姿態的焊接襯墊片。
[0022]進一步的，上述基材層粘貼裝置包括沿輸送帶的輸送方向順次排列的調整夾板、貼標機構、切斷機構以及輥壓機構，其中，
[0023]調整夾板位于輸送帶的兩側，以使經姿態識別裝置挑選出的多個焊接襯墊組沿直線無間隙排列成襯墊條；
[0024]貼標機構位于輸送帶的上方，提供不干膠牛皮紙帶，以使不干膠牛皮紙帶覆蓋于經過調整夾板的襯墊條的上表面；
[0025]切斷機構位于輸送帶的上方，以切割粘貼有襯墊條的不干膠牛皮紙帶成基材層；
[0026]輥壓機構位于輸送帶的上方，以輥壓經過切斷機構的粘貼有襯墊條的基材層。
[0027]進一步的，上述不干膠牛皮紙帶包括粘貼在一起的金屬箔和牛皮紙，牛皮紙上切割有2條平行于不干膠牛皮紙帶的中線的切痕，2條切痕之間的牛皮紙為第一被撕條，第一被撕條對應的金屬箔為第一粘貼條，貼標機構包括:
[0028]撫標機構，用于壓住不干膠牛皮紙帶；以及
[0029]拉標機構，用于沿與輸送方向相反的方向撕掉不干膠牛皮紙帶的第一被撕條，并使第一粘貼條覆蓋粘合于焊接襯墊組條上。
[0030]進一步的，上述模切裝置包括支架，以及安裝于支架的第一模切氣缸、第二模切氣缸和第三模切氣缸，第三模切氣缸的端部固定有水平設置的壓板，壓板的下方平行設有托板;第一模切氣缸的端部固定有豎直設置的第一刀片，第二模切氣缸的端部固定有豎直設置的第二刀片，第一刀片和第二刀片分別位于托板的兩側。
[0031]進一步的，上述對中線繪制裝置包括伺服電機、傳動機構、兩塊相對設置的支撐板，以及由下至上設置于兩塊支撐板之間的油墨槽、油墨輪、過渡輪、劃線輪，油墨槽內裝有油墨，油墨輪部分浸入油墨槽內的油墨中，過渡輪的外緣表面分別與油墨輪的外緣表面、劃線輪的外緣表面接觸;伺服電機驅動油墨輪轉動，油墨輪通過傳動機構帶動過渡輪和劃線輪轉動。
[0032]進一步的，上述對中線繪制裝置還包括位于劃線輪正上方的壓輪，壓輪的中軸線與劃線輪的中軸線平行，壓輪的外緣表面與劃線輪的外緣表面之間留有第一間距，第一間距等于焊接襯墊組的厚度。
[0033]本發明實施例的有益效果是:本發明實施例包括輸送帶，以及沿輸送帶的輸送方向順次排列的上料排序裝置、姿態識別裝置、基材層粘貼裝置、模切裝置和對中線繪制裝置，上料排序裝置將堆積的焊接襯墊片一一排序、并運輸至對應的輸送帶上;姿態識別裝置對經過上料排序裝置排序的焊接襯墊片的擺放姿態進行識別，挑選出具有特定擺放姿態的焊接襯墊片；基材層粘貼裝置將姿態識別裝置挑選出的多個焊接襯墊組順次排列成襯墊條，并在襯墊條上粘貼基材層;模切裝置對粘貼有襯墊條的基材層的角進行斜切;對中線繪制裝置對經過模切裝置的襯墊條繪制對中線，本發明實施例實現焊接襯墊組的自動化生產，生產效率高，產品質量好。
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0035]圖1為焊接襯墊組的結構示意圖；
[0036]圖2為不干膠牛皮紙帶的結構示意圖；
[0037]圖3為本發明實施例提供的一種焊接襯墊組的生產流水線的結構示意圖；
[0038]圖4為圖3中上料排序裝置的結構示意圖；
[0039]圖5為圖3中上料排序裝置的另一視角的結構示意圖；
[0040]圖6為圖3中姿態識別裝置的結構示意圖；
[0041 ]圖7為圖3中基材層粘貼裝置的結構示意圖；
[0042]圖8為圖3中模切裝置的結構示意圖；
[0043]圖9為圖3中對中線繪制裝置的結構示意圖；
[0044]圖10為圖3中對中線繪制裝置的另一視角的結構示意圖。
[0045]圖中:
