專利名稱:熱塑震源藥柱連續化制藥裝藥包裝生產線的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種地球物探和民用爆破領域的熱塑震源藥柱和爆破藥柱連續化自動化生產線，具體地說是一種熱塑震源藥柱連續化制藥裝藥包裝生產線。
技術領域：
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背景技術：
震源勘探是地球物理勘探的重要內容，以炸藥作震源激發地震波是震源勘探的主要手段。爆破藥柱是煤礦瓦斯抽采和藥柱爆破技術的常用器材。通常，用作爆破器材的震源藥柱或者爆破藥柱需把炸藥裝入藥柱殼體內部。目前，在民爆行業熱塑震源藥柱和礦用爆破藥柱生產過程中，其投料、輸送、制藥、裝藥、包裝各工序均需要人工來進行操作，其不足 之處在于由于民爆行業的特殊性，其制藥、裝藥和包裝工序比較復雜，因此所需人工較多，增加了生產成本的同時也降低了生產效率,費時費工費力。
背景技術：
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實用新型內容

本發明的目的就是針對目前民爆行業的特殊性，其裝藥和包裝工序比較復雜，因此所需人工較多，增加了生產成本的同時也降低了生產效率，費時費工費力之不足，而提供一種熱塑震源藥柱連續化制藥裝藥包裝生產線。
本發明由A平臺、B平臺、投料機構、物料塑化及轉運機構、裝藥壓蓋機構、藥柱轉移及冷卻機構、震源藥柱自動熱合封口及連接套裝配機、自動包裝機和成品
皮帶輸送機組成，投料機構由提升螺旋輸送機、螺旋輸送機、輸送料斗、輕軌和定量投料機組成，提升螺旋輸送機、螺旋輸送機、輕軌和定量投料機分別安裝在A平臺上，提升螺旋輸送機的出料口與螺旋輸送機的進料口相通，螺旋輸送機的出料口與定量投料機的進料口相通，輸送料斗通過滾輪安裝在輕軌上，輸送料斗上安裝有防爆減速機，防爆減速機的動力輸出軸通過齒輪和鏈條與輸送料斗上滾輪的滾輪軸傳動相連，輸送料斗上設有出料口，出料口上安裝有閘板閥，其出料口與定量投料機的進料口相通，物料塑化及轉運機構由塑化機、保溫運料車、A運料車軌道、提升機、B運料車軌道和保溫運料車翻轉機構組成，塑化機位于定量投料機下方，且塑化機的進料口與定量投料機的出料口相對應，保溫運料車安裝在A運料車軌道上，A運料車軌道一端通過提升機與B運料車軌道一端相連，B運料車軌道通過安裝架安裝在B平臺上，保溫運料車翻轉機構安裝在B運料車軌道上，裝藥壓蓋機構由藥柱自動上殼輸送機、倍速鏈輸送線、震源藥柱和礦用爆破藥柱熱塑炸藥自動裝藥機和藥柱壓蓋裝置組成，藥柱自動上殼輸送機的殼體輸送口位于倍速鏈輸送線一端，震源藥柱和礦用爆破藥柱熱塑炸藥自動裝藥機位于保溫運料車翻轉機構下方，震源藥柱壓蓋裝置通過安裝架安裝在倍速鏈輸送線上部，震源藥柱轉移及冷卻機構由自動懸掛輸送機、吊籃、水冷卻池和網帶式風干輸送機組成，吊籃通過吊具安裝在自動懸掛輸送機上，冷卻池位于自動懸掛輸送機下方，藥柱自動熱合封口及連接套裝配機安裝在網帶式風干輸送機另一端，自動包裝機的一端位于藥柱自動熱合封口及連接套裝配機的震源藥柱出口處，自動包裝機的另一端與成品皮帶輸送機一端相連。它還有藥柱殼體轉移機械手、A轉移機械手和B轉移機械手，藥柱殼體轉移機械手位于倍速鏈輸送線與震源藥柱和礦用爆破藥柱熱塑炸藥自動裝藥機之間，A轉移機械手安裝在倍速鏈輸送線的終端，B轉移機械手位于自動懸掛輸送機和網帶式風干輸送機之間。
