基于LoRa技術的車載終端、遙控器、通訊系統及組網方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于汽車通訊技術領域，尤其涉及一種基于LoRa技術的車載終端、遙控器、通訊系統及組網方法。
【背景技術】
[0002]人們使用汽車的過程中，無論是手動控制汽車或是遙控控制汽車，都需要不斷與汽車發生通訊交流，現有的實現人車交互的無線通訊設備通常為基于紅外線技術的遙控器或使用GSM、3G、4G等移動網絡的智能移動終端。
[0003]然而，現有技術中的基于紅外線技術的遙控器極易受到周圍環境的干擾，穿透性差且信號傳輸距離有限，基于移動網絡的智能移動終端則需要耗費網絡流量，增加了用戶的使用成本且受移動網絡信號強度的影響。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在于提供一種車載終端、遙控器、通訊系統及組網方法，旨在解決現有技術中的基于紅外線技術的遙控器極易受到周圍環境的干擾，穿透性差且信號傳輸距離有限，基于移動網絡的智能移動終端則需要耗費網絡流量，增加了用戶的使用成本且受移動網絡信號強度的影響的問題。
[0005]本發明是這樣實現的，一種車載終端，設置在汽車上，所述車載終端包括:
[0006]與汽車的電子控制系統連接的第一主控模塊；
[0007]與所述第一主控模塊連接，通過發射和接收無線擴頻信號來與其他基于無線擴頻技術的設備雙向通信的第一無線擴頻模塊；
[0008]與所述第一主控模塊連接的傳感器模塊。
[0009]優選的，所述第一無線擴頻模塊包括用于發射和接收無線擴頻信號的第一射頻天線。
[0010]優選的，所述傳感器模塊包括溫度傳感器、運動傳感器、地磁傳感器或聲音傳感器中的一種或幾種的組合。
[0011]優選的，所述車載終端還包括分別與所述第一主控模塊、所述第一無線擴頻模塊和所述傳感器模塊連接的第一供電模塊，所述第一供電模塊內置電池或外接汽車電瓶以獲取電能。
[0012]本發明還提供一種遙控器，由用戶隨身攜帶，所述遙控器包括:
[0013]第二主控模塊；
[0014]與所述第二主控模塊連接，通過發射和接收無線擴頻信號來與其他基于無線擴頻技術的設備雙向通信的第二無線擴頻模塊；
[0015]與所述第二主控模塊連接，通過與其他基于藍牙技術的設備雙向通信的低能耗藍牙模塊。
[0016]優選的，所述第二無線擴頻模塊包括用于發射和接收無線擴頻信號的第二無線射頻天線。
[0017]優選的，遙控器還包括與所述第二主控模塊連接的功能按鍵模塊，所述功能按鍵模塊通過所述第二主控模塊控制所述第二無線擴頻模塊向外發射無線擴頻信號，用于控制其他基于無線擴頻技術的設備。
[0018]優選的，所述遙控器還包括分別與所述第二主控模塊、所述第二無線擴頻模塊和所述低功耗藍牙模塊連接的第二供電模塊，所述第二供電模塊內置電池。
[0019]本發明還提供一種通訊系統，所述系統包括:
[0020]如前任一項所述的車載終端；
[0021]如前任一項所述的遙控器，用于通過無線擴頻信號與所述車載終端雙向通信，進而通過所述車載通信終端與所述汽車的電子控制系統連接，以對所述汽車進行無線控制；
[0022]用戶移動終端，用于通過藍牙網絡與所述遙控器雙向通信，進而通過所述遙控器與所述車載終端雙向通信。
[0023]本發明還提供一種基于所述的通訊系統的組網方法，所述方法包括:
[0024]當所述遙控器與所述車載終端之間的距離在兩者之間的無線擴頻信號覆蓋范圍內時，所述用戶移動終端與所述遙控器之間的藍牙網絡以及所述遙控器與所述車載終端之間的無線擴頻信號，共同組成所述用戶移動終端與所述車載通信終端之間的通信網絡；
[0025]當所述遙控器與所述車載終端之間的距離不在兩者之間的無線擴頻信號覆蓋范圍內時，所述用戶移動終端與所述遙控器之間的藍牙網絡、所述遙控器與一個或多個其他車載終端之間依次傳播的無線擴頻信號、其他車載終端與所述車載終端之間的無線擴頻信號，共同組成所述用戶移動終端與所述車載通信終端之間的通信網絡。
[0026]本發明與現有技術相比，其有益效果在于:
[0027]通過提供一種基于無線擴頻技術的車載終端，使得用戶可以通過基于無線擴頻技術的車輛控制設備與所述車載終端雙向通信，可實現對車輛的無線控制，且不受距離和無線網絡信號強度的影響；
[0028]通過提供一種基于無線擴頻技術的遙控器，使得用戶可以對與所述遙控器對應的基于無線擴頻技術的設備雙向通信，且不受距離和無線網絡信號強度的影響；
[0029]通過提供一種基于無線擴頻技術的通訊系統，使得用戶可以通過其攜帶的用戶移動終端，通過所述遙控器所提供的中繼網絡，實現與所述車載終端之間的雙向通信，實現了用戶與汽車之間的人車信息交互；
[0030]通過提供一種基于無線擴頻技術的組網通訊方法，使得當用戶攜帶的用戶移動終端與汽車的距離較遠時，可以通過多個基于無線擴頻技術的設備之間無線擴頻信號的依次傳播，實現用戶移動終端與用戶汽車的車載終端之間的雙向通信，使得用戶與其汽車之間的人車信息交互不受傳輸距離的限制；
[0031]通過為用戶和車輛之間提供一種基于無線擴頻技術的通訊系統，使人與車輛、車輛與車輛相互之間通過可通過無線網絡互聯互通，具有低成本、低功耗、遠距離雙向通信等優點。
【附圖說明】
[0032]圖1是本發明實施例提供的車載終端的基本結構框圖；
[0033]圖2是本發明實施例提供的車載終端的具體結構框圖；
[0034]圖3是本發明實施例提供的遙控器的基本結構框圖；
[0035]圖4是本發明實施例提供的車載終端的具體結構框圖；
[0036]圖5是本發明實施例提供的通訊系統的結構框圖；
[0037]圖6是本發明一實施例提供的基于所述通訊系統的組網方法的原理示意圖；
[0038]圖7是本發明另一實施例提供的基于所述通訊系統的組網方法的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0039]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0040]圖1是本發明實施例提供的車載終端的基本結構框圖。
[0041]如圖1所示，本發明實施例提供的車載終端100，設置在汽車上，所述車載終端100包括第一主控模塊110、第一無線擴頻模塊120及傳感器模塊130。
[0042]第一主控模塊110與汽車的電子控制系統連接。
[0043]在具體應用中，所述第一主控模塊可選用單片機。
[0044]在一優選實施例中，所述主控模塊通過SPI接口或串行通信接口與所述第一通訊模塊連接。
[0045]在具體應用中，所述第一主控模塊與汽車的電子控制系統連接，用于通過所述第一無線擴頻模塊接收用戶手持的其它基于無線擴頻技術的設備發送的汽車控制信號，以實現對汽車的相應控制。
[0046]第一無線擴頻模塊120與所述第一主控模塊110連接，通過發射和接收無線擴頻信號來與其他基于無線擴頻技術的設備雙向通信。
[0047]傳感器模塊130與所述第一主控模塊110連接。
[0048]在具體應用中，所述傳感器模塊可以是由一個傳感器或多個傳感器組成的硬件組合，也可以是外接傳感器的傳感器接口組合;所述傳感器模塊，按所采集的信息類別可以包括但不限制于是溫度傳感器、運動傳感器、地磁傳感器、聲音傳感器，所述傳感器模塊可以內置于所述車載終端也可以設置在汽車的相應位置處，用于對汽車的溫度、運動情況、車內的聲音等進行探測。
[0049]圖2是本發明實施例提供的車載終端的具體結構框圖。
[0050]如圖2所示，在本實施例中，所述第一無線擴頻模塊120包括用于發射和接收無線擴頻信號的第一射頻天線121。
[0051]在具體應用中，所述第一射頻天線可以內置于所述第一無線模塊，也可以外設安裝于車輛的廂體四周，以增加無線電信號的接收和發射強度。
[0052]所述傳感器模塊130包括溫度傳感器131、運動傳感器132、地磁傳感器133和聲音傳感器134。
[0053]所述車載終端100還包括分別與所述第一主控模塊110、所述第一無線擴頻模塊120和所述傳感器模塊130連接的第一供電模塊140，所述第一供電模塊內置電池或外接汽車電瓶以獲取電能。
[0054]在具體應用中，所述電池可以是一次性蓄電池，也可以是充電式循環使用的可充電電池。
[0055]圖3是本發明實施例提供的遙控器的基本結構框圖。
[0056]如圖3所示，本實施例提供的遙控器200，由用戶隨身攜帶，所述遙控器200包括第二主控模塊210、第二無線擴頻模塊220及低能耗藍牙模塊230。
[0057]第二主控模塊210用于對所述遙控器的各項控制功能進行邏輯處理，通過SPI接口或串通信口分別與所述第二無線擴頻模塊220和低能耗藍牙模塊230連接。
[0058]第二無線擴頻模塊220與所述第二主控模塊210連接，通過發射和接收無線擴頻信號來與其他基于無線擴頻技術的設備雙向通信。
[0059]在具體應用中，所述第二無線擴頻模塊可通過無線電網絡與前述的車載終端無線通信，通過發送汽車控制信號實現對汽車的相應控制。
[0060]低能耗藍牙模塊230，與所述第二主控模210連接，通過與其他基于藍牙技術的設備雙向