專利名稱：爪鉤式印刷電路板輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電子生產領域，尤其涉及一種印刷電路板輸送裝置。
背景技術：
目前，電子產品的印刷線路板(PCB， Printed Circuit Board) 插件組裝生產尤其是印制電路板波峰焊接中，通常使用波峰焊接設 備。而該波峰焊接設備的重要裝置之一就是印刷電路板輸送裝置。如圖1至圖3所示，為傳統爪鉤式印刷電路板輸送裝置的結構示 意圖。導向板5固定在主導軌6的兩側，爪4通過頂部的兩個小孔安 裝在鏈條3的銷軸上、并通過卡簧2固定，鏈條3沿著導向板5循環 閉合運行，導軌蓋1安裝在主導軌6上，作為鏈條3及爪4的運行導 向。然而，上述現有裝置雖然可以實現印刷電路板輸送的功能，但是 還存在諸多不足，具體如下
1、 由于在波峰焊中爪是易耗品，經常需要更換，傳統結構中爪4是通過卡簧2固定在鏈條3上，因此在安裝、拆卸時需先將導軌蓋 l拆除，再利用工具將卡簧2取下，才能將爪4取下，工作量大、停 線時間長。
2、 另外由于單邊鏈條存在翻轉力矩，因此爪4、導軌蓋1的磨損相當大，使用壽命不長。 實用新型內容本實用新型要解決的技術問題在于提供一種快換爪鉤式印刷電 路板輸送裝置，能夠實現免工具的爪快速不停線拆裝，并延長使用壽 命。為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下 一種爪鉤式印刷電路板輸送裝置，包括主導軌、鏈條、以及爪， 其特征在于在所述的主導軌兩側設置有內導軌；所述鏈條安裝在主導軌兩側的內導軌上并可沿著內導軌閉合循 環運行；所述鏈條的銷軸上裝有彈簧及壓板，壓板可以在銷軸上上下移動 并被彈簧壓向鏈條擋邊；所述爪的頂部與鏈條上的銷軸連接部份開有缺口、與鏈條上的壓 板連接部份開有通孔；所述爪的頂部被夾緊在所述鏈條與壓板之間的位置，所述鏈條的 銷軸進入爪頂部的缺口，鏈條上的壓板有凸緣插入所述爪上部的通孔 內。優選的，所述的內導軌可以為帶有安裝鏈條用的導槽和穿出爪用 的開口的獨立元件，嵌裝在所述的主導軌兩側的內導軌槽內。這樣在 磨損不能使用時只需更換內導軌即可。優選的，所述內導軌為鋁合金制成，表面作硬質氧化處理形成硬質氧化層以提高其耐磨性；或用鐵氟龍(Teflon)制成以減少其摩擦 力。優選的，所述的鏈條可以為同銷軸的雙排鏈條，所述的壓板及彈 簧位于上下兩排鏈條之間。與現有技術相比，本實用新型提供的技術方案具有如下有益效果本實用新型裝置的爪與鏈條的連接采用缺口插入、彈簧壓板定位 壓緊并通過通孔和凸緣相插固定的方式，用手將壓板稍稍抬起，便可 實現爪的裝拆，避免傳統結構中要借助工具先將卡簧取下才可拆卸爪 的弊病，大幅度減少保養工作量及停線對生產的影響。另外，雙排鏈條受力均衡，內導軌采用硬質氧化處理或鐵氟龍 (Teflon)制成，減緩了磨損，延長了使用壽命。綜上，本實用新型提供的爪鉤式印刷電路板輸送裝置具有維護簡 便、壽命長等優點。該裝置能將過去的維護工作量縮減到不足原來的 1/10，有效減少保養停線帶來的損失，還能延長使用壽命，減少使用 費用。

圖1是現有爪鉤式印刷電路板輸送裝置的結構示意圖； 圖2是圖1所示現有爪鉤式印刷電路板輸送裝置的在去掉導軌蓋 后的立體圖；圖3是圖2所示的爪鉤式印刷電路板輸送裝置的分解結構示意圖；圖4是本實用新型爪鉤式印刷電路板輸送裝置的結構示意圖；圖5為本實用新型的爪鉤式印刷電路板輸送裝置的立體圖；圖6是本實用新型爪鉤式印刷電路板輸送裝置的分解結構示意圖；圖7是本實用新型爪鉤式印刷電路板輸送裝置局部結構示意圖； 圖8是圖7所示新型爪鉤式印刷電路板輸送裝置局部的分解結構 示意圖；圖9是本實用新型爪鉤式印刷電路板輸送裝置使用狀態示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。本實用新型一種爪鉤式印刷電路板輸送裝置，適用于電子印刷線 路板插件組裝生產中的焊接設備。克服了現有爪鉤式印刷電路板輸送 裝置拆裝保養困難、壽命短的缺點，實現了對爪的在線免工具更換， 特別對減少停線時間、提高生產效率有明顯的優勢。如圖4至圖7所示，該裝置主要是由主導軌IO、內導軌12、 12'、 鏈條3、爪4等組件構成。內導軌12、 12'固定在主導軌10的兩側，雙排帶彈簧壓板鏈條 3沿著內導軌12、 12'閉合循環運行。雖然內導軌可以直接在主導軌10的兩側加工出導軌槽構成，由 于鏈條在內導軌內運行是會對內導軌造成磨損，如圖4至圖7所示， 內導軌12、 12'采用帶有安裝鏈條3用的導槽和穿出爪4用的開口 的獨立構件，嵌裝在主導軌IO兩側加工出的內導軌槽內。這樣在磨損后只需更換內導軌12、 12'而無需更換主導軌10，因此降低了材 料成本。內導軌可以為鋁合金制成，表面作硬質氧化處理形成硬質氧 化層以提高其耐磨性；或用鐵氟龍(Teflon)制成以減少其摩擦力， 以減少磨損量提高使用周期。所用的鏈條3采用同軸的上下雙排鏈條，從上下兩端定位在內導 軌上，受力平衡合理，使輸送裝置運行平穩且有利于減少磨損。鏈條3的銷軸7上裝有彈簧，壓板8裝在銷軸5上，可以沿銷軸 5上上下移動，爪4的頂部與銷軸7連接部份開有缺口、與壓板8連 接部份開有矩形通孔，壓板8上設置有插入矩形通孔的截面為矩形的 凸緣9。對于采用雙排鏈條結構，壓板8及彈簧位于上下兩排鏈條之 間，以使受力均衡。如圖7和圖8所示，將壓板8稍稍抬起，爪4插 入壓板8下部，使銷軸7進入壓板8上的缺口，壓板8插入爪4上部 方形通孔進行定位，壓板8在彈簧力的作用下壓緊爪4，即可安裝完 成。相通于采用圓形通孔或其它形狀的通孔，采用矩形通孔和矩形凸 緣9，能夠防止兩者相對轉動，使得爪4的固定更加穩定。而爪4上 部的缺口如圖7和圖8所示采用兩個缺口 ，可以使兩個銷軸5進入該 兩個缺口，也能夠增強爪4在鏈條3上固定的穩定性。為操作方便，壓板8位于內導軌12、 12'之外的部分有向斜上 方折起的折邊，凸緣9由壓板8邊緣向下彎折的折邊構成。這種結構 可以有板材直接沖壓形成，加工也方便。參考圖9，本實用新型爪鉤式印刷電路板輸送裝置的工作過程為 兩套爪鉤式印刷電路板輸送裝置對稱水平平行放置，雙排帶彈簧壓板鏈條在電機帶動下沿內導軌12、 12'同步同向運行，爪4、 4'夾持 在印刷電路板(PCB) 10兩側，帶動PCB 10與雙排帶彈簧壓板鏈條 等速移動，實現對PCB的輸送功能。本實用新型爪鉤式印刷電路板輸送裝置在實際應用中可以有多 種方式。根據需要，爪4的形狀可以有各種變化，例如圖9所示爪4、 4'采用鴨嘴L形狀，滿足PCB兩側有元件伸出時的使用需求。主導 軌、內導軌、雙排帶彈簧壓板鏈條的長度可根據需要有所不同。以上所述的本實用新型實施方式，并不構成對本實用新型保護范 圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等 同替換和改進等，均應包含在本實用新型的權利要求保護范圍之內。
權利要求1. 一種爪鉤式印刷電路板輸送裝置，包括主導軌、鏈條、以及爪，其特征在于在所述的主導軌兩側設置有內導軌；所述鏈條安裝在主導軌兩側的內導軌上并可沿著內導軌閉合循環運行；所述鏈條的銷軸上裝有彈簧及壓板，壓板可以在銷軸上上下移動并被彈簧壓向鏈條擋邊；所述爪的頂部與鏈條上的銷軸連接部份開有缺口、與鏈條上的壓板連接部份開有通孔；所述爪的頂部被夾緊在所述鏈條與壓板之間的位置，所述鏈條的銷軸進入爪頂部的缺口，鏈條上的壓板有凸緣插入所述爪上部的通孔內。
2、 如權利要求1所述的爪鉤式印刷電路板輸送裝置，其特征在 于所述的內導軌為帶有安裝鏈條用的導槽和穿出爪用的開口的獨立 元件，嵌裝在所述的主導軌兩側的內導軌槽內。
3、 如權利要求2所述的爪鉤式印刷電路板輸送裝置，其特征在于所述的內導軌為鋁合金型材，表面有硬質氧化層。
4、 如權利要求2所述的爪鉤式印刷電路板輸送裝置，其特征在于所述的內導軌為鐵氟龍材料。
5、 如權利要求1至4中之一所述的爪鉤式印刷電路板輸送裝置， 其特征在于所述的鏈條為同銷軸的雙排鏈條，所述的壓板及彈簧位于上下兩排鏈條之間。
6、 如權利要求1至4中之一所述的爪鉤式印刷電路板輸送裝置，其特征在于所述的爪頂部的缺口為兩個與兩個銷軸對應。
7、 如權利要求1至4中之一所述的爪鉤式印刷電路板輸送裝置，其特征在于所述的爪頂部的通孔為矩形孔，所述的壓板上對應的凸 緣截面為與該矩形孔吻合的矩形。
8、 如權利要求7所述的爪鉤式印刷電路板輸送裝置，其特征在于所述的壓板位于內導軌之外的部分有向斜上方折起的折邊，所述 的凸緣由壓板邊緣向下彎折的折邊構成。
專利摘要本實用新型提供一種爪鉤式印刷電路板輸送裝置，一種爪鉤式印刷電路板輸送裝置，包括主導軌、鏈條、以及爪，在所述的主導軌兩側設置有內導軌；所述鏈條安裝在主導軌兩側的內導軌上并可沿著內導軌閉合循環運行；所述鏈條的銷軸上裝有彈簧及壓板，壓板可以在銷軸上上下移動并被彈簧壓向鏈條擋邊；所述爪的頂部與鏈條上的銷軸連接部份開有缺口、與鏈條上的壓板連接部份開有通孔；所述爪的頂部被夾緊在所述鏈條與壓板之間的位置，所述鏈條的銷軸進入爪頂部的缺口，鏈條上的壓板有凸緣插入所述爪上部的通孔內。本實用新型克服了現有印刷電路板輸送裝置爪鉤安裝、拆卸困難，保養需停止生產的缺點，實現了對爪鉤的快速在線免工具更換，特別對提高用戶的生產效率有明顯的優勢。
文檔編號H05K3/34GK201115041SQ200720150390
公開日2008年9月10日 申請日期2007年6月28日 優先權日2007年6月28日
發明者陳潔欣 申請人:深圳市勁拓自動化設備有限公司