本發明的優點是本熱塑震源藥柱連續化制藥裝藥包裝生產線，提高了熱塑震源藥柱及礦用爆破藥柱的制藥、裝藥及包裝效率，實現了自動化連續化，減少了操作人員。

發明內容
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圖I是本發明結構示意圖。
圖2是圖I部分主視結構示意圖。
圖3是震源藥柱連接套裝配裝置產品圖。
圖4是震源藥柱自動熱合封口機產品圖。
具體實施方式
本發明由A平臺I、B平臺9、投料機構、物料塑化及轉運機構、裝藥壓蓋機構、藥柱轉移及冷卻機構、震源藥柱自動熱合封口及連接套裝配機24、自動包裝機22和成品皮帶輸送機23組成，投料機構由提升螺旋輸送機2、螺旋輸送機3-1、輸送料斗3-2、輕軌3-3和定量投料機4組成，提升螺旋輸送機2、螺旋輸送機3-1、輕軌3-3和定量投料機4分別安裝在A平臺I上，提升螺旋輸送機2的出料口與螺旋輸送機3-1的進料口相通，螺旋輸送機3-1的出料口與定量投料機4的進料口相通，輸送料斗3-2通過滾輪安裝在輕軌3-3上，輸送料斗3-2上安裝有防爆減速機，防爆減速機的動力輸出軸通過齒輪和鏈條與輸送料斗3-2上滾輪的滾輪軸傳動相連，輸送料斗3-2上設有出料口，出料口上安裝有閘板閥，其出料口與定量投料機4的進料口相通，物料塑化及轉運機構由塑化機5、保溫運料車6、A運料車軌道
7、提升機8、B運料車軌道10和保溫運料車翻轉機構10-1組成，塑化機5位于定量投料機4下方，且塑化機5的進料口與定量投料機4的出料口相對應，保溫運料車6安裝在A運料車軌道7上，A運料車軌道7 —端通過提升機8與B運料車軌道10 —端相連，B運料車軌道10通過安裝架安裝在B平臺9上，保溫運料車翻轉機構10-1安裝在B運料車軌道10上，裝藥壓蓋機構由藥柱自動上殼輸送機11、倍速鏈輸送線12、震源藥柱和礦用爆破藥柱熱塑炸藥自動裝藥機14和藥柱壓蓋裝置15組成，藥柱自動上殼輸送機11的殼體輸送口位于倍速鏈輸送線12 —端，震源藥柱和礦用爆破藥柱熱塑炸藥自動裝藥機14位于保溫運料車翻轉機構10-1下方，震源藥柱壓蓋裝置15通過安裝架安裝在倍速鏈輸送線12上部，震源藥柱轉移及冷卻機構由自動懸掛輸送機16、吊籃17、水冷卻池18和網帶式風干輸送機20組成，吊籃17通過吊具安裝在自動懸掛輸送機16上，冷卻池18位于自動懸掛輸送機16下方，藥柱自動熱合封口及連接套裝配機24安裝在網帶式風干輸送機20另一端，自動包裝機22的一端位于藥柱自動熱合封口及連接套裝配機24的震源藥柱出口處，自動包裝機22的另一端與成品皮帶輸送機(市售產品)23—端相連。它還有藥柱殼體轉移機械手13、A轉移機械手15-1和B轉移機械手19，藥柱殼體轉移機械手13位于倍速鏈輸送線12與震源藥柱和礦用爆破藥柱熱塑炸藥自動裝藥機14之間，A轉移機械手15-1安裝在倍速鏈輸送線
12的終端，B轉移機械手19位于自動懸掛輸送機16和網帶式風干輸送機20之間。