[0046]010-焊接襯墊組，011-基材層，012-焊接襯墊片，013-襯墊條；
[0047]020-不干膠牛皮紙帶，021-切痕，022-第一被撕條，023-第二被撕條，024-第一粘貼條；
[0048]001-生產流水線；
[0049]100-上料排序裝置，110-底座，120-斜皮帶，130-托料板，140-擋料條；
[0050]200-姿態識別裝置，210-控制系統，211-工控機，212-控制器、220-攝像機，230-激光頭，240-定位傳感器；
[0051 ] 300-基材層粘貼裝置，310-調整夾板，320-拉標機構，321-卷標筒，322-貼標板，323-轉動桿，330-撫標機構，331-第一氣缸，332-撫標塊，340-切斷機構，341-第二氣缸，342-刀片，350-棍壓機構；
[0052]400-模切裝置，410-支架，420-第一模切氣缸，430-第二模切氣缸，440-第三模切氣缸，450-壓板，460-托板，470-第一刀片，480-第二刀片；
[0053]500-對中線繪制裝置;510-伺服電機;520-支撐板;530-油墨槽;540-油墨輪;550-過渡輪;560-劃線輪;570-壓輪;580-傳動機構；
[0054]600-輸送帶。
【具體實施方式】
[0055]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。
[0056]因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0057]應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0058]在本發明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“豎直”、“水平”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0059]在本發明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0060]參見圖1和圖3所示，本實施例提供一種焊接襯墊組010的生產流水線001，其包括輸送帶600，以及沿輸送帶600的輸送方向順次排列的上料排序裝置100、姿態識別裝置200、基材層粘貼裝置300、模切裝置400和對中線繪制裝置500。生產流水線001的整體結構排布是根據輸送帶600確定的，以適應不同生產場地，本實施例中，輸送帶600為L型，以使整個生產流水線001更緊湊，適合場地小的生產場所。
[0061]其中，上料排序裝置100，用于將堆積的焊接襯墊片012—一排序、并運輸至對應的輸送帶600上。
[0062]參見圖4和圖5所示，上料排序裝置100包括底座110，底座110上安裝有傾斜設置的斜皮帶120和托料板130，托料板130和斜皮帶120之間呈一定夾角，用于堆積焊接襯墊片012，托料板130的底邊貼近斜皮帶120的底端，斜皮帶120頂端與上料排序裝置100對應的輸送帶600平行，斜皮帶120的上料方向是由斜皮帶120的底端朝向斜皮帶120的頂端的方向，斜皮帶120上間隔設有多條垂直于斜皮帶120的上料方向的擋料條140。
[0063]其中，姿態識別裝置200，用于對經過上料排序裝置100排序的焊接襯墊片012的擺放姿態進行識別，挑選出具有特定擺放姿態的焊接襯墊片012。
[0064]參見圖6所示，姿態識別裝置200包括控制系統210，以及分別與控制系統210連接的定位傳感器240、攝像機220和至少兩個激光頭230，控制系統210包括相互連接的控制器212和工控機211，控制器212分別與定位傳感器240、激光頭230和攝像機220連接，工控機211與攝像機220連接。
[0065]其中，控制系統210，觸發激光頭230和攝像機220工作;定位傳感器240感應經過的焊接襯墊片012，發出脈沖信號至控制系統210，以觸發激光頭230和攝像機220工作;激光頭230，發出激光束，照射待識別的焊接襯墊片012的表面，在表面形成激光跡線；攝像機220，采集激光跡線的圖像，并傳入控制系統210進行分析識別焊接襯墊片012的擺放姿態。
[0066]進一步的，姿態識別裝置200還包括位于激光頭230和基材層粘貼裝置300之間的機械手，機械手與控制系統210連接，控制系統210控制機械手分選出具有特定擺放姿態的焊接襯墊片012。
[0067]其中，基材層粘貼裝置300，用于將姿態識別裝置200挑選出的多個焊接襯墊組010順次排列成襯墊條013，并在襯墊條013上粘貼基材層011;
[0068]本實施例中，基材層011是由不干膠牛皮紙帶020制成，參見圖2所示，不干膠牛皮紙包括兩層，一層為金屬箔(粘貼層)，另一層為牛皮紙(用來保護粘貼層的被撕層)，金屬箔和牛皮紙粘貼在一起。生產焊接襯墊組010時，先要在牛皮紙上切割2條平行于不干膠牛皮紙帶020中線的切痕021，2條切痕021之間的牛皮紙為第一被撕條022，第一被撕條022對應的金屬箔為第一粘貼條024，第一被撕條022兩側的牛皮紙為第二被撕條023，第二被撕條023對應的金屬箔為第二粘貼條。撕掉第一被撕條022，露出第一粘貼條024后，將焊接襯墊組010順次排列于第一粘貼條024上，利用金屬箔的粘性將焊接襯墊組010粘結在一起成焊接襯墊組010條。在實際使用焊接襯墊組010時，需要撕掉第二被撕條023，露出對應的第二粘貼條，然后通過金屬箔的粘性將焊接襯墊組010條粘貼在對接縫背面。
[0069]參見圖3和圖7所示，基材層粘貼裝置300包括沿輸送帶600的輸送方向順次排列的調整夾板310、貼標機構、切斷機構340以及輥壓機構350，其中，
[0070]調整夾板310位于輸送帶600的兩側，以使經姿態識別裝置200挑選出的多個焊接襯墊組010沿直線無間隙排列成襯墊條013;貼標機構位于輸送帶600的上方，提供不干膠牛皮紙帶020，以使不干膠牛皮紙帶020覆蓋于經過調整夾板310的襯墊條013的上表面;切斷機構340位于輸送帶600的上方，以切割粘貼有襯墊條013的不干膠牛皮紙帶020成基材層011;輥壓機構350位于輸送帶600的上方，以輥壓經過切斷機構340的粘貼有襯墊條013的基材層011。
[0071]具體的，貼標機構包括:
[0072]撫標機構330，用于壓住不干膠牛皮紙帶020;撫標機構330包括第一氣缸331，以及固定于第一氣缸331端部的撫標塊332，撫標塊332平行位于輸送帶600的上方。以及
[0073]拉標機構320，用于沿與輸送方向相反的方向撕掉不干膠牛皮紙帶020的第一被撕條022，并使第一粘貼條024覆蓋粘合于焊接襯墊組010條上。拉標機構320包括轉動桿323、卷標筒321和傾斜設置的貼標板322，第一被撕條022依次繞過轉動桿323、貼標板322，并纏繞于卷標筒321上，貼標板322的下邊沿貼近焊接襯墊組010條的上表面，用于將不干膠牛皮紙的第一粘貼條024按壓于焊接襯墊組010條上。
[0074]切斷機構340包括第二氣缸341，以及固定于第二氣缸341端部的刀片342，刀片342位于輸送帶600上方，且垂直于輸送方向。
[0075]其中，模切裝置400，用于對粘貼有襯墊條013的基材層011的角進行斜切。
[0076]參見圖8所示，模切裝置400包括支架410，以及安裝于支架410的第一模切氣缸420、第二模切氣缸430和第三模切氣缸440，第三模切氣缸440的端部固定有水平設置的壓板450，壓板450的下方平行設有托板460;第一模切氣缸420的端部固定有豎直設置的第一刀片470，第二模切氣缸430的端部固定有豎直設置的第二刀片480，第一刀片470和第二刀片480分別位于托板460的兩側。
[0077]其中，對中線繪制裝置500，用于對經過模切裝置400的襯墊條013繪制對中線。
[0078]參見圖9和圖10所示，對中線繪制裝置500包括伺服電機510、傳動機構580、兩塊相對設置的支撐板520，以及由下至上設置于兩塊支撐板520之間的油墨槽530、油墨輪540、過渡輪550、劃線輪560，油墨槽530內裝有油墨，油墨輪540部分浸入油墨槽530內的油墨中，過渡輪550的外緣表面分別與油墨輪540的外緣表面、劃線輪560的外緣表面接觸;伺服電機510驅動油墨輪540轉動，油墨輪540通過傳動機構580帶動過渡輪550和劃線輪560轉動。
[0079]進一步的，對中線繪制裝置500還包括位于劃線輪560正上方的壓輪570，壓輪570的中軸線與劃線輪560的中軸線平行，壓輪570的外緣表面與劃線輪560的外緣表面之間留有第一間距，第一間距等于焊接襯墊組010的厚度。
[0080]生產流水線001的工作原理是:
[0081]焊接襯墊片012堆疊放置于上料排序裝置100的托料板130和斜皮帶120之間的夾角處，位于最下方的焊接襯墊片012逐個落入斜皮帶120底端的相鄰兩條擋料條140之間定位，斜皮帶120將定位在斜皮帶120底端的焊接襯墊片012逐漸輸送到斜皮帶120頂端甩出，有序排列至上料排序裝置100對應的輸送帶600上。
[0082]經過上料排序裝置100排序的焊接襯墊片012在輸送帶600上輸送至姿態識別裝置200對應的區域，當待識別的焊接襯墊片012輸送至定位傳感器240的正下方時，定位傳感器240感受到光線強度的變化，將光信號轉換為電信號，并以脈沖信號的形式發送給控制器212。控制器212接收到脈沖信號，控制器212觸發激光頭230和攝像機220工作，激光頭230發出線型激光束，照射待識別的焊接襯墊片012的表面，在表面形成激光跡線，觸發攝像機220采集激光跡線的圖像，并以數據的形式傳入工控機211內存。工控機211實時讀取內存中的圖像信息，通過圖像識別算法分析圖像，識別對應焊接襯墊片012的姿態(擺放方位)，工控機211根據焊接襯墊片012的姿態發出相應的指令信號，控制機械手分選出具有特定姿態的焊接襯墊片012。
[0083]經過姿態識別裝置200挑選出具有特定姿態的焊接襯墊片012在輸送帶600上輸送至基材層粘貼裝置300對應的區域，具體為輸送帶600上的焊接襯墊片012首先經過調整夾板310排列成直線，并直線排列成襯墊條013。貼標機構中的撫標機構330壓住位于襯墊條013上的不干膠牛皮紙帶020的一端，使其壓在襯墊條013中最前端的焊接襯墊片012上;襯墊條013輸送到需與不干膠牛皮紙粘合的位置時，貼標機構中的拉標機構320沿與輸送方向相反的方向撕掉不干膠牛皮紙帶020的第一被撕條022，并使第一被撕條022對應的第一粘貼條024覆蓋于襯墊條013上，第一粘貼條024以同步速度沿與輸送方向相反的方向與襯墊條013初步粘合在一起。覆蓋有不干膠牛皮紙帶020的襯墊條013輸送進入切斷機構340，將不干膠牛皮紙帶020切割成段，每段不干膠牛皮紙帶020覆蓋于一個襯墊條013上，每段不干膠牛皮紙帶020為一個基材層011。覆蓋有基材層011的襯墊條013輸送經過輥壓機構350，使基材層011與襯墊條013粘合達到成型要求。
[0084]經過基材層粘貼裝置300制得的覆蓋有基材層011的襯墊條013在輸送帶600上輸送至模切裝置400對應的區域，具體是進入托板460上，通過第三模切氣缸440帶動壓板450向下運動，直至壓板450和托板460共同將基材層011夾住固定，此時基材層011的兩角剛好露出。第一模切氣缸420控制第一刀片470，第二模切氣缸430控制第二刀片480對基材層011露出的兩角進行斜切，形成切割線。
[0085]經過模切裝置400模切后的覆蓋有基材層011的襯墊條013在輸送帶600上輸送至對中線繪制裝置500對應的區域，具體是進入壓輪570下方和劃線輪560上方。伺服電機510驅動油墨輪540轉動，并通過傳動機構580帶動過渡輪550和劃線輪560同步轉動，部分浸入油墨槽530內的油墨中的油墨輪540將油墨帶出，附著在油墨輪540的外緣表面的油墨傳動涂敷至過渡輪550的外緣表面，附著在過渡輪550的外緣表面的油墨涂敷至劃線輪560的外緣表面。隨著覆蓋有基材層011的襯墊條013移動的過程中，附著有油墨的劃線輪560外緣表面沿襯墊條013的中線輥壓移動，即完成對中線的繪制，得到符合要求的焊接襯墊組010。
[0086]綜上所述，本發明的焊接襯墊組010的生產流水線001實現焊接襯墊組010的自動化生產，生產效率高，產品質量好。
[0087]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種焊接襯墊組的生產流水線，其特征在于，其包括輸送帶，以及沿所述輸送帶的輸送方向順次排列的上料排序裝置、姿態識別裝置、基材層粘貼裝置、模切裝置和對中線繪制裝置， 其中，所述上料排序裝置，用于將堆積的焊接襯墊片一一排序、并運輸至對應的所述輸送帶上； 所述姿態識別裝置，用于對經過所述上料排序裝置排序的所述焊接襯墊片的擺放姿態進行識別，挑選出具有特定擺放姿態的所述焊接襯墊片； 所述基材層粘貼裝置，用于將所述姿態識別裝置挑選出的多個所述焊接襯墊組順次排列成襯墊條，并在所述襯墊條上粘貼基材層； 所述模切裝置，用于對粘貼有所述襯墊條的所述基材層的角進行斜切； 所述對中線繪制裝置，用于對經過所述模切裝置的所述襯墊條繪制對中線。2.根據權利要求1所述的焊接襯墊組的生產流水線，其特征在于，所述上料排序裝置包括底座，所述底座上安裝有傾斜設置的斜皮帶和托料板，所述托料板和所述斜皮帶之間呈一定夾角，用于堆積焊接襯墊片，所述托料板的底邊貼近所述斜皮帶的底端，所述斜皮帶頂端與所述上料排序裝置對應的所述輸送帶平行，所述斜皮帶的上料方向是由所述斜皮帶的所述底端朝向所述斜皮帶的頂端的方向，所述斜皮帶上間隔設有多條垂直于所述斜皮帶的所述上料方向的擋料條。3.根據權利要求1所述的焊接襯墊組的生產流水線，其特征在于，所述姿態識別裝置包括控制系統，以及分別與所述控制系統連接的定位傳感器、攝像機和至少兩個激光頭，其中， 所述控制系統，觸發所述激光頭和所述攝像機工作； 所述定位傳感器感應經過的所述焊接襯墊片，發出脈沖信號至所述控制系統，以觸發所述激光頭和所述攝像機工作； 所述激光頭，發出激光束，照射待識別的焊接襯墊片的表面，在所述表面形成激光跡線； 所述攝像機，采集所述激光跡線的圖像，并傳入所述控制系統進行分析識別所述焊接襯墊片的擺放姿態。4.根據權利要求3所述的焊接襯墊組的生產流水線，其特征在于，所述控制系統包括相互連接的控制器和工控機，所述控制器分別與所述定位傳感器、所述激光頭和所述攝像機連接，所述工控機與所述攝像機連接。5.根據權利要求3所述的焊接襯墊組的生產流水線，其特征在于，所述姿態識別裝置還包括位于所述激光頭和所述基材層粘貼裝置之間的機械手，所述機械手與所述控制系統連接，所述控制系統控制所述機械手分選出具有特定擺放姿態的所述焊接襯墊片。6.根據權利要求1所述的焊接襯墊組的生產流水線，其特征在于，所述基材層粘貼裝置包括沿所述輸送帶的輸送方向順次排列的調整夾板、貼標機構、切斷機構以及輥壓機構，其中， 所述調整夾板位于所述輸送帶的兩側，以使經所述姿態識別裝置挑選出的多個所述焊接襯墊組沿直線無間隙排列成所述襯墊條； 所述貼標機構位于所述輸送帶的上方，提供不干膠牛皮紙帶，以使所述不干膠牛皮紙帶覆蓋于經過所述調整夾板的所述襯墊條的上表面； 所述切斷機構位于所述輸送帶的上方，以切割粘貼有所述襯墊條的所述不干膠牛皮紙帶成所述基材層； 所述輥壓機構位于所述輸送帶的上方，以輥壓經過所述切斷機構的粘貼有所述襯墊條的所述基材層。7.根據權利要求6所述的焊接襯墊組的生產流水線，其特征在于，所述不干膠牛皮紙帶包括粘貼在一起的金屬箔和牛皮紙，所述牛皮紙上切割有2條平行于所述不干膠牛皮紙帶的中線的切痕，2條所述切痕之間的所述牛皮紙為第一被撕條，所述第一被撕條對應的所述金屬箔為第一粘貼條，所述貼標機構包括: 撫標機構，用于壓住所述不干膠牛皮紙帶；以及 拉標機構，用于沿與所述輸送方向相反的方向撕掉所述不干膠牛皮紙帶的第一被撕條，并使所述第一粘貼條覆蓋粘合于焊接襯墊組條上。8.根據權利要求1所述的焊接襯墊組的生產流水線，其特征在于，所述模切裝置包括支架，以及安裝于所述支架的第一模切氣缸、第二模切氣缸和第三模切氣缸，所述第三模切氣缸的端部固定有水平設置的壓板，所述壓板的下方平行設有托板;所述第一模切氣缸的端部固定有豎直設置的第一刀片，所述第二模切氣缸的端部固定有豎直設置的第二刀片，所述第一刀片和所述第二刀片分別位于所述托板的兩側。9.根據權利要求1所述的焊接襯墊組的生產流水線，其特征在于，所述對中線繪制裝置包括伺服電機、傳動機構、兩塊相對設置的支撐板，以及由下至上設置于兩塊所述支撐板之間的油墨槽、油墨輪、過渡輪、劃線輪，所述油墨槽內裝有油墨，所述油墨輪部分浸入所述油墨槽內的所述油墨中，所述過渡輪的外緣表面分別與所述油墨輪的外緣表面、所述劃線輪的外緣表面接觸;所述伺服電機驅動所述油墨輪轉動，所述油墨輪通過所述傳動機構帶動所述過渡輪和所述劃線輪轉動。10.根據權利要求9所述的焊接襯墊組的生產流水線，其特征在于，所述對中線繪制裝置還包括位于所述劃線輪正上方的壓輪，所述壓輪的中軸線與所述劃線輪的中軸線平行，所述壓輪的外緣表面與所述劃線輪的所述外緣表面之間留有第一間距，所述第一間距等于所述焊接襯墊組的厚度。
【文檔編號】B32B41/02GK105835516SQ201610347530
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月24日
【發明人】傅向葵, 張國全
【申請人】武漢輕工大學