影像的50%至80%可實際上相同于其前面的影像，且可由此為冗余的。由影像數據處理器144所執行的比較性處理允許避免在數據儲存單元108中永久地儲存此等冗余影像。在無藉由影像數據處理器144執行的比較性處理的情況下，數據儲存單元108需要為大約15至45千兆位組以容納以10 FPS捕捉的穩定影像串流。在如上文所論述的比較性處理的情況下，數據儲存單元108可具有大約3至9千兆位組的容量。較小的數據儲存單元108意謂更多的空間可用以容納其他組件，諸如電池106或無線RF傳輸器(未圖示)。由于典型的膠囊相機分別具有大約24毫米及10毫米的長度及直徑，因此對膠囊內的空間的有效使用是重要的。
[0023]在一實例中，電池106包括兩個相同的子電池，每一者具有大約51mA-小時(至1.2伏特)或220焦耳的標稱容量。組合起來，電池106的此實例具有大約440焦耳的能量容量。電池功率的大約10%可專用于LED 112的操作，而電池功率的大約90%可用以操作
(a)相機120以捕捉影像，(b)控制子系統140以用于接連的影像的比較性處理，以及(c)數據儲存單元108以供永久影像數據儲存。替代性地，若在膠囊相機100內存在無線傳輸裝置，則電池功率的大約45%可專用于無線數據傳輸。
[0024]圖2為膠囊相機200的透視圖，膠囊相機200為具有包括可移除蓋的罩殼202的膠囊相機100的實施例。在膠囊相機200的使用之后，將罩殼202打開以允許存取數據儲存單元108的接點206 (例如，電襯墊及/或軌道)以用于下載所記錄影像數據。在操作的一實例中，在膠囊相機200退出患者之后，經由接點206將導體204用以將數據儲存單元108連接至外部數據儲存裝置(未圖標)，其中儲存于數據儲存單元108內的影像數據被下載至計算機。
[0025]圖3為膠囊相機300的透視圖，膠囊相機300為具有罩殼302的膠囊相機100的實施例，罩殼302包括可穿孔的部分。在膠囊相機300的使用之后，導電針304穿透罩殼202以與數據儲存單元108的接點206連接以用于下載所記錄影像數據。罩殼202可具有至少一穿針口 306。在操作的一實例中，在膠囊相機300退出患者之后，將含有數據傳輸布線的針304推過所述至少一穿針口以在數據儲存單元108與外部數據儲存裝置(未圖標)之間建立通信(例如，數據傳輸線)。所儲存的影像數據接著被從數據儲存單元108傳送至計算機。
[0026]圖4展示具有機載數據儲存器及無線通信的一例示性膠囊相機400。膠囊相機400類似于膠囊相機100。然而，與膠囊相機400相比，膠囊相機100更包括無線RF傳輸器420，且數據儲存單元108由數據儲存單元408替代。機器可讀指令418類似于機器可讀指令118。無線RF傳輸器420經由導線連接413以通信方式與數據儲存單元408耦接。無線RF傳輸器420可傳輸頻帶受限信號且包括天線。
[0027]無線RF傳輸器420能夠無線地及間歇地將所儲存的影像數據自數據儲存單元408傳輸至外部接收器。亦即，無線RF傳輸器420并不連續地操作。實情為，無線RF傳輸器420針對無線數據傳輸而接通，且接著在數據傳輸完成時關斷。無線RF傳輸器420可包括用于切換傳輸的定時功能。或者，無線RF傳輸器420可以通信方式耦接至控制子系統140，控制子系統140將控制無線RF傳輸器420是否傳輸的切換信號發送至無線RF傳輸器420。膠囊相機400可經適配以基于算法及數據分析結果中的一者或兩者選擇數據傳送周期及持續時間。舉例而言，膠囊相機400可經適配以每隔10、20或30分鐘或甚至更長時間自數據儲存單元408傳輸影像數據一次。
[0028]取決于儲存于數據儲存單元408中的數據的量，可相應地判定數據傳輸的持續時間。舉例而言，數據儲存單元408可具有容量來儲存至少大約100至300兆字節(0.1至