震源藥柱自動熱合封口及連接套裝配機由湖北凱龍化工集團股份有限公司生產，已對外銷售，已申報專利，專利申請號20.，震源藥柱自動熱合封口及連接套裝配機，包括震源藥柱自動熱合封口機和震源藥柱連接套自動裝配機，震源藥柱連接套自動裝配機由機架、電機、一對鏈條、傳送帶、一組底座、震源藥柱連接套裝配裝置、震源藥柱連接套旋轉擰緊裝置、一組A螺桿、一組B螺桿和推出氣缸組成，電機安裝在機架上，一對鏈條通過齒盤和齒盤軸安裝在機架上，電機的動力輸出軸通過齒輪與齒盤傳動相連，傳送帶安裝在一對鏈條上，一組底座安裝在傳送帶上，震源藥柱連接套裝配裝置通過A安裝架活動安裝在機架上，震源藥柱連接套裝配裝置由震震源藥柱連接套推動氣缸和震源藥柱連接套壓緊氣缸組成，震源藥柱連接套推動氣缸安裝在A安裝架上，震源藥柱連接套壓緊氣缸安裝在A安裝架上，震源藥柱連接套旋轉擰緊裝置通過B安裝架活動安裝在機架上，震源藥柱連接套旋轉抒緊裝置由左電機、右電機、一對左轉軸、一對右轉軸、一對左齒輪、一對右齒輪、一對左旋轉輪、一對右旋轉輪、壓緊氣缸、左推動氣缸、右推動氣缸、一對橫桿、一對左滑塊、一對右滑塊和一對震源藥柱定位氣缸組成，左電機和右電機分別安裝在B安裝架上,一 對左轉軸和一對右轉軸分別通過支架安裝在一對左滑塊和一對右滑塊上，一對左齒輪安裝一對左轉軸上，一對右齒輪安裝在一對右轉軸上，一對左旋轉輪安裝在一對左轉軸上，一對右旋轉輪安裝在一對右轉軸上，左電機和右電機的動力輸出軸分別通過齒輪與一對左齒輪和一對右齒輪傳動相連,一對左滑塊和一對右滑塊分別活動安裝在一對橫桿上，一對橫桿安裝在B安裝架上，左推動氣缸和右推動氣缸安裝在B安裝架上，左推動氣缸和右推動氣缸的活塞桿分別通過連接板與一對左滑塊和一對右滑塊相連，壓緊氣缸安裝在B安裝架上，一對震源藥柱定位氣缸安裝在機架上，A安裝架和B安裝架上分別設有一組螺紋孔，一組A螺桿和一組B螺桿安裝在機架上，且一組A螺桿與A安裝架的一組螺紋孔螺紋相配，一組B螺桿與B安裝架的一組螺紋孔螺紋相配，一組A螺桿和一組B螺桿頂部分別安裝有轉輪，推出氣缸安裝在機架上。震源藥柱自動熱合封口機由機架、中軸、電機、旋轉框架、一組熱合封口機、一組弧形爪、一組電機、一組底座、一組導向滑塊、一組氣缸和齒盤組成，中軸安裝在機架上，電機安裝在機架上，旋轉框架和齒盤通過軸承安裝在中軸上，旋轉框架和齒盤為整體結構，電機的動力輸出軸通過減速電機和齒輪與齒盤傳動相連，熱合封口機安裝在旋轉框架上，弧形爪安裝在旋轉框架上，位于熱合封口機下方，一組電機分別通過導向滑塊活動安裝在旋轉框架上，旋轉框架上設有與導向滑塊相對應的滑槽，底座安裝在電機動力軸的頂部，氣缸安裝在旋轉框架上，位于導向滑塊的下方，氣缸的活塞桿與導向滑塊相連。
保溫小車由襄陽航天化學動力總公司生產，巳對外銷售，其作用是將塑化鍋內混合好的物料轉運至相對應的工位。小車主要由內膽、加熱層、保溫層、扶手、車輪組成，力口熱是依靠蒸汽進行。小車蒸汽是以快速對接方式進行注入，在線路起點有固定蒸汽對接接頭及冷凝水收集口。在小車冷凝水出口設有疏水閥，隨車運動。每臺小車最大裝載容積150L。內外均為不銹鋼材質，車輪為錫青銅材質。車上安裝有蒸汽壓力表，即時顯示小車的蒸汽壓力。本方案中有兩臺保溫小車。小車運行依靠托移機構進行。
保溫運料車翻轉機構由襄陽航天化學動力總公司生產，巳對外銷售，是實現保溫小車翻轉倒料的機構，機構為液壓驅動。在小車到達機構上方后，翻轉機構鎖緊小車并開始翻轉，翻轉角度為110°，在翻轉到位后，機構開始進行節拍性的震動進行清料工作。完畢后機構恢復原始狀態。
