車對車通訊系統及車對車通訊方法
【技術領域】
[0001]本發明關于一種車對車通訊系統及車對車通訊方法，尤指一種可提供駕駛員正確、即時且有用的行車參考資訊的車對車通訊系統及車對車通訊方法。
【背景技術】
[0002]為了提升行車安全的需求，各家車廠無不積極地把先進的駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)列為標準汽車配備，ADAS可為駕駛員提供車輛的工作情形與車外環境變化等相關資訊進行分析，且預先警告可能發生的危險狀況，讓駕駛員提早采取因應措施，避免交通意外發生。然而，單一 ADAS只能提供本車行車安全的增進，若是透過無線通訊技術分享本車的ADAS行車參考資訊給其它車輛，便可進一步提升整體的行車安全。因此，車對車通訊技術便成為各家車廠發展的一個重要課題。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在于提供一種車對車通訊系統及車對車通訊方法，以提供駕駛員正確、即時且有用的行車參考資訊。
[0004]為達到上述目的，本發明提供了一種車對車通訊系統，設置于主車輛中，該主車輛周圍存在多輛周邊車輛，該車對車通訊系統包含:影像擷取模組，擷取影像，該影像包含每一該周邊車輛的車牌號碼；無線通訊模組，接收來自每一該周邊車輛的廣播資訊，該廣播資訊包含該周邊車輛的行車參考資訊與車牌號碼；以及處理單元，電性連接于該影像擷取模組與該無線通訊模組，該處理單元根據該影像辨識該多個周邊車輛的多個該車牌號碼，以決定該主車輛與該多個周邊車輛之間的相對位置，該處理單元根據該主車輛與該多個周邊車輛之間的相對位置以及該主車輛的行進意圖，賦予該多個周邊車輛不同的優先順序，該處理單元優先處理來自具有最高優先順序的該周邊車輛的行車參考資訊。
[0005]較佳的，針對該主車輛定義中央區域、駕駛區域以及非駕駛區域，該中央區域介于該駕駛區域與該非駕駛區域之間，該駕駛區域相對靠近該主車輛的駕駛座，該非駕駛區域相對遠離該主車輛的駕駛座，當該主車輛的行進意圖為直線前進、直線后退或停止移動時，該處理單元將位于該中央區域的該周邊車輛的優先順序設定為最高，將位于該非駕駛區域的該周邊車輛的優先順序設定為次之，且將位于該駕駛區域的該周邊車輛的優先順序設定為最低。
[0006]較佳的，當該主車輛的行進意圖為右轉或左轉時，該處理單元以該多個周邊車輛的前后順序作為該等周邊車輛的優先順序。
[0007]較佳的，該車對車通訊系統還包含電子控制單元，電性連接于該處理單元，當該處理單元自該電子控制單元接收左轉訊號時，該處理單元判斷該主車輛的行進意圖為左轉；當該處理單元自該電子控制單元接收右轉訊號時，該處理單元判斷該主車輛的行進意圖為右轉。
[0008]較佳的，該車對車通訊系統還包含記憶單元，電性連接于該處理單元，該處理單元將具有最高優先順序的該周邊車輛的行車參考資訊儲存于該記憶單元。
[0009]較佳的，該車對車通訊系統還包含顯示單元，電性連接于該處理單元，該處理單元將具有最高優先順序的該周邊車輛的行車參考資訊顯示于該顯示單元。
[0010]為到達上述目的，本發明另提供一種車對車通訊方法包含:主車輛擷取影像，其中該影像包含多輛周邊車輛的車牌號碼；該主車輛接收來自每一該周邊車輛的廣播資訊，其中該廣播資訊包含該周邊車輛的行車參考資訊與車牌號碼；該主車輛根據該影像辨識該多個周邊車輛的多個該車牌號碼，以決定該主車輛與該多個周邊車輛之間的相對位置；該主車輛根據該主車輛與該多個周邊車輛之間的相對位置以及該主車輛的行進意圖，賦予該多個周邊車輛不同的優先順序；以及該主車輛優先處理來自具有最高優先順序的該周邊車輛的行車參考資訊。
[0011]較佳的，針對該主車輛定義中央區域、駕駛區域以及非駕駛區域，該中央區域介于該駕駛區域與該非駕駛區域之間，該駕駛區域相對靠近該主車輛的駕駛座，該非駕駛區域相對遠離該主車輛的駕駛座，該車對車通訊方法還包含:當該主車輛的行進意圖為直線前進、直線后退或停止移動時，該主車輛將位于該中央區域的該周邊車輛的優先順序設定為最高，將位于該非駕駛區域的該周邊車輛的優先順序設定為次之，且將位于該駕駛區域的該周邊車輛的優先順序設定為最低。
[0012]較佳的，該車對車通訊方法還包含:當該主車輛的行進意圖為右轉或左轉時，該主車輛以該多個周邊車輛的前后順序作為該等周邊車輛的優先順序。
[0013]較佳的，該車對車通訊方法還包含:當該主車輛接收左轉訊號時，該主車輛判斷該主車輛的行進意圖為左轉；當該主車輛接收右轉訊號時，該主車輛判斷該主車輛的行進意圖為右轉。
[0014]綜上所述，主車輛先擷取包含周邊車輛的車牌號碼的影像，再根據影像辨識周邊車輛的車牌號碼，以決定主車輛與周邊車輛之間的相對位置。接著，主車輛根據主車輛與周邊車輛之間的相對位置以及主車輛的行進意圖，賦予周邊車輛不同的優先順序。最后，主車輛優先處理來自具有最高優先順序的周邊車輛的行車參考資訊。由于透過擷取的影像進行車牌號碼辨識的運算處理速度極快，因此，本發明可提供駕駛員正確、即時且有用的行車參考資訊，進而提升行車安全的效能。
[0015]關于本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的了解。
【附圖說明】
[0016]圖1為根據本發明一實施例的車對車通訊系統的功能方塊圖。
[0017]圖2為道路上存在多輛車輛的示意圖。
[0018]圖3為根據本發明一實施例的車對車通訊方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0019]為使對本發明的目的、構造、特征、及其功能有進一步的了解，茲配合實施例詳細說明如下。
[0020]請參閱圖1以及圖2，圖1為根據本發明一實施例的車對車通訊系統I的功能方塊圖，圖2為道路上存在多輛車輛C1-C9的示意圖。
[0021]如圖1所示，車對車通訊系統I包含影像擷取模組10、無線通訊模組12、處理單元14、電子控制單元16、記憶單元18以及顯示單元20，其中處理單元14電性連接于影像擷取模組10、無線通訊模組12、電子控制單元16、記憶單元18與顯示單元20。于實際應用中，影像擷取模組10可為包含電荷親合元件(Charge-coupled Device, CCD)感測器或互補式金屬氧化半導體(Complementary Metal-Oxide Semiconductor, CMOS)感測器的相機模組；無線通訊模組12可為WiFi模組、藍牙(bluetooth)模組或其它無線通訊模組；處理單元14可為具有資料處理功能的處理器或控制器；電子控制單元16可為車用微機控制器；記憶單元18可為記憶體或其它資料儲存裝置；顯示單元可為液晶顯示器或其它顯示器。
[0022]如圖2所示，道路上存在多個車輛C1-C9。于此實施例中，車輛C5定義為主車輛，車輛C1-C4、C6-C9定義為主車輛C5的周邊車輛。上述車對車通訊系統I設置于主車輛C5中，且主車輛C5周圍存在復數輛周邊車輛C1-C4、C6-C9。于此實施例中，每一車輛C1-C9皆可利用廣播方式提供