0.3千兆位組)的影像數據，此將通常要求無線RF傳輸器420花費約I分鐘來傳輸。在每一無線傳輸之后，所傳輸數據被從數據儲存單元408刪除以為待儲存的下一批次的數據騰出空間。膠囊相機400可經適配以周期性地無線傳輸數據。舉例而言，若膠囊相機400每半小時無線傳輸數據，則其在通過患者消化道的8小時橫過時間期間進行16次無線傳輸，其中每一無線傳輸持續約I分鐘。與數據傳輸的持續無線模式相比，間歇數據傳輸模式提供大的能量節省，此是因為總的間歇無線傳輸時間僅為持續無線模式的無線傳輸時間的小部分(約三十分之一)。因為影像數據是無線地傳輸，所以無需在膠囊相機400退出患者之后擷取膠囊相機400以用于數據回收。
[0029]與膠囊相機100的數據儲存單元108相比，數據儲存單元408提供僅一小部分的機載數據儲存器容量，例如，三十分之一的機載數據儲存器容量。數據儲存單元408僅需要具有足夠的容量來容下用于每半小時的無線傳輸的影像數據。較小的數據儲存單元408意謂更多的空間可用以容納其他組件，諸如電池106或無線RF傳輸器420。
[0030]膠囊相機400提供優于先前技術的優點。第一，其降低穿過患者的非離子化輻射，此是因為無線傳輸是間歇的而非連續的。第二，膠囊相機400在操作期間的功率消耗亦降低。
[0031]圖5為說明用于用具有機載數據儲存器及相機的膠囊相機記錄視訊的方法500的流程圖。在步驟502中，方法500捕捉初始影像圖框。在步驟504中，方法500在捕捉初始影像圖框之后以初始持續時間捕捉下一影像圖框。相機具有等于I除以初始持續時間的初始圖框速率。在步驟502及504的實例中，膠囊相機100的相機120捕捉初始影像圖框及下一影像圖框。
[0032]在步驟506中，方法500比較初始影像圖框與下一影像圖框以判定其是不同的抑或實際上相同的。在步驟506的實例中，控制子系統140比較初始影像圖框與下一影像圖框以判定其是不同的抑或實際上相同的。更特定而言，控制子系統140內的影像數據處理器144可比較初始影像圖框與下一影像圖框以判定其是不同的抑或實際上相同的。
[0033]步驟508是決策。若下一影像圖框不同于初始影像圖框，則方法500繼續進行至步驟510。在步驟510中，方法500將下一影像圖框傳輸至機載數據儲存器。在步驟510的實例中，控制子系統140將下一影像圖框傳輸至數據儲存單元108。
[0034]步驟520是可選的。若得以包括，則步驟520包括步驟524及步驟526。在步驟524中，方法500將相機的圖框速率改變為不同于初始圖框速率的第二圖框速率。在步驟520的實例中，控制子系統140根據包括于機器可讀指令118中的圖框速率算法改變相機120的圖框速率，機器可讀指令118由圖框速率模塊146執行以改變相機的圖框速率。
[0035]在步驟524的第一實例中，步驟524跟隨步驟508，在步驟508中下一影像實際上相同于初始影像，且控制子系統140將相機120的圖框速率自(例如)10 FPS的初始圖框速率減小至(例如)3 FPS的第二圖框速率。
[0036]在步驟524的第二實例中，步驟524跟隨步驟508，在步驟508中下一影像不同于與在其前面的影像相同的初始影像。在此狀況下，初始圖框速率相對慢(例如，3 FPS)，且控制子系統140將相機120的圖框速率增大至(例如)10 FPSo
[0037]在步驟526中，方法將I除以第二圖框速率指派為步驟504的初始持續時間。在步驟530中，方法500將下一影像圖框指派為在步驟504中所使用的初始影像圖框，且方法500重復地從步驟504開始。
[0038]若步驟506判定兩個以上接連的影像實際上相同，則若當前圖框速率(第二圖框速率)等于預定的最低容許圖框速率，方法500可跳過步驟520。舉例而言，膠囊相機100及400可經適配成以分別對應于下一影像不同于初始影像抑或實際上等于初始影像的兩個圖框速率「快」或「慢」中的一者操作。在不同實施例中，膠囊相機100及400可經適配成以選自兩個以上可存取圖框速率的一圖框速率操作。
[0039]特征的組合
[0040]上文所述的特征以及下文所主張的特征可在不脫離本發明的范疇的情況下以各種方式組合。舉例而言，應了解，本文所述的膠囊相機的態樣可合并或交換本文所述的另一膠囊相機的特征。類似地，本文所述的方法的態樣可合并或交換本文所述的另一方法的特征。以下實例說明上文所述的實施例的可能的非