裝藥壓蓋機構包括藥柱自動上殼輸送機、倍速鏈輸送線、震源藥柱和礦用爆破藥柱熱塑炸藥自動裝藥機和藥柱壓蓋裝置，均由襄陽航天化學動力總公司生產，已對外銷售;
自動包裝機由武漢人天包裝技術有限公司生產，已對外銷售； 藥柱殼體轉移機械手13、A轉移機械手15-1和B轉移機械手19由“ ”襄陽航天化學動力總公司“”以及“湖北凱龍化工集團股份有限公司”生產，均已對外銷售；
震源藥柱和礦用爆破藥柱熱塑炸藥自動裝藥機由襄陽航天化學動力總公司生產，已對外銷售；已申請專利(專利申請號20)
工作過程
1、將硝木和TNT分別倒入至提升螺旋運輸機2和輸送料斗3-2內，提升螺旋運輸機2將物料輸送至螺旋輸送機3-1內，螺旋輸送機3-1將物料輸送至定量投料機4內，與此同時輸送料斗3-2移至定量投料機4上方，打開閘板閥，使物料落至定量投料機4內，
2、定量投料機4將物料稱重后并下料至塑化機5內，則經塑化機5塑化后，塑化機5自動翻轉將物料倒入至保溫運料車6內；
3、當保溫運料車6移動至提升機8(類似于施工電梯)的提升平臺上時，提升機8將保溫運料車6提升B平臺9的B運料車軌道10上，保溫運料車6繼續向前移動；
4、當保溫運料車6移動至保溫運料車翻轉機構10-1上時，保溫運料車翻轉機構10-1鎖緊小車并開始翻轉，物料下落至震源藥柱和礦用爆破藥柱熱塑炸藥自動裝藥機14內，與此同時藥柱自動上殼運輸機11將殼體輸送至倍速鏈輸送線12上，當殼體移動至震源藥柱和礦用爆破藥柱熱塑炸藥自動裝藥機14處時，通過人工或藥柱殼體轉移機械手13將殼體抓起并將殼體放置在震源藥柱和礦用爆破藥柱熱塑炸藥自動裝藥機14的殼體底座上，震源藥柱和礦用爆破藥柱熱塑炸藥自動裝藥機14開始對殼體內進行裝藥；
5、當裝藥完成后，人工或藥柱殼體轉移機械手13再將藥柱抓起并將藥柱轉移至倍速鏈輸送線12上，當藥柱移動至藥柱壓蓋裝置15處時，藥柱壓蓋裝置15對藥柱實施壓蓋工序;
6、上部工作完成后，通過人工或A轉移機械手15-1(如圖I或2)將藥柱抓起并轉移至自動懸掛輸送機16的吊籃17內，在藥柱的輸送過程中吊籃17底部位于冷卻池18內，并對吊籃17內的藥柱進行冷卻；
7、當自動懸掛輸送機16將藥柱運輸至網帶式風干輸送機20上方時，通過人工或B轉移機械手19 (如圖I)將吊籃17內的藥柱抓起并轉移至網帶式風干輸送機20上；
8、在藥柱輸送的同時,風干輸送機20將藥柱上的水吹干,為熱焊封口做準備工作；
9、通過轉移機械手將藥柱放置在震源藥柱自動熱合封口及連接套裝配機24上，對藥柱進行自動熱合封口及連接套裝配；
10、上部動作完成后，通過皮帶輸送機將藥柱輸送至自動包裝機22對藥柱進行包裝；
11、自動包裝機22將包裝好的藥柱輸送至成品皮帶輸送機23上，成品皮帶輸送機23皮帶輸送機將成品輸送至運輸車內。
權利要求
