全自動高速插針的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種全自動高速插針機，其包括：一機架，其具有可沿X、Y軸方向移動的工作臺；一用于傳送PCB板的第一送料裝置，其包括：成對裝配的導軌、與工作臺配合的輸送帶及第一驅動裝置；機架上還設置有：用于傳送鋼線的第二送料裝置、與第二送料裝置對應并用于對鋼線進行裁剪的切斷裝置，以及用于對經切斷裝置裁剪的鋼線進行頂出，直至插進PCB板的插針裝置和一用于將PCB板傳送出去的自動出料裝置；切斷裝置下端設置有一用于在插針裝置未工作時保持鋼線經切斷裝置切斷后形成的鋼針位于插針裝置中頂針正下方的針嘴，工作臺下方設置有與針嘴對應的檢測基座。本實用新型能實現全自動高速插針功能，以提高工作效率、質量，降低人工成本，增強市場競爭力。
【專利說明】全自動高速插針機
【技術領域】:
[0001]本實用新型涉及插針設備產品【技術領域】，特指一種全自動高速插針機。
【背景技術】:
[0002]在PCB板生產過程中，有時需要在PCB板上裝配大量的PIN針，而PIN針是一種尺寸較細小的金屬針件。傳統的方式為:先將金屬針件從市面上購回后，通過人工方式將金屬針件一支一支插入PCB板的針孔位處，然后再通過夾具將金屬針件壓緊，或將插入金屬針件后的PCB板放置于小型的沖壓機床上將金屬針件壓緊。這種方式一方面原料金屬針件的價格及人工成本均較高，從而提高了生產成本；一方面人工工作效率低下，跟不上社會現代化的要求，從而使生產效率低；另一方面，由于人工確定金屬針件的擺放和壓緊存在金屬針件是否置入正確針孔位、金屬針件插入的深度是否達到要求、金屬針件是否緊固于PCB板上等問題，整個工作過程的可靠性不高，產品質量得不到保證，從而使生產精度不高。
[0003]近年來工商業的快速發展，自動化產業的迅速成長，以提高生產效率，降低成本，節省時間、人力資源的緊缺，特別是電子相關產業，需要大量的人力資源來解決企業的生產時，而人力資源的缺乏，人力成本的不斷上漲，使企業要解決生產的矛盾越來越突出。所以企業要生存發展就不得不以產品在生產過程中采用自動化來提高產品的市場競爭力。因此，出現了自動化插針設備，該自動化插針設備工作方式為:將從市面上購回的金屬針件放置于自動化插針設備中，再自動將金屬針件一支一支插入PCB板的針孔位處，金屬針件插入后能夠與PCB板穩固結合。但是還是存在一些不足:目前的自動化插針設備在對金屬針件頂出時，為了能夠將每支金屬針件頂出，自動化插針設備的運行速度一般較慢，導致整個自動化插針設備工作效率不高。另外，由于金屬針件的尺寸較細小，在傳送的過程中往往會重疊，這樣不便于自動化插針設備對金屬針件頂出，以致插入PCB板中，甚至會出現金屬針件在傳送中卡死的現象，對生產者造成極大的困擾。
實用新型內容:
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種全自動高速插針機。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案:該全自動高速插針機包括:一機架，該機架中設置有可沿Χ、Y軸方向移動的工作臺；一用于傳送PCB板的第一送料裝置，其包括:成對裝配并可調整大小的導軌、設置于導軌上并與所述工作臺相配合的輸送帶及第一驅動裝置；所述的機架上還設置有:兩個對稱分布并用于傳送鋼線的第二送料裝置、與第二送料裝置對應并用于對鋼線進行裁剪的切斷裝置，以及用于對經切斷裝置裁剪的鋼線進行頂出，直至插進定位于工作臺上的PCB板的插針裝置和一用于對完成插針后的PCB板進行傳送出去的自動出料裝置，其中，切斷裝置位于工作臺上方；所述的切斷裝置下端設置有一用于在插針裝置未工作時保持鋼線經切斷裝置切斷后形成的鋼針位于所述插針裝置中頂針正下方的針嘴，該針嘴包括兩片半圓形并可張開和收緊的弧形板；所述的工作臺下方設置有與針嘴對應并用于檢測鋼線是否插到位或是否與PCB板的線路短路的檢測基座，該檢測基座位于針嘴正下方。
