本(ben)發明涉(she)及(ji)投影顯(xian)示，特別涉(she)及(ji)一種基于投影儀的(de)圖像投射(she)系(xi)統(tong)。

背景技術：

1、隨著科學技術的(de)發(fa)展和人(ren)民(min)生活水平的(de)不斷提高(gao)，人(ren)們對視覺(jue)感受方(fang)面(mian)的(de)要(yao)求越來越高(gao)，一方(fang)面(mian)，人(ren)們對人(ren)機界面(mian)的(de)顯示器件的(de)要(yao)求越來越向(xiang)著微型、大屏(ping)以及高(gao)分辨(bian)率方(fang)向(xiang)發(fa)展；另一方(fang)面(mian)，在顯示效果上，人(ren)們又傾向(xiang)于追(zhui)求增(zeng)強現實、身臨其(qi)境的(de)視覺(jue)享受。

2、申請(qing)號為cn201711494846.5的(de)中(zhong)國專利提(ti)(ti)(ti)供一種投(tou)影(ying)區域自(zi)適應的(de)動(dong)向(xiang)(xiang)投(tou)影(ying)方(fang)(fang)法、裝置及系統，以(yi)解決現有(you)(you)技術中(zhong)當用戶意向(xiang)(xiang)投(tou)影(ying)的(de)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)因投(tou)影(ying)空間環境影(ying)響，投(tou)影(ying)顯示(shi)效果(guo)會比較差，用戶體驗(yan)不好的(de)問題，但是上述方(fang)(fang)案僅通過調(diao)整(zheng)投(tou)影(ying)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)來提(ti)(ti)(ti)高投(tou)影(ying)效果(guo)，對于投(tou)影(ying)圖像的(de)亮度、色彩飽(bao)和度和清晰(xi)度等并(bing)沒有(you)(you)根據實際情況(kuang)進(jin)行調(diao)整(zheng)，投(tou)影(ying)畫面的(de)效果(guo)有(you)(you)待(dai)提(ti)(ti)(ti)高，用戶的(de)視覺體驗(yan)有(you)(you)待(dai)提(ti)(ti)(ti)高。

技術實現思路

1、本發明提供一種基(ji)于投影儀(yi)的(de)圖像投射(she)系統，用以解決(jue)背景(jing)技術(shu)中提出的(de)問題(ti)。

2、一種基于投影(ying)儀的圖(tu)像投射系統，包括：

3、參(can)數確(que)定(ding)模塊，用于基(ji)于投(tou)(tou)影區域，對(dui)投(tou)(tou)影儀(yi)進行表面標(biao)定(ding)，根據標(biao)定(ding)結(jie)果，確(que)定(ding)投(tou)(tou)影儀(yi)參(can)數和投(tou)(tou)射參(can)數；

4、畫(hua)面(mian)(mian)評估(gu)模塊，用于基(ji)于投(tou)影儀參數和投(tou)射參數，確定初(chu)始(shi)投(tou)影畫(hua)面(mian)(mian)，并基(ji)于圖像(xiang)評估(gu)模型(xing)對初(chu)始(shi)投(tou)影畫(hua)面(mian)(mian)進行畫(hua)面(mian)(mian)評估(gu)，得到(dao)畫(hua)面(mian)(mian)評估(gu)結果(guo)；

5、特(te)(te)征(zheng)(zheng)分析模塊，用于基于畫(hua)(hua)面(mian)評估結(jie)果獲取(qu)畫(hua)(hua)面(mian)展示未達標(biao)特(te)(te)征(zheng)(zheng)，并將所述未達標(biao)特(te)(te)征(zheng)(zheng)劃分為可(ke)修正(zheng)特(te)(te)征(zheng)(zheng)和不可(ke)修正(zheng)特(te)(te)征(zheng)(zheng)；

6、參數(shu)優化(hua)(hua)模塊，用于(yu)基于(yu)可修正特(te)征，結合優化(hua)(hua)方式，對投(tou)影儀參數(shu)和投(tou)射(she)參數(shu)進行優化(hua)(hua)，得到目標(biao)投(tou)影畫面。

7、優選(xuan)的，所述參數確(que)定(ding)模塊，包括：

8、標(biao)定(ding)單元，用(yong)于(yu)建立投影(ying)區(qu)域(yu)的x軸-y軸坐標(biao)系，投影(ying)儀基于(yu)x軸-y軸坐標(biao)系進(jin)行表面標(biao)定(ding)，確定(ding)出(chu)校正誤(wu)差和測量誤(wu)差；

9、設(she)定單(dan)元，用(yong)于(yu)基于(yu)所述校正誤差和(he)測量誤差，設(she)定投影(ying)儀(yi)參數；

10、匹配(pei)單元，用(yong)于基(ji)于儀器-投射參數(shu)對應(ying)關系(xi)，匹配(pei)投影儀參數(shu)對應(ying)的投射系(xi)數(shu)。

11、優選的，所述畫(hua)面評估(gu)模(mo)塊，包括：

12、投(tou)(tou)影(ying)單(dan)元(yuan)，用于按照(zhao)所述(shu)投(tou)(tou)影(ying)儀(yi)參(can)(can)數確(que)定投(tou)(tou)影(ying)圖(tu)像，利用投(tou)(tou)射參(can)(can)數將投(tou)(tou)影(ying)畫面(mian)進行投(tou)(tou)射，得到初(chu)始投(tou)(tou)影(ying)畫面(mian)；

13、標(biao)記單元，用(yong)于獲取所述初(chu)始(shi)投(tou)影畫(hua)(hua)面的畫(hua)(hua)面圖(tu)像，并基于評估指標(biao)對畫(hua)(hua)面圖(tu)像進行標(biao)記，得到標(biao)記畫(hua)(hua)面圖(tu)像；

14、評估(gu)(gu)單元，用于(yu)將所(suo)述標記畫面圖(tu)像輸入圖(tu)像評估(gu)(gu)模型中輸出得(de)到評估(gu)(gu)值，基(ji)于(yu)評估(gu)(gu)值生(sheng)成畫面評估(gu)(gu)結果。

15、優選的(de)，所述標記單元(yuan)，包括：

16、提(ti)取單元(yuan)，用于(yu)基(ji)于(yu)評估指標確(que)定對初始投影(ying)畫面的特(te)征提(ti)取方式，并按照(zhao)所述特(te)征提(ti)取方式對初始投影(ying)畫面進行提(ti)取，得到提(ti)取層信息；

17、信息標記單元，用于基于評估指標的指標屬性(xing)對對應的提取(qu)層(ceng)信息進行標記，得(de)到標記畫面圖像。

18、優選(xuan)的，所述評估單元，包括：

19、訓(xun)練單元，用于基(ji)(ji)于人(ren)工神(shen)經網(wang)絡模(mo)型(xing)(xing)，建立評價指(zhi)標(biao)的(de)指(zhi)標(biao)模(mo)態(tai)模(mo)型(xing)(xing)，并(bing)基(ji)(ji)于評價指(zhi)標(biao)的(de)第(di)一(yi)歷史畫面數據對(dui)指(zhi)標(biao)模(mo)態(tai)模(mo)型(xing)(xing)進行訓(xun)練，得到目標(biao)指(zhi)標(biao)模(mo)態(tai)模(mo)型(xing)(xing)；

20、模(mo)(mo)(mo)型(xing)(xing)(xing)(xing)建立單(dan)元(yuan)，用于基(ji)于評(ping)估(gu)(gu)指標(biao)在(zai)標(biao)準綜合評(ping)估(gu)(gu)結果中的(de)占比(bi)，確定(ding)目(mu)標(biao)指標(biao)模(mo)(mo)(mo)態(tai)模(mo)(mo)(mo)型(xing)(xing)(xing)(xing)的(de)資源分配信息，獲取評(ping)估(gu)(gu)指標(biao)在(zai)標(biao)記畫(hua)面圖像(xiang)中的(de)標(biao)記特(te)征(zheng)(zheng)，基(ji)于標(biao)記特(te)征(zheng)(zheng)之間的(de)重合特(te)征(zheng)(zheng)，確定(ding)目(mu)標(biao)指標(biao)模(mo)(mo)(mo)態(tai)模(mo)(mo)(mo)型(xing)(xing)(xing)(xing)的(de)模(mo)(mo)(mo)型(xing)(xing)(xing)(xing)拼接方式(shi)，按照所述資源分配信息和模(mo)(mo)(mo)型(xing)(xing)(xing)(xing)憑(ping)借方式(shi)將所有(you)目(mu)標(biao)指標(biao)模(mo)(mo)(mo)態(tai)模(mo)(mo)(mo)型(xing)(xing)(xing)(xing)進行拼接，得到初始圖像(xiang)評(ping)估(gu)(gu)模(mo)(mo)(mo)型(xing)(xing)(xing)(xing)；

21、收(shou)斂訓練(lian)單元，用于基于歷史投影畫(hua)面的第(di)二歷史畫(hua)面數(shu)據(ju)對初始(shi)圖像評估模(mo)(mo)型(xing)進行訓練(lian)，直到(dao)滿足預設(she)模(mo)(mo)型(xing)收(shou)斂要求，得到(dao)圖像評估模(mo)(mo)型(xing)；

22、評(ping)估(gu)單元，用于將所述所述標(biao)記(ji)畫(hua)面圖(tu)像輸入圖(tu)像評(ping)估(gu)模型中輸出得到(dao)指標(biao)評(ping)估(gu)值和綜合評(ping)估(gu)值；

23、結果獲取(qu)單元，用于(yu)將(jiang)指(zhi)(zhi)標評(ping)估(gu)值(zhi)與評(ping)價指(zhi)(zhi)標進行匹(pi)配，得到(dao)單個(ge)(ge)指(zhi)(zhi)標評(ping)估(gu)結果，基于(yu)綜(zong)(zong)合(he)評(ping)估(gu)值(zhi)得到(dao)綜(zong)(zong)合(he)評(ping)估(gu)結果，將(jiang)所述單個(ge)(ge)指(zhi)(zhi)標評(ping)估(gu)結果和綜(zong)(zong)合(he)評(ping)估(gu)結果作為畫面評(ping)估(gu)結果。

24、優選的，所述特征分(fen)析模塊，包(bao)括：

25、判斷單(dan)(dan)元，用于(yu)從所述(shu)畫(hua)面(mian)評(ping)估(gu)結果中獲取單(dan)(dan)個指標評(ping)估(gu)值，并基于(yu)預設評(ping)估(gu)閾值，從單(dan)(dan)個指標評(ping)估(gu)值中獲取不滿足(zu)評(ping)估(gu)要(yao)求的第(di)一待檢測評(ping)估(gu)指標；

26、所述判(pan)(pan)斷單元，還用于從所述畫面評(ping)估結果中獲(huo)取綜合(he)評(ping)估值，并(bing)基于預設綜合(he)評(ping)估閾值，判(pan)(pan)斷綜合(he)評(ping)估值是否(fou)滿足綜合(he)評(ping)估要求；

27、若是，綜合評估(gu)結果不(bu)存在未(wei)達標特征；

28、否則，將所有評(ping)估指標(biao)作為第二待檢測評(ping)估指標(biao)；

29、特征獲取(qu)單元，用(yong)于基于所述第(di)一待(dai)(dai)檢測評估(gu)指(zhi)標(biao)(biao)和第(di)二(er)待(dai)(dai)檢測評估(gu)指(zhi)標(biao)(biao)，獲取(qu)畫面(mian)展(zhan)示未達標(biao)(biao)特征；

