一種四爪聯動式氣爪的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于夾持工具技術領域，具體涉及一種四爪聯動式氣爪。
【背景技術】
[0002]在自動化生產中，氣爪是廣泛運用于零件夾取傳送，在市場上各個廠家都已標準化，但標準化的氣爪只能夾取特定形狀的零件，對于不規則零件，需要定制專門氣爪，生產周期長，成本高，本發明氣爪，通過一般氣缸與幾個零件組合設計成達到與標準氣爪相同功效，其四爪可夾取不同形狀零件，結構新穎，成本低，制作周期短。

【發明內容】

[0003]本發明針對現有氣爪只能抓去特定形狀零件的缺點，提供了一種四爪聯動式氣爪，解決了原有氣爪只能抓去特定形狀零件的問題。
[0004]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現:
一種四爪聯動式氣爪，包括驅動氣缸，所述驅動氣缸前端面上固接有爪掌，在所述爪掌的周向上通過轉軸轉動地設置有四個爪指，所述驅動氣缸缸桿上固接有氣爪聯動塊，所述的四個爪指對氣爪聯動塊形成包圍結構，所述氣爪聯動塊通過連桿鉸接爪指。
[0005]進一步的，所述爪掌四邊設有凸臺，所述凸臺正面設有爪指槽，所述爪指末端通過爪指槽與爪掌上的凸臺相配合，所述凸臺側面及爪指末端設有通孔，凸臺通孔與爪指末端通孔配合插入轉軸形成轉動副，用于使爪指繞爪掌上的凸臺旋轉動作。
[0006]進一步的，所述氣爪聯動塊與連桿的鉸接方式是通過轉動副連接固定。
[0007]進一步的，所述爪指彎曲處設有加強筋，所述加強筋與連桿鉸接，加強筋與連桿的鉸接方式是通過轉動副連接固定。
[0008]進一步的，所述加強筋與爪指為一體結構。
[0009]進一步的，所述爪指前端內側設有多道摩擦槽，用于夾取物體時保持摩擦力。
[0010]進一步的，所述摩擦槽方向與爪指方向呈夾角設置。
[0011]本發明的有益效果是:
采用本發明技術方案，結構簡單，制造成本低，制造周期短，其四爪可夾取不同形狀零件，并且夾持力強，可靠性高。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明氣爪松開時的結構示意圖；
圖2為本發明氣爪夾緊時的結構示意圖；
圖3為本發明氣爪底部結構示意圖。
[0013]圖中標號說明:1、驅動氣缸，2、爪掌，3、氣爪聯動塊，4、爪指，5、連桿，6、轉軸，7、加強筋，8、摩擦槽。
【具體實施方式】
[0014]下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本發明。
[0015]參照圖1至圖3所示，一種四爪聯動式氣爪，包括驅動氣缸1，所述驅動氣缸I前端面上固接有爪掌2，在所述爪掌2的周向上通過轉軸6轉動地設置有四個爪指4，所述驅動氣缸I缸桿上固接有氣爪聯動塊3，所述的四個爪指4對氣爪聯動塊3形成包圍結構，所述氣爪聯動塊3通過連桿5鉸接爪指4。
[0016]所述爪掌2四邊設有凸臺，所述凸臺正面設有爪指槽，所述爪指4末端通過爪指槽與爪掌2上的凸臺相配合，所述凸臺側面及爪指4末端設有通孔，凸臺通孔與爪指4末端通孔配合插入轉軸6形成轉動副，用于使爪指4繞爪掌2上的凸臺旋轉動作。
[0017]所述氣爪聯動塊3與連桿5的鉸接方式是通過轉動副連接固定。
[0018]所述爪指4彎曲處設有加強筋7，所述加強筋7與連桿5鉸接，加強筋7與連桿5的鉸接方式是通過轉動副連接固定。
[0019]進一步的，所述加強筋7與爪指4為一體結構。
[0020]所述爪指4前端內側設有多道摩擦槽8，用于夾取物體時保持摩擦力。
[0021]所述摩擦槽8方向與爪指4方向呈夾角設置。
[0022]本發明動作過程及原理:
抓取時，驅動氣缸I通氣動作，推動氣爪聯動塊3，氣爪聯動塊3通過連桿5拉動四只爪指從而夾緊零件，再通過本氣爪末端連接的對應移動機構將零件移動到指定位置，驅動氣缸I通氣動作，拉回氣爪聯動塊3，聯動塊3通過連桿5拉動四只爪指從而放松零件，對于不規則零件，由于有四只爪指4，增加了夾取角度及相應的夾持力度。
[0023]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種四爪聯動式氣爪，其特征在于，包括驅動氣缸(I )，所述驅動氣缸(I)前端面上固接有爪掌(2)，在所述爪掌(2)的周向上通過轉軸(6)轉動地設置有四個爪指(4)，所述驅動氣缸(I)缸桿上固接有氣爪聯動塊(3 )，所述的四個爪指(4 )對氣爪聯動塊(3 )形成包圍結構，所述氣爪聯動塊(3)通過連桿(5)鉸接爪指(4)。2.根據權利要求1所述的四爪聯動式氣爪，其特征在于，所述爪掌(2)四邊設有凸臺，所述凸臺正面設有爪指槽，所述爪指(4)末端通過爪指槽與爪掌(2)上的凸臺相配合，所述凸臺側面及爪指(4)末端設有通孔，凸臺通孔與爪指(4)末端通孔配合插入轉軸(6)形成轉動副，用于使爪指(4)繞爪掌(2)上的凸臺旋轉動作。3.根據權利要求1所述的四爪聯動式氣爪，其特征在于，所述氣爪聯動塊(3)與連桿(5)的鉸接方式是通過轉動副連接固定。4.根據權利要求1所述四爪聯動式氣爪，其特征在于，所述爪指(4)彎曲處設有加強筋(7),所述加強筋(7)與連桿(5)鉸接，加強筋(7)與連桿(5)的鉸接方式是通過轉動副連接固定。5.根據權利要求4所述的四爪聯動式氣爪，其特征在于，所述加強筋(7)與爪指(4)為一體結構。6.根據權利要求1所述的四爪聯動式氣爪，其特征在于，所述爪指(4)前端內側設有多道摩擦槽(8 )，用于夾取物體時保持摩擦力。7.根據權利要求6所述的四爪聯動式氣爪，其特征在于，所述摩擦槽(8)方向與爪指(4)方向呈夾角設置。
【專利摘要】本發明是一種四爪聯動式氣爪，包括驅動氣缸，所述驅動氣缸前端面上固接有爪掌，在所述爪掌的周向上通過轉軸轉動地設置有四個爪指，所述驅動氣缸缸桿上固接有氣爪聯動塊，所述的四個爪指對氣爪聯動塊形成包圍結構，所述氣爪聯動塊通過連桿鉸接爪指。采用本發明技術方案，結構簡單，制造成本低，制造周期短，其四爪可夾取不同形狀零件，并且夾持力強，可靠性高。
【IPC分類】B25J15/10
【公開號】CN104985606
【申請號】CN201510445280
【發明人】張新欣
【申請人】蘇州衛生職業技術學院
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年7月27日