[0006]進一步而言，上述技術方案中，每一所述的第二送料裝置均包括有:用于承放鋼線卷的承載架、傳送滾輪、用于計算鋼線輸送長度和檢測鋼線好壞的光柵盤、用于消除鋼線應力的第一校正滾輪組、第二校正滾輪組、安裝于第二校正滾輪組下方的用于夾緊鋼線進行送料的且通過步進馬達驅動的送料滾輪組，其中，所述的光柵盤上設置有分別銜接傳送滾輪和第一校正滾輪組的第一張緊輪及第二張緊輪。
[0007]進一步而言，上述技術方案中，所述的第一校正滾輪組與第二校正滾輪組分別安裝于所述機架中兩個垂直的面板上，其中，第一校正滾輪組的夾緊間隙與第二校正滾輪組的夾緊間隙相對應。
[0008]進一步而言，上述技術方案中，所述的第二校正滾輪組的夾緊間隙與送料滾輪組之間的間隙通過一可供鋼線穿過的第一導線管銜接。
[0009]進一步而言，上述技術方案中，所述的切斷裝置包括:一安裝于所述機架上的固定座、活動安裝于固定座中的滑軌式切刀以及用于驅動滑軌式切刀于固定座中往復運動的第一驅動裝置，其中，固定座上設置有與所述第二送料裝置對應的裁剪臺，該裁剪臺端面與滑軌式切刀的端面接觸，且裁剪臺與滑軌式切刀分別形成有供鋼線穿過的第一穿孔及第二穿孔，通過滑軌式切刀與裁剪臺錯位以致對穿過第一穿孔及第二穿孔的鋼線進行裁剪，令切斷形成的鋼針留在滑軌式切刀的第二穿孔中。
[0010]進一步而言，上述技術方案中，所述裁剪臺的下端設置有一型槽，該型槽的底部為斜面，所述滑軌式切刀的上端為與型槽匹配的凸出部，該凸出部上端面為斜面。
[0011]進一步而言，上述技術方案中，所述的插針裝置安裝于兩個所述第二送料裝置的中間，其包括:固定于所述機架上的承載座、活動安裝于承載座中的移動座以及驅動移動座在承載座上高速上下往返運動的杠桿驅動結構，其中，移動座中固定安裝有一用于對切斷形成的鋼針進行頂出以致將鋼線插進PCB板的頂針，該頂針位于所述針嘴正上方。
[0012]進一步而言，上述技術方案中，所述的移動座中安裝有一頂桿，該頂桿通過一第一彈簧活動安裝于移動座中；所述的固定座對應頂桿的位置上安裝有一緩沖平臺，該緩沖平臺與固定座之間設置有第二彈簧；所述緩沖平臺一側設置固定有一具有條形孔的限位板，移動座安裝有頂桿的一側設置有凸柱，凸柱穿過該限位板的條形孔，并可沿條形孔上下移動。
[0013]進一步而言，上述技術方案中，所述的杠桿驅動結構包括:穩定安裝于所述機架中的杠桿座、中間部分樞接于杠桿座的杠桿以及與杠桿一端連接并用于驅動杠桿上下高速往返移動的氣缸，杠桿的另一端與所述的移動座上端活動連接。
[0014]進一步而言，上述技術方案中，該插針機還包括一用于對所述工作臺上的PCB板的孔位進行定位基點和校正的孔位校正裝置，該孔位校正裝置包括:設置于工作臺上方的攝像頭及位于攝像頭旁側的探頭。
[0015]采用上述技術方案后，本實用新型與現有技術相比較具有如下有益效果:
[0016]1、本實用新型工作時，通過第二送料裝置同時將兩卷鋼線卷進行送料，使鋼線卷端部被傳送至切斷裝置中，第二送料裝置在傳送過程的同時，對鋼線卷進行傳送長度計算及彎曲校正，使傳送至切斷裝置中的鋼線呈筆直狀。切斷裝置在切斷一卷鋼線形成鋼針的同時，將另一卷鋼線被切斷后的鋼針傳送至插針裝置中插針的正下方，其中，該鋼針則落入位于切斷裝置下端的針嘴中，該針嘴則夾緊鋼針以防止其意外掉下。插針裝置中頂針運行，該頂針插入針嘴中，以將針嘴擠開，令鋼針能夠順利被頂針頂出，以致將鋼針插進PCB板，且鋼針與檢測基座接觸，并確定鋼針插到位，此時完成一次插針動作。上述插針裝置在運行過程中，插針裝置中的頂桿與安裝在切斷裝置上的緩沖平臺接觸后，由于其之間形成有雙重彈性作用，使插針裝置中的移動座在向下移動后，馬上形成向上的恢復力，即可使頂針能夠實現高速運行，且運行起來十分順暢，能夠達到1.5萬個每小時。最終可使本實用新型能夠實現全自動高速插針功能，以提高本實用新型的工作效率、質量，降低人工成本，以致增強市場競爭力。
[0017]2、本實用新型通過孔位校正裝置能夠對PCB板的位置或PCB板中針孔的位置進行檢測，而孔位校正裝置中的攝像頭則將拍攝的實況反饋至觸控面板上，并在觸控面板上操作，控制工作臺在Χ、Y軸方向移動，使PCB板移動至預定的位置，定位十分準確，以致加工精密 O
[0018]3、本實用新型能夠自動傳送PCB板，并自動對PCB板進行插針，然后通過自動出料裝置將PCB板傳送出去，在對PCB板進行插針后，位于工作臺下方的檢測基座能夠檢測鋼針是否與PCB板的線路形成短路，以保證插針后PCB板的質量，因此，本實用新型自動化程度極高，令一個操作員可同時操作5-8臺本實用新型所述的全自動高速插針機。另外，通過該檢測基座及所述的孔位校正裝置檢測PCB板的針孔是否插有鋼針，如果沒有，則再通過移動工作臺，配合插針裝置工作，對PCB板上未插有鋼針的針孔進行插針，以致實現自動補插的功能，這樣可以節省插件成本和降低使用成本。
[0019]4、本實用新型可根據實際需求裝配方形或圓形的鋼線，以實現對PCB板插入方針或圓針。另外，通過光柵盤計算鋼線傳送的長度以及檢測鋼線的好壞，以致切斷裝置能夠根據實際需求裁剪不同長度的鋼針，以滿足不同PCB板的需求。
[0020]5、本實用新型中用于對鋼線進行傳送的送料滾輪組是通過步進馬達驅動，以實現精確傳送鋼線的目的。
[0021]6、本實用新型通過可編程程序控制，在工作過程中不需要采用模具進行配合使用，而且便于機器的升級和功能的改進，這樣能夠增強本實用新型的靈活性，降低使用成本。
[0022]7、本實用新型中第一送料裝置和自動出料裝置的導軌之間的相對距離可調整，以致能夠適用于各種不同規格大小的PCB板，且調整起來簡單、快捷。另外，還可以先將有多個PCB板組合形成的組合板進行切片形成多個小的PCB板，再進行插針，這樣的方式可以免后模印刷，無需后模印刷費用，有利于降低成本。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0023]圖1是本實用新型的立體圖；
[0024]圖2是本實用新型的主視圖；
[0025]圖3是圖2中把掀蓋合起來后的示意圖；
[0026]圖4是本實用新型中機架、第二送料裝置、切斷裝置、插針裝置的裝配示意圖；
[0027]圖5是圖4中A部分的局部放大示意圖；
[0028]圖6是本實用新型中切斷裝置的立體圖；[0029]圖7是本實用新型中切斷裝置另一視角的立體圖；
[0030]圖8是本實用新型中插針裝置的結構示意圖；
[0031]圖9是本實用新型中插針裝置與檢測基座的裝配示意圖；
[0032]圖10是本實用新型中移動座的結構透視圖；
【具體實施方式】:
[0033]下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
[0034]參見圖1-10所示，為一種全自動高速插針機，其包括:一機架1、安裝于機架上并可打開或蓋合的掀蓋100、工作臺10、用于傳送PCB板的第一送料裝置2以及兩個對稱分布并用于傳送鋼線的第二送料裝置3、與第二送料裝置3對應并用于對鋼線進行裁剪的切斷裝置4、用于對經切斷裝置4裁剪的鋼線進行頂出，直至插進定位于工作臺10上的PCB板的插針裝置5和一用于對完成插針后的PCB板進行傳送出去的自動出料裝置8，其中，切斷裝置4位于工作臺10上方；所述的切斷裝置4下端設置有一用于在插針裝置5未工作時保持鋼線經切斷裝置4切斷后形成的鋼針位于所述插針裝置5中頂針54正下方的針嘴200，該針嘴200包括兩片半圓形并可張開和收緊的弧形板；所述的工作臺10下方設置有與針嘴200對應并用于檢測鋼線是否插到位或是否與PCB板的線路短路的檢測基座6，該檢測基座6位于針嘴200正下方。
[0035]所述的機架I上還安裝有一用于對所述工作臺10上的PCB板的孔位進行定位基點和校正的孔位校正裝置7，該孔位校正裝置7包括:設置于工作臺10上方的攝像頭71及位于攝像頭71旁側的探頭72、觸控面板73。
[0036]所述的工作臺10以可沿X、Y軸方向移動的裝配方式穩定安裝于機架I中。
[0037]所述的第一送料裝置2包括:成對裝配并可調整大小的導軌21、設置于導軌21上并與所述工作臺10相配合的輸送帶及第一驅動裝置22。
[0038]每一所述的第二送料裝置3均包括有:用于承放鋼線卷的承載架31、傳送滾輪32、用于計算鋼線輸送長度和速度的光柵盤33、用于消除鋼線應力的第一校正滾輪組34、第二校正滾輪組35、安裝于第二校正滾輪組35下方的用于夾緊鋼線進行送料的且通過步進馬達驅動送料滾輪組36，其中，所述的光柵盤33上設置有分別銜接傳送滾輪32和第一校正滾輪組34的第一張緊輪331及第二張緊輪332。所述的第二校正滾輪組35的夾緊間隙與送料滾輪組36之間的間隙通過一可供鋼線穿過的第一導線管37銜接。
[0039]所述的鋼線順序經過所述的傳送滾輪32、第一張緊輪331、光柵盤33、第二張緊輪332、第一校正滾輪組34、第二校正滾輪組35、送料滾輪組36，其中，送料滾輪組36為鋼線傳送的動力組。該送料滾輪組36包括:主動滾輪以及與主動滾輪配合的從動滾輪，其中，主動滾輪與一步進馬達連接，并通過該步進馬達精確驅動主動滾輪轉動，以實現精確傳送鋼線的目的。
[0040]所述的光柵盤用于計算鋼線傳送的長度以及檢測鋼線的好壞，以致切斷裝置能夠根據實際需求裁剪不同長度的鋼針，以滿足不同PCB板的需求。
[0041]所述的第一校正滾輪組34與第二校正滾輪組35分別安裝于所述機架I中兩個垂直的面板上，其中，第一校正滾輪組34的夾緊間隙與第二校正滾輪組35的夾緊間隙相對應。所述第一校正滾輪組34與第二校正滾輪組35的分布方式有利于充分對鋼線消除應力。[0042]所述的切斷裝置4包括:一安裝于所述機架I上的固定座41、活動安裝于固定座41中的滑軌式切刀42以及用于驅動滑軌式切刀42于固定座41中往復運動的第一驅動裝置43，其中，固定座41上設置有與所述第二送料裝置3對應的裁剪臺44，具體而言，固定座41上設置有兩個裁剪臺。
[0043]所述的裁剪臺44端面與滑軌式切刀42的端面接觸，且裁剪臺44與滑軌式切刀42分別形成有供鋼線穿過的第一穿孔441及第二穿孔421，通過滑軌式切刀42與裁剪臺44錯位以致對穿過第一穿孔441及第二穿孔421的鋼線進行裁剪，令切斷形成的鋼針穿過滑軌式切刀42的第二穿孔421，落入所述的針嘴200中，該針嘴200夾住鋼針，以防止意外脫落。具體而言，滑軌式切刀42設置有兩個第二穿孔421，該第二穿孔421之間的間距為兩個裁剪臺中第一穿孔之間的距離的一半。所述裁剪臺44的下端設置有一型槽442，該型槽442的底部為斜面，所述滑軌式切刀42的上端為與型槽442匹配的凸出部422，該凸出部422上端面為斜面。
[0044]所述的固定座41的一端設置有用于防止滑軌式切刀42過度移動的第一限位桿45，該第一限位桿45朝向滑軌式切刀42的一端設置有橡膠塊或其它能起到緩沖作用的物件。
[0045]所述第一驅動裝置43為電機或氣缸中的任意一種，于本實施例中，所述第一驅動裝置43為氣缸，該氣缸具有成對的活塞桿431，該活塞桿431前端設置有一移動板432，該移動板432前端設置有移動桿，并通過該移動桿與滑軌式切刀42連接。具體而言，所述的滑軌式切刀42相對于第一限位桿45的另一端設置有一安裝位，所述移動桿的端部卡嵌于該安裝位中。所述固定座41相對第一限位桿45的另一端設置有成對的第二限位桿46，該第二限位桿46朝向移動板432，且其端部設置有橡膠塊。
[0046]所述的送料滾輪組36與裁剪臺44的第一穿孔441之間設置有可供鋼線穿過的第二導線管38。
[0047]所述的插針裝置5安裝于兩個所述第二送料裝置3的中間，其包括:固定于所述機架I上的承載座51、活動安裝于承載座51中的移動座52以及驅動移動座52在承載座51上高速上下往返運動的杠桿驅動結構53，其中，移動座52中固定安裝有一用于對切斷形成的鋼針進行頂出以致將鋼線插進PCB板的頂針54，該頂針54位于所述檢測基座6正上方。
[0048]所述的頂針54的直徑大小與所述裁剪臺44中第一穿孔441及滑軌式切刀42中第二穿孔421的大小相匹配。
[0049]所述的移動座52中安裝有一頂桿55，該頂桿55通過一第一彈簧551活動安裝于移動座52中；所述的固定座41對應頂桿55的位置上安裝有一緩沖平臺56，該緩沖平臺56與固定座41之間設置有第二彈簧561 ;所述緩沖平臺56 —側設置固定有一具有條形孔的限位板562，移動座52安裝有頂桿55的一側設置有凸柱521，凸柱521穿過該限位板562的條形孔，并可沿條形孔上下移動，該限位板562能夠防止移動座52過度太高。
[0050]本實用新型通過上述的頂桿55與緩沖平臺56的彈性作用，使移動座52在向下移動后，馬上形成向上的恢復力，以便能夠使頂針54實現高速運行。
[0051]所述的杠桿驅動結構53包括:穩定安裝于所述機架I中的杠桿座531、中間部分樞接于杠桿座531的杠桿532以及與杠桿532 —端連接并用于驅動杠桿532上下高速往返移動的氣缸533，杠桿532的另一端與所述的移動座52上端活動連接。[0052]所述的自動出料裝置8，包括:成對裝配并可調整大小的導軌、設置于導軌上并與所述工作臺10相配合的輸送帶及第二驅動裝置。
[0053]本實用新型工作時，將PCB板放置于第一送料裝置2中導軌21上，通過第一送料裝置2的輸送帶及第一驅動裝置22配合，實現對PCB板的輸送，并將PCB板傳送至所述工作臺10上。
[0054]機架I上設置的探頭72對PCB板的位置或PCB板中針孔的位置進行檢測，而攝像頭71則將拍攝的實況反饋至觸控面板73上，并在觸控面板73上操作，控制工作臺10在X、Y軸方向移動，使PCB板移動至預定的位置。
[0055]將兩卷鋼線卷分別放置于兩個所述的承載架31上，所述的鋼線順序經過所述的傳送滾輪32、第一張緊輪331、光柵盤33、第二張緊輪332、第一校正滾輪組34、第二校正滾輪組35、第一導線管37、送料滾輪組36、第二導線管38，使鋼線位于裁剪臺的第二穿孔上方。
[0056]所述的切斷裝置4工作，當滑軌式切刀42中左邊的第二穿孔與位于左邊的裁剪臺的第一穿孔位于同一垂直線上時，第二送料裝置將鋼線傳送至該第二穿孔及第一穿孔中，滑軌式切刀42中右邊的第二穿孔則移動至頂針54正上方。隨后，滑軌式切刀42與兩個裁剪臺相錯位，以致對穿過左邊裁剪臺的第一穿孔及滑軌式切刀42中左邊第二穿孔的鋼線進行裁剪，令切斷形成的鋼針穿過滑軌式切刀42的第二穿孔421，落入所述的針嘴200中，該針嘴200夾住鋼針，以防止意外脫落。此時，滑軌式切刀42中右邊的第二穿孔與位于右邊的裁剪臺的第一穿孔位于同一垂直線上時，第二送料裝置將鋼線傳送至該第二穿孔及第一穿孔中，滑軌式切刀42中左邊的第二穿孔則移動至頂針54正上方，鋼針被傳送至頂針54正上方。