1.熱塑震源藥柱連續化制藥裝藥包裝生產線，其特征在于它由A平臺(I)、B平臺(9)、投料機構、物料塑化及轉運機構、裝藥壓蓋機構、藥柱轉移及冷卻機構、震源藥柱自動熱合封口及連接套裝配機(24)、自動包裝機(22)和成品皮帶輸送機(23)組成，投料機構由提升螺旋輸送機(2 )、螺旋輸送機(3-1)、輸送料斗(3-2 )、輕軌(3-3 )和定量投料機(4 )組成，提升螺旋輸送機(2)、螺旋輸送機(3-1)、輕軌(3-3)和定量投料機(4)分別安裝在A平臺(I)上，提升螺旋輸送機(2)的出料口與螺旋輸送機(3-1)的進料口相通，螺旋輸送機(3-1)的出料口與定量投料機(4)的進料口相通，輸送料斗(3-2)通過滾輪安裝在輕軌(3-3)上，輸送料斗(3-2)上安裝有防爆減速機，防爆減速機的動力輸出軸通過齒輪和鏈條與輸送料斗(3-2)上滾輪的滾輪軸傳動相連，輸送料斗(3-2)上設有出料口，出料口上安裝有閘板閥，其出料口與定量投料機(4)的進料口相通，物料塑化及轉運機構由塑化機(5)、保溫運料車(6)、A運料車軌道(J)、提升機(8)、B運料車軌道(10)和保溫運料車翻轉機構(10-1)組成，塑化機(5 )位于定量投料機(4)下方，且塑化機(5 )的進料口與定量投料機(4)的出料口相對應，保溫運料車(6)安裝在A運料車軌道(7)上，A運料車軌道(7) —端通過提升機(8)與B運料車軌道(10) —端相連，B運料車軌道(10)通過安裝架安裝在B平臺(9)上，保溫運料車翻轉機構(10-1)安裝在B運料車軌道(10)上，裝藥壓蓋機構由藥柱自動上殼輸送機(11 )、倍速鏈輸送線(12)、震源藥柱和礦用爆破藥柱熱塑炸藥自動裝藥機(14)和藥柱壓蓋裝置(15)組成,藥柱自動上殼輸送機(11)的殼體輸送口位于倍速鏈輸送線(12) 一端,震源藥柱和礦用爆破藥柱熱塑炸藥自動裝藥機(14)位于保溫運料車翻轉機構(10-1)下方，震源藥柱壓蓋裝置(15)通過安裝架安裝在倍速鏈輸送線(12)上部，震源藥柱轉移及冷卻機構由自動懸掛輸送機(16)、吊籃(17)、水冷卻池(18)和網帶式風干輸送機(20)組成，吊籃(17)通過吊具安裝在自動懸掛輸送機(16)上,冷卻池(18)位于自動懸掛輸送機(16)下方，藥柱自動熱合封口及連接套裝配機(24)安裝在網帶式風干輸送機(20)另一端，自動包裝機(22)的一端位于藥柱自動熱合封口及連接套裝配機(24)的震源藥柱出口處，自動包裝機(22)的另一端與成品皮帶輸送機(23) —端相連。
2.根據權利要求
I所述的熱塑震源藥柱連續化制藥裝藥包裝生產線，其特征在于它還有藥柱殼體轉移機械手(13)、A轉移機械手(15-1)和B轉移機械手(19)組成，藥柱殼體轉移機械手(13)位于倍速鏈輸送線(12)與震源藥柱和礦用爆破藥柱熱塑炸藥自動裝藥機(14)之間，A轉移機械手(15-1)安裝在倍速鏈輸送線12的終端，B轉移機械手(19)位于自動懸掛輸送機(16)和網帶式風干輸送機(20)之間。
專利摘要
本發明由A平臺(1)、B平臺(9)、投料機構、物料塑化及轉運機構、裝藥壓蓋機構、藥柱轉移及冷卻機構、震源藥柱自動熱合封口及連接套裝配機(24)、自動包裝機(22)和成品皮帶輸送機(23)組成。本發明的優點是本熱塑震源藥柱連續化制藥裝藥包裝生產線，提高了熱塑震源藥柱及礦用爆破藥柱的制藥、裝藥及包裝效率，實現了自動化連續化，減少了操作人員。
文檔編號F42B39/00GKCN102853725SQ201210089940
公開日2013年1月2日 申請日期2012年3月30日
發明者邵興祥, 秦衛國, 湯代紅, 唐剛超, 于永華, 馮丁 申請人:湖北凱龍化工集團股份有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan