專利名稱：帶有安全裝置的環行吊機械手懸塔的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于吊車機械領域，是一種帶有安全裝置的環行吊機械手懸塔。機械手是環行吊的操作用“手”，這個機械手由懸塔和懸臂吊兩部分所組成。懸塔帶動的懸柱體升降系統，特別是鋼繩，往往會發生磨損、疲勞，從而導致鋼繩松動或斷裂。由于機械手的懸柱體和懸臂吊及工作的全部重量完全由鋼繩來承擔，在大車走行過程中的振動往往會導致卷揚機制動器的松動和卷筒上壓繩板螺絲的松動而發生墜落事故。
本實用新型的目的是提供一種帶安全裝置的機械手懸塔，此安全裝置包括松繩報警裝置，斷繩安全鉗和停車保險掛鉤三部分所組成，能對懸塔起安全保險作用，使機械手能安全地進行操作。
按照本實用新型的帶有安全裝置的機械手懸塔，由固定筒，裝在此固定筒內的懸柱體，裝在固定筒和懸柱體上的懸柱體升降系統，與此升降系統相連接的松繩報警裝置，斷繩安全鉗、安裝在固定筒上的停車保險掛鉤所組成。
按照本實用新型的懸塔上的斷繩安全鉗由焊接在懸柱體上的制動板條、一組可驅動的楔形塊及其底座，一套與浮動滑輪的拉桿相連接的連桿系統以及行程開關所組成。如上所述，當浮動滑輪組的彈簧拉桿處于伸出狀態時，通過連桿系統提升楔形塊，楔形塊沿底座斜面張開，焊接在柱體上的制動板條可在楔形塊之間自由通過。當發生鋼繩破斷時，浮動滑輪的彈簧彈開伸長，拉桿縮回，并通過連桿系統迫使楔形塊下降，沿底座斜面向里靠攏，并壓向板條，對墜落的柱體進行制動，直至最后鉗住。此時安裝在連桿系統上的行程開關發出信號，防止了柱體墜落事故的發生。
按照本實用新型的懸塔上的松繩報警裝置由鋼繩平衡杠桿系統和行程開關，橡膠緩沖器所組成，平衡系統的中點與固定筒體相鉸接，杠桿的兩端各設一個輪子的梁式平衡系統，在兩個輪子之間設有一鋼繩固定卡，當穿好鋼繩，經平衡系統將鋼繩平衡后，將此鋼繩固定卡擰死，使鋼繩固定在平衡梁上，鋼繩仍然跨越平衡梁兩端輪子與系統的動滑輪相聯，而形成一天秤式的受力狀況。當一股鋼繩松動或斷裂時，平衡梁發生歪斜，此時平衡梁的端部觸動一行程開關而發出報警信號，此行程開關還和提升電機聯鎖，為了消除斷繩時平衡梁受沖擊，在平衡梁上方設置一橡膠緩沖器。
按照本實用新型的機械手的停車保險掛鉤是一角形的杠桿，杠桿的拐點處鉸接在固定筒體中部，杠桿的一端與電動液壓推桿相連，另一端與一能在支架導槽內滑動的滑塊相連。當此滑塊伸出時，正好托住焊接在懸柱體上的凸塊上。電動液壓推桿與卷揚電機聯鎖。由于懸柱和懸臂吊的自重始終由主卷揚鋼繩承擔，大車走行的振動可導致制動器的松動和卷筒上壓繩板螺絲的松動而發生墜落事故。采用此掛鉤后，在懸臂吊停車時，將懸臂吊和懸柱的自重，從卷揚轉移到掛鉤上，使卷揚和鋼繩不受走行振動的影響，從而保證懸柱和懸臂吊的安全。當電動液壓推桿使滑塊伸出時，托住柱體上的凸塊，從而承受懸臂吊和懸柱的整個重量，反之，當卷揚啟動，電動液壓缸也同時得電，液壓塊縮回，使柱體可以自由升降。滑塊的伸出和縮回均有行程開關發出到位信號，此開關與卷揚電機聯鎖。
這種機械手懸塔能安全可靠地運行，并能提高懸塔，特別是懸柱體提升卷揚的壽命。
以下結合附圖對本實用新型作詳細說明。
圖1為本實用新型的懸塔結構正視圖。
圖2為本實用新型的懸塔側視圖。
圖3為斷繩安全鉗結構示意圖。
圖4為斷繩安全鉗局部明細圖。
圖5為松繩報警裝置結構示意圖。
圖6為停車保險掛鉤結構示意圖。