[0057]此時，所述的插針裝置5工作，杠桿驅動結構53驅動所述頂針54進行高速的往返動作，頂針54則穿過滑軌式切刀42中左邊的第二穿孔以及所述的針嘴200，該頂針54將針嘴200擠開，并將所述的鋼針頂出，使鋼針插進PCB板，且鋼針與所述的檢測基座6接觸，確定鋼針插到位。此時完成一次插針動作，與此同時，所述的檢測基座6及所述的孔位校正裝置7檢測PCB板的針孔是否插有鋼針，如果沒有，則再通過移動工作臺，配合插針裝置工作，對PCB板上未插有鋼針的針孔進行插針，以致實現自動補插的功能，這樣可以節省插件成本和降低使用成本。
[0058]所述的切斷裝置4和插針裝置5相互配合工作，在切斷裝置4切斷鋼線形成一根鋼針時，插針裝置5將上一次切斷裝置4切斷鋼線形成一根鋼針頂出，并插進PCB板中，即一邊上針，一邊將針頂出并插進PCB板中。
[0059]隨后，不斷重復切斷裝置4和插針裝置5的工作步驟，直至完成對PCB板的插件作業。此后，自動出料裝置8通過其輸送帶將完成插針后的PCB板進行傳送出去。
[0060]上述插針裝置在運行過程中，插針裝置中的頂桿與安裝在切斷裝置上的緩沖平臺接觸后，由于其之間形成有雙重彈性作用，使插針裝置中的移動座在向下移動后，馬上形成向上的恢復力，即可使頂針能夠實現高速運行。最終可使本實用新型能夠實現全自動高速插針功能，以提高本實用新型的工作效率、質量，降低人工成本，以致增強市場競爭力。
[0061]當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內。
【權利要求】
1.全自動高速插針機，其特征在于:包括: 一機架(1)，該機架(1)中設置有可沿X、Y軸方向移動的工作臺(10)； 一用于傳送PCB板的第一送料裝置(2)，其包括:成對裝配并可調整大小的導軌(21)、設置于導軌(21)上并與所述工作臺(10 )相配合的輸送帶及第一驅動裝置(22 ); 所述的機架(1)上還設置有:兩個對稱分布并用于傳送鋼線的第二送料裝置(3)、與第二送料裝置(3)對應并用于對鋼線進行裁剪的切斷裝置(4)，以及用于對經切斷裝置(4)裁剪的鋼線進行頂出，直至插進定位于工作臺(10)上的PCB板的插針裝置(5)和一用于對完成插針后的PCB板進行傳送出去的自動出料裝置(8)，其中，切斷裝置(4)位于工作臺(10)上方；所述的切斷裝置(4)下端設置有一用于在插針裝置(5)未工作時，保持鋼線經切斷裝置(4)切斷后形成的鋼針位于所述插針裝置(5)中頂針(54)正下方的針嘴(200)，該針嘴(200)包括兩片半圓形并可張開和收緊的弧形板；所述的工作臺(10)下方設置有與針嘴(200)對應并用于檢測鋼線是否插到位或是否與PCB板的線路短路的檢測基座(6)，該檢測基座(6)位于針嘴(200)正下方。
2.根據權利要求1所述的全自動高速插針機，其特征在于:每一所述的第二送料裝置(3)均包括有:用于承放鋼線卷的承載架(31)、傳送滾輪(32)、用于計算鋼線輸送長度和檢測鋼線好壞的光柵盤(33)、用于消除鋼線應力的第一校正滾輪組(34)、第二校正滾輪組(35)、安裝于第二校正滾輪組(35)下方的用于夾緊鋼線進行送料的且通過步進馬達驅動的送料滾輪組(36 )，其中，所述的光柵盤(33 )上設置有分別銜接傳送滾輪(32 )和第一校正滾輪組(34 )的第一張緊輪(331)及第二張緊輪(332 )。
