一種四爪夾具的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及搬運裝置設備技術領域，更具體的說涉及一種四爪夾具。
【背景技術】
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[0002]在對圓柱體或者是圓環狀或者配料進行輸送時，特別如軸承的外圈、內圈或者是軸套在進行加工輸送時，一般采用人工進行整箱的搬運，其效率低，而且采用人工操作，費時費力，因此現有的均采用流水線式運行，將圓環或圓柱體通過輸送帶輸送。并通過輸送裝置上安裝的夾具進行夾持搬運，而現有的夾具其一般采用兩個圓弧形塊體進行夾持搬運，其由于采用的是兩個圓弧形，其夾持牢度程度有限，而且其兩個夾持，當夾持力量過大容易使圓柱體或者是圓環體變形，影響后續加工。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種四爪夾具，它可以快速夾持圓柱體或圓環體等待加工原料，而且不容易使其變形，其夾持牢度。
[0004]本實用新型解決所述技術問題的方案是:
[0005]—種四爪夾具，包括十字形上頂板，所述十字形上頂板的四條邊部的端部均固定有伺服電機，伺服電機的輸出軸通過聯軸器與轉動螺桿的一端相連接，四個轉動螺桿的前端和后端分別鉸接在十字形上頂板的四條邊部的上頂面上固定有的對應的兩個支撐塊上，調節塊螺接在轉動螺桿中，調節塊插套在對應的邊部上具有的長形通槽中，調節塊的下部固定有連接桿，連接桿上固定有夾持塊，四個夾持塊組成圓環形體，四個夾持塊的內側壁上固定有緩沖墊層，緩沖墊層上成型有多個耐磨凸起點。
[0006]所述調節塊的兩側壁與長形通槽的兩側壁相貼近。
[0007]所述調節塊的兩側壁上固定有耐磨層，耐磨層靠在長形通槽的兩側壁上。
[0008]所述十字形上頂板的中部頂面固定有連接軸。
[0009]所述夾持塊的外側壁上具有連接凸起部，連接桿的下端固定在連接凸起部上。
[0010]本實用新型的突出效果是:
[0011]與現有技術相比，它可以快速夾持圓柱體或圓環體等待加工原料，而且不容易使其變形，其夾持牢度。
【附圖說明】
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[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的四個夾持塊的結構示意圖；
[0014]圖3是本實用新型的局部剖視圖。
【具體實施方式】
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[0015]下面結合附圖和具體的較佳實施例對本實用新型進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，這些實施例僅僅是例示的目的，并不旨在對本實用新型的范圍進行限定。
[0016]實施例，見如圖1至3所示，一種四爪夾具，包括十字形上頂板10，所述十字形上頂板10的四條邊部11的端部均固定有伺服電機2，伺服電機2的輸出軸通過聯軸器與轉動螺桿3的一端相連接，四個轉動螺桿3的前端和后端分別鉸接在十字形上頂板10的四條邊部11的上頂面上固定有的對應的兩個支撐塊12上，調節塊4螺接在轉動螺桿3中，調節塊4插套在對應的邊部11上具有的長形通槽111中，調節塊4的下部固定有連接桿41，連接桿41上固定有夾持塊42，四個夾持塊42組成圓環形體，四個夾持塊42的內側壁上固定有緩沖墊層43，緩沖墊層43上成型有多個耐磨凸起點44。
[0017]所述調節塊4的兩側壁與長形通槽111的兩側壁相貼近。
[0018]所述調節塊4的兩側壁上固定有耐磨層45，耐磨層45靠在長形通槽111的兩側壁上。
[0019]所述十字形上頂板10的中部頂面固定有連接軸20。
[0020]所述夾持塊42的外側壁上具有連接凸起部46，連接桿41的下端固定在連接凸起部46上。
[0021]工作原理:通過四臺伺服電機2同時運行，從而使得四個轉動螺桿3轉動，這樣就使四個調節塊4同時向中間移動或者是同時向外移動，實現夾持待加工工件或者將夾持的加工工件松開。其由于采用了四個夾持塊42進行夾持，可以保證夾持的待加工工件不容易變形，保證夾持效果。
[0022]同時，其所述調節塊4的兩側壁上固定有耐磨層45，耐磨層45靠在長形通槽111的兩側壁上，這樣可以保證調節塊4在長形通槽111移動的耐磨性強，提高運行效果。
[0023]而四個夾持塊42的內側壁上固定有緩沖墊層43，緩沖墊層43上成型有多個耐磨凸起點44，這樣可以保證夾持物品夾持牢固，而且不容易的掉落。
[0024]以上實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護范圍應由權利要求限定。
【主權項】
1.一種四爪夾具，包括十字形上頂板(10)，其特征在于:所述十字形上頂板(10)的四條邊部(11)的端部均固定有伺服電機(2)，伺服電機(2)的輸出軸通過聯軸器與轉動螺桿(3)的一端相連接，四個轉動螺桿(3)的前端和后端分別鉸接在十字形上頂板(10)的四條邊部(11)的上頂面上固定有的對應的兩個支撐塊(12)上，調節塊(4)螺接在轉動螺桿(3)中，調節塊(4)插套在對應的邊部(11)上具有的長形通槽(111)中，調節塊(4)的下部固定有連接桿(41)，連接桿(41)上固定有夾持塊(42)，四個夾持塊(42)組成圓環形體，四個夾持塊(42)的內側壁上固定有緩沖墊層(43)，緩沖墊層(43)上成型有多個耐磨凸起點(44)。2.根據權利要求1所述的一種四爪夾具，其特征在于:所述調節塊(4)的兩側壁與長形通槽(111)的兩側壁相貼近。3.根據權利要求1所述的一種四爪夾具，其特征在于:所述調節塊(4)的兩側壁上固定有耐磨層(45)，耐磨層(45)靠在長形通槽(111)的兩側壁上。4.根據權利要求1所述的一種四爪夾具，其特征在于:所述十字形上頂板(10)的中部頂面固定有連接軸(20)。5.根據權利要求1所述的一種四爪夾具，其特征在于:所述夾持塊(42)的外側壁上具有連接凸起部(46)，連接桿(41)的下端固定在連接凸起部(46)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種四爪夾具，包括十字形上頂板，所述十字形上頂板的四條邊部的端部均固定有伺服電機，伺服電機的輸出軸通過聯軸器與轉動螺桿的一端相連接，四個轉動螺桿的前端和后端分別鉸接在十字形上頂板的四條邊部的上頂面上固定有的對應的兩個支撐塊上，調節塊螺接在轉動螺桿中，調節塊插套在對應的邊部上具有的長形通槽中，調節塊的下部固定有連接桿，連接桿上固定有夾持塊，四個夾持塊組成圓環形體，四個夾持塊的內側壁上固定有緩沖墊層，緩沖墊層上成型有多個耐磨凸起點。它可以快速夾持圓柱體或圓環體等待加工原料，而且不容易使其變形，其夾持牢度。
【IPC分類】B25J15/10
【公開號】CN204800656
【申請號】CN201520203978
【發明人】陳國麗
【申請人】陳國麗
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年4月2日