如圖1、圖2所示，本實用新型的帶安全裝置的機械手懸塔由固定在環行吊大車上的固定筒(15)，裝在此固定筒(15)內的懸柱體(11)，由提升卷揚機(30)、動滑輪組(13)、定滑輪組(31)、浮動滑輪組(1)和鋼繩所組成的懸柱體提升系統，和懸臂吊相聯接的聯接筒(14)及懸臂吊旋轉驅動(33)所組成。所述的安全裝置由用連桿(6)和浮動滑輪組(1)的拉桿相連接的斷繩安全鉗(2)，裝在固定筒(15)的中間部位的、用鋼繩和動滑輪組(13)、浮動滑輪組(1)相聯接的松繩報警裝置以及安裝在固定筒(15)側面中間部位的停車保險掛鉤(7)所組成。
如圖1所示，固定筒(15)的上、下端分別設有懸柱體的上下導向輪(12)和懸柱體(11)上的升降導軌(3)相配合，用于使懸柱體正確地升降。懸柱體上端裝有保險杠(4)，此保險杠的一端懸掛著給懸臂吊旋轉驅動系統(33)及懸臂吊供電的電纜鏈。卷揚機(30)安裝在焊接到固定筒(15)上的底座(32)上。
如圖3、圖4所示，斷繩安全鉗(2)由焊接在懸柱體(11)上的制動板條(21)，一組可驅動的楔形塊(23)，帶有滑動槽的安全鉗底座(24)，杠桿(22)，裝在連桿系統(6)上端的彈簧(25)，裝在連桿(6)拐角處的行程開關(10)所組成，杠桿(22)的外端固定在安全鉗底座(24)的外端，杠桿(22)的中點與連桿彈簧(25)的上端相連接，杠桿(22)的內端和楔形塊組(23)的上端用螺栓相連接，楔形塊組(23)可在底座(24)的滑動槽內滑動。
在正常運行時，浮動滑輪組(1)的彈簧拉桿處于伸出狀態，通過連桿系統(6)和杠桿(22)提升楔形塊組(23)，楔形塊組沿底座滑動槽斜面張開，焊接在柱體上的制動板條(22)可在楔形塊組之間自由通過。當發生斷繩時，浮動滑輪組(1)的彈簧彈開，伸出的拉桿縮回，通過連桿系統(6)帶動杠桿(22)迫使楔形塊組(23)下降，沿底座斜面向里靠攏壓向制動板條(21)對墜落的懸柱體(11)進行制動，直至最后鉗住。此時安裝在連桿系統(6)拐角處的行程開關(10)發出報警信號。
如圖5所示，懸塔上的松繩報警裝置由鋼繩平衡杠桿系統(9)，行程開關(27)和橡膠緩沖器(8)所組成，平衡杠桿系統(9)的中點(28)與懸塔固定筒(15)相鉸接，兩側各設一個帶有輪子的梁式平衡輪裝置(29)，在兩個輪子(29)之間設有一鋼繩固定卡(26)，行程開關(27)設在平衡杠桿一端的兩個撞塊之間，此行程開關(27)和卷揚電機(30)聯鎖。在懸塔投入運行時，如圖1所示，懸塔升降系統的鋼繩穿過兩個輪子(29)，經平衡杠桿將鋼繩平衡后，用鋼繩固定卡(26)將鋼繩固定在平衡梁上，鋼繩仍然跨越平衡梁兩側的輪子(29)與升降系統的動滑輪相聯，從而形成一種天秤式的受力狀況。當一股鋼繩松動或斷裂時，平衡杠桿因受力不均而發生歪斜，其端部撞塊觸動行程開關(27)，而發出報警信號。此行程開關和卷揚電機聯鎖，卷揚停止操作。為了消除斷繩時平衡梁受到嚴重沖擊，在平衡梁上方設置了橡膠緩沖器(8)。
如圖6所示，停車保險掛鉤(7)由一角形杠桿(16)，電動液壓推桿(17)，能在支架導槽內滑動的滑塊(18)所組成，角形杠桿(16)的拐點鉸接在固定筒(15)上，杠桿的一端與液壓推桿(17)相連，另一端與滑塊(18)相接，當此滑塊伸出時正好托住焊接在懸柱體(11)上的凸塊(19)，電動液壓推桿和卷揚電動機(30)作電氣聯鎖。在懸臂吊停車時，電動液壓推桿(17)帶動杠桿(16)使滑塊(18)伸出，托住凸塊(19)，從而將整個懸柱體和懸臂吊的重量轉移到固定筒上，防止了大車行走的振動對卷揚制動器和壓繩板的影響。反之，當卷揚啟動時，電動液壓推桿(17)得電，滑塊(18)縮回，脫離和凸塊(19)接觸，使懸柱體可以自由升降。角形杠桿(16)的上、下側設有行程開關，滑塊的伸出和縮回均由此行程開關發出到位信號。行程開關和卷揚機聯鎖。
采用本實用新型的懸塔，可使環行吊機械手安全運行，即使發生松繩、斷繩事故，也不會使機械手因墜落事故而受到破壞。
本實用新型的各種安全裝置也可以用于其它吊車或起重機械，保證這些機械的安全。
權利要求1.一種帶有安全裝置的環行吊機械手懸塔，由固定在環行吊大車上的固定筒(15)，裝在此固定筒(15)內的懸柱體(11)，由提升卷揚機(30)、動滑輪組(13)、定滑輪組(31)、浮動滑輪組(1)和鋼繩所組成的懸柱體提升系統，和懸臂吊相聯接的聯接筒(14)及懸臂吊旋轉驅動裝置(33)所組成，其特征在于所述的安全裝置由用連桿系統(6)和浮動滑輪組(1)相連接的斷繩安全鉗(2)，裝在固定筒(15)的中間部位的，用鋼繩和動滑輪組(13)相聯接的松繩報警裝置，安裝在固定筒(15)側面中間部位的停車保險掛鉤(7)所組成。
2.根據權利要求1所述的帶有安全裝置的環行吊機械手懸塔，其特征在于所述的斷繩安全鉗(2)由焊接在懸柱體(11)上的制動板條(21)、安裝在制動板條(21)兩側的一組可驅動的楔形塊(23)，帶有滑動槽的鉗底座(24)，杠桿(22)，裝在連桿系統(6)上端的彈簧(25)，裝在連桿(6)拐角處的行程開關(10)所組成，杠桿(22)的外端固定在安全鉗底座(24)的外端，杠桿(22)的中點與連桿彈簧(25)的上端相連接，杠桿(22)的內端和楔形塊組(23)的上端用螺栓相連接，楔形塊組(23)可在底座(24)的滑動槽內滑動，行程開關(10)和卷揚機(30)聯鎖。
3.根據權利要求1所述的帶安全裝置的環行吊機械手懸塔，其特征在于所述的松繩報警裝置由鋼繩平衡杠桿系統(9)，行程開關(27)，橡膠緩沖器(8)所組成，平衡杠桿系統(9)的中點(28)與懸塔固定筒(15)相鉸接，兩側各設一個帶有輪子的梁式平衡輪裝置(29)，在兩個輪子之間設有一鋼繩固定卡(26)，行程開關(27)設在平衡杠桿一端的兩個撞塊之間。
4.根據權利要求所述的帶安全裝置的環行吊機械手懸塔，其特征在于所述的停車保險掛鉤(7)由一角形杠桿(16)，電動液壓推桿(17)，能在支架導槽內滑動的滑塊(18)所組成，角形杠桿(16)的拐點鉸接在固定筒(15)上，角形杠桿(16)的一端與液壓推桿(17)相聯，另一端與滑塊(18)相接，當此滑塊伸出時正好托住焊接在懸柱體(11)上的凸塊(19)，電動液壓推桿(17)和卷揚電動機(30)作電氣聯鎖。
專利摘要本實用新型提供一種帶有安全裝置環行吊機械手的懸塔,由用連桿系統(6)和提升系統的浮動滑輪組(1)相聯接的斷繩安全鉗、裝在固定筒(15)中間部位的,用鋼繩和動滑輪組(13)相聯的松繩報警裝置以及安裝在固定筒(15)側面中間部位的停車保險掛鉤(7)所組成。這三種安全裝置均有行程開關和卷揚電機聯鎖和發出報警信號。采用和了這些安全裝置的機械手懸塔,就能夠安全可靠地運行,防止發生墜落事故,提高懸塔,特別是懸柱體提升卷揚機的壽命。
文檔編號B66C23/00GK2278680SQ9622568
公開日1998年4月15日 申請日期1996年3月26日 優先權日1996年3月26日
發明者劉巨源, 楊春林, 李大中, 張彤宇, 羅勇, 趙洪君 申請人:鞍山鋼鐵公司