3.根據權利要求2所述的全自動高速插針機，其特征在于:所述的第一校正滾輪組(34)與第二校正滾輪組(35)分別安裝于所述機架(1)中兩個垂直的面板上，其中，第一校正滾輪組(34)的夾緊間隙與第二校正滾輪組(35)的夾緊間隙相對應。
4.根據權利要求3所述的全自動高速插針機，其特征在于:所述的第二校正滾輪組(35)的夾緊間隙與送料滾輪組(36)之間的間隙通過一可供鋼線穿過的第一導線管(37)銜接。
5.根據權利要求1-4任意一項所述的全自動高速插針機，其特征在于:所述的切斷裝置(4)包括:一安裝于所述機架(1)上的固定座(41)、活動安裝于固定座(41)中的滑軌式切刀(42)以及用于驅動滑軌式切刀(42)于固定座(41)中往復運動的第一驅動裝置(43)，其中，固定座(41)上設置有與所述第二送料裝置(3)對應的裁剪臺(44)，該裁剪臺(44)端面與滑軌式切刀(42)的端面接觸，且裁剪臺(44)與滑軌式切刀(42)分別形成有供鋼線穿過的第一穿孔(441)及第二穿孔(421)，通過滑軌式切刀(42)與裁剪臺(44)錯位以致對穿過第一穿孔(441)及第二穿孔(421)的鋼線進行裁剪，令切斷形成的鋼針留在滑軌式切刀(42)的第二穿孔(421)中。
6.根據權利要求5所述的全自動高速插針機，其特征在于:所述裁剪臺(44)的下端設置有一型槽(442)，該型槽(442)的底部為斜面，所述滑軌式切刀(42)的上端為與型槽(442)匹配的凸出部(422)，該凸出部(422)上端面為斜面。
7.根據權利要求5所述的全自動高速插針機，其特征在于:所述的插針裝置(5)安裝于兩個所述第二送料裝置(3)的中間，其包括:固定于所述機架(1)上的承載座(51)、活動安裝于承載座(51)中的移動座(52)以及驅動移動座(52)在承載座(51)上高速上下往返運動的杠桿驅動結構(53)，其中，移動座(52)中固定安裝有一用于對切斷形成的鋼針進行頂出以致將鋼線插進PCB板的所述的頂針(54 )，該頂針(54 )位于所述針嘴(200 )正上方。
8.根據權利要求7所述的全自動高速插針機，其特征在于:所述的移動座(52)中安裝有一頂桿(55)，該頂桿(55)通過一第一彈簧(551)活動安裝于移動座(52)中；所述的固定座(41)對應頂桿(55)的位置上安裝有一緩沖平臺(56)，該緩沖平臺(56)與固定座(41)之間設置有第二彈簧(561);所述緩沖平臺(56) —側設置固定有一具有條形孔的限位板(562)，移動座(52)安裝有頂桿(55)的一側設置有凸柱(521)，凸柱(521)穿過該限位板(562)的條形孔，并可沿條形孔上下移動。
9.根據權利要求7所述的全自動高速插針機，其特征在于:所述的杠桿驅動結構(53)包括:穩定安裝于所述機架(1)中的杠桿座(531)、中間部分樞接于杠桿座(531)的杠桿(532)以及與杠桿(532) —端連接并用于驅動杠桿(532)上下高速往返移動的氣缸(533)，杠桿(532)的另一端與所述的移動座(52)上端活動連接。
10.根據權利要求1所述的全自動高速插針機，其特征在于:該插針機還包括一用于對所述工作臺(10)上的PCB板的孔位進行定位基點和校正的孔位校正裝置(7)，該孔位校正裝置(7)包括:設置于 工作臺(10)上方的攝像頭(71)及位于攝像頭(71)旁側的探頭(72)。
【文檔編號】H05K3/30GK203608462SQ201320660315
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年10月24日 優先權日:2013年10月24日
【發明者】宗智輝 申請人:宗智輝