一種智能插針機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備產品技術領域，具體涉及一種用于塑膠工業產品的加工設備。
【背景技術】
[0002]在從零部件到組裝部件的整個過程之中，目前業界傳統的做法通常是分開加工檢測、人工換位以及人工收放料，大部分操作是都人工手工完成。即使是在基于人口紅利消逝的情況下所進行的工藝升級，也基本都是通過局部優化來完成對于工序和過程的縮減，
如，包括從塑妝注塑工段下料--搬運--下一道人工外觀檢查--搬運--下一道五金件插件一一搬運一一人工逐個高壓測試一一包裝一一搬運一一出貨等過程，這樣的加工操作流程不可避免會出現物流周轉和搬運的二次作業，并由此帶來人工冗余以及批號管理混亂、中間物料存放不便以及易于混料等情況。這對于越來越講求質量、效率和效益的制造業過程管理產生嚴重的消極影響，并增加許多不必要的成本。為了解決上述問題，本申請人開發了一種基于柔性化概念的全自動智能組裝線，該組裝線需要使用到可以對產品進行插針作業的設備。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構設計合理、可全自動完成產品插針作業的智能插針機。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:一種智能插針機，包括機架和供電系統，供電系統安裝于機架中，其特征在于:在機架上安裝有進料機構、插針機構、移料機構、檢測機構和出料機構，移料機構與進料機構對接，插針機構與移料機構對接，檢測機構與插針機構對接；進料機構對接進料皮帶，進料皮帶安裝有進料電機；插針機構前設有料道，料道首端與進料機構對接，尾端與出料機構對接；檢測機構安裝于料道兩側并位于插針機構后面；移料機構緊臨料道安裝并懸于料道上；出料機構對接有出料皮帶，出料皮帶安裝有皮帶電機；進料機構和料道安裝于底板上，底板固定于機架上，料道兩側安裝有物料護板。
[0005]進一步地，所述進料機構包括進料座和進料氣缸，進料座兩端各安裝一進料氣缸，進料座上設有進料口和物料槽，進料口與進料皮帶對接，物料槽前端與進料口相連，尾端與料道對接；進料氣缸與物料槽對接。
[0006]進一步地，所述插針機構安裝于底板上，包括第一插針機構和第二插針機構；第一插針機構包括線架、固定座、電機、凸輪組和插針裝置，線架安裝于凸輪組后面，固定座和凸輪組安裝于底板上，電機安裝于固定座上；凸輪組位于固定座下面，固定座上安裝有手輪，凸輪組設有傳動軸，電機通過皮帶連接手輪，手輪連接傳動軸；凸輪組前方與其對接的底滑座，底滑座通過滑軌安裝于底板上；底滑座上面設有導軌，導軌上安裝有滑板，滑板上安裝有導向座，導向座中安裝有導針塊，導針塊側立安裝，其上有四個通孔；插針裝置安裝于導針塊的前方；所述線架側立安裝，從線架伸出的四根線材依次穿過凸輪組和導針塊進入插針裝置；在底滑座的兩側安裝有移位裝置，移位裝置上的移位桿前端通過轉軸與底滑座連接，后端與凸輪組對接，移位桿前部與移位裝置本體之間設有回位彈簧；第二插針機構包括線架、固定座、電機、凸輪組和插針裝置，線架安裝于凸輪組后面，固定座和凸輪組安裝于底板上，電機安裝于固定座上；凸輪組位于固定座下面，固定座上安裝有手輪，凸輪組設有傳動軸，電機通過皮帶連接手輪，手輪連接傳動軸；凸輪組前方與其對接的底滑座，底滑座通過滑軌安裝于底板上；底滑座上面設有導軌，導軌上安裝有滑板，滑板上安裝有導向座，導向座中安裝有導針塊，導針塊平躺安裝，其上有兩個通孔；插針裝置安裝于導針塊的前方；所述線架平躺安裝，從線架伸出的兩根線材依次穿過凸輪組和導針塊進入插針裝置；在底滑座的兩側安裝有移位裝置，移位裝置上的移位桿前端通過轉軸與底滑座連接，后端與凸輪組對接，移位桿前部與移位裝置本體之間設有回位彈簧；第一插針機構的插針裝置和第二插針機構的插針裝置分立于料道的兩側，兩者的工作原理相同，電機啟動，帶動凸輪組旋轉，凸輪組分別推動底滑座和導向塊向前移動，由插針裝置進行插針；完成一次插針后，在回位彈簧的作用下，移位桿帶動底滑座后退回位；電機每轉一周完成一次插針。
[0007]進一步地，所述移料機構包括固定座、移位氣缸和升降氣缸，固定座側立安裝于機架上，其側面設有導軌，導軌上安裝有側向滑座，側向滑座連接移位氣缸；側向滑座上也設有導軌，導軌上安裝有上下滑座，上下滑座連接升降氣缸；上下滑座上安裝有移位手爪，移位手爪設有若干料爪。
[0008]進一步地，所述檢測機構包括兩處，分別相向安裝于料道的兩側并位于插針機構后面，其包括固定座和位移傳感器，固定座安裝于底板上，四處位移傳感器安裝于滑座上，滑座通過導軌安裝于固定座上，滑座連接氣缸，氣缸安裝于固定座上。
[0009]進一步地，所述出料機構包括固定底座，安裝于機架上；固定底座上安裝有滑軌，滑軌上設有滑座，滑座連接出料電機，出料電機安裝于一上蓋中，上蓋安裝于滑軌上方；滑座上安裝有升降滑臺缸，升降滑臺缸上安裝有出料吸嘴；出料皮帶旁邊設有不良品收集盒。
[0010]本智能插針機為本申請人另案申請的發明專利“基于柔性化概念的全自動智能組裝線”中的其中之一設備平臺，其前面通過進料皮帶對接外觀檢測機，后面通過出料皮帶連接高壓檢測機。產品通過進料皮帶輸送至進料機構處，由進料口進至物料槽，進料氣缸動作將產品推至料爪處；移位氣缸和升降氣缸動作通過料爪將產品帶到料道上，至插針位置后由插針機構完成插針操作；然后移位氣缸和升降氣缸分別動作，將完成插針的產品向推送；至檢測機構處由位移傳感器檢測插針長短是否合格以及有無插針，完成檢測后由出料機構分選，出料吸嘴將產品吸取，插針合格的產品放置在出料皮帶上輸送至下一道工位，不合格的產品放置在不合品收集盒中，如此重復動作。
[0011]本實用新型通過進料機構、移料機構、插針機構、檢測機構及出料機構的相互配合動作，可自動完成產品的插針操作及插針是否合格檢測，是塑膠工業品加工中非常重要的工序及設備，保證了整個生產線自動、高效、有序地運作。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結構圖；
[0013]圖2為本實用新型整體結構圖；
[0014]圖3為進料機構結構圖；
[0015]圖4為第一插針機構結構圖；
[0016]圖5為第二插針機構結構圖；
[0017]圖6為插針機構結構圖；
[0018]圖7為移料機構結構；
[0019]圖8為檢測機構結構圖；
[0020]圖9為出料機構結構圖。
[0021]圖中，I為機架，2為進料機構，21為進料座，22為進料氣缸，23為進料口，24為料道，25為物料護板，3為第一插針機構，31為線架，32為固定座，33為電機，34為手輪，35為傳動軸，36為凸輪組，37為導向座，38為導針塊，39為底滑座，310為滑軌，311為導軌，312為插針裝置，313為移位裝置，314為移位桿，4為第二插針機構，41為線架，42為固定座，43為電機，44為手輪，45為傳動軸，46為凸輪組，47為導向座，48為導針塊，49為底滑座，410為滑軌，411為插針裝置，412為移位裝置，413為移位桿，5為移料機構，51為固定座，52為導軌，53為側向滑座，54為移位氣缸，55為升降氣缸，56為上下滑座，57為移位手爪，58為料爪，6為檢測機構，61為固定座，62為滑座，63為氣缸，64為位移傳感器，7為出料機構，71為出料電機，72為固定底座，73為滑軌，74為滑座，75為上蓋，76為升降滑臺缸，77為出料吸嘴，8為出料皮帶，9為底板，10為產品。
【具體實施方式】
[0022]本實施例中，參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，所述智能插針機，包括機架I和供電系統(未圖示)，供電系統安裝于機架I中，在機架I上安裝有進料機構2、插針機構、移料機構5、檢測機構6和出料機構7，移料機構5與進料機構2對接，插針機構與移料機構5對接，檢測機構6與插針機構對接；進料機構2對接進料皮帶，進料皮帶安裝有進料電機；插針機構包括相向設置的第一插針機構3和第二插針機構4 ;第一插針機構3和第二插針機構4之間設有料道24，料道24首端與進料機構2對接，尾端與出料機構7對接；檢測機構6安裝于料道24兩側并位于插針機構后面；移料機構5緊臨料道24安裝并懸于料道24上；出料機構7對接有出料皮帶8，出料皮帶8安裝有皮帶電機；進料機構2和料道24安裝于底板9上，底板9固定于機架I上，料道24兩側安裝有物料護板25。
[0023]參照圖3，所述進料機構2包括進料座21和進料氣缸22，進料座21兩端各安裝一進料氣缸22，進料座21上設有進料口 23和物料槽，進料口 23與進料皮帶對接，物料槽前端與進料口 23相連，尾端與料道24對接；進料氣缸22與物料槽對接。
[0024]參照圖1、圖2、圖4、圖5和圖6，所述第一插針機構3和第二插針機構4安裝于底板9