30、特(te)(te)(te)征(zheng)劃分單元，用于基于特(te)(te)(te)征(zheng)分析(xi)模型，將所述(shu)未達標特(te)(te)(te)征(zheng)劃分為可修(xiu)正(zheng)特(te)(te)(te)征(zheng)和不可修(xiu)正(zheng)特(te)(te)(te)征(zheng)。

31、優選的，所述特征獲取單元，包括：

32、特征(zheng)確(que)定單元，用于獲取所述第一(yi)待檢測評估指標對應的畫面特征(zheng)，作(zuo)為畫面展示未達(da)標特征(zheng)；

33、加權(quan)(quan)判斷單元(yuan)，用于獲(huo)取所述(shu)第二待檢(jian)(jian)測評(ping)(ping)(ping)估(gu)(gu)指(zhi)(zhi)(zhi)標(biao)(biao)(biao)與第一(yi)待檢(jian)(jian)測評(ping)(ping)(ping)估(gu)(gu)指(zhi)(zhi)(zhi)標(biao)(biao)(biao)不同的(de)(de)待檢(jian)(jian)測評(ping)(ping)(ping)估(gu)(gu)指(zhi)(zhi)(zhi)標(biao)(biao)(biao)，并(bing)基于待檢(jian)(jian)測評(ping)(ping)(ping)估(gu)(gu)指(zhi)(zhi)(zhi)標(biao)(biao)(biao)與第一(yi)待檢(jian)(jian)測評(ping)(ping)(ping)估(gu)(gu)指(zhi)(zhi)(zhi)標(biao)(biao)(biao)之間的(de)(de)關聯度，結(jie)合(he)第一(yi)待檢(jian)(jian)測評(ping)(ping)(ping)估(gu)(gu)指(zhi)(zhi)(zhi)標(biao)(biao)(biao)的(de)(de)單個(ge)指(zhi)(zhi)(zhi)標(biao)(biao)(biao)評(ping)(ping)(ping)估(gu)(gu)值(zhi)(zhi)，確定(ding)待檢(jian)(jian)測評(ping)(ping)(ping)估(gu)(gu)指(zhi)(zhi)(zhi)標(biao)(biao)(biao)對應(ying)的(de)(de)畫面特(te)征的(de)(de)加權(quan)(quan)評(ping)(ping)(ping)估(gu)(gu)值(zhi)(zhi)，判斷所述(shu)加權(quan)(quan)評(ping)(ping)(ping)估(gu)(gu)值(zhi)(zhi)是否大于預設(she)加權(quan)(quan)評(ping)(ping)(ping)估(gu)(gu)值(zhi)(zhi)；

34、若是，確定所(suo)述待檢測評估指標對(dui)應(ying)的畫(hua)面特征為達標特征；

35、否則，將(jiang)待檢測評估指標(biao)對應的畫(hua)面特征(zheng)作為(wei)畫(hua)面展示未(wei)達(da)標(biao)特征(zheng)。

36、優(you)選的(de)，所述特(te)征劃分單元，包括：

37、特(te)(te)征(zheng)分析(xi)單元，用于將所述(shu)未達標特(te)(te)征(zheng)輸入所述(shu)特(te)(te)征(zheng)分析(xi)模型(xing)中，得到特(te)(te)征(zheng)動態指數；

38、劃(hua)(hua)分單元，用于將大于預設特(te)征(zheng)動態(tai)指數的未(wei)達標(biao)特(te)征(zheng)劃(hua)(hua)分為可修正特(te)征(zheng)，其(qi)他未(wei)達標(biao)特(te)征(zheng)劃(hua)(hua)分為不(bu)可修正特(te)征(zheng)。

39、優選的，所述參數優化模塊(kuai)，包(bao)括(kuo)：

40、序列確(que)定(ding)單元(yuan)，用于獲取所述可(ke)修(xiu)正(zheng)特(te)(te)(te)征(zheng)的(de)時序特(te)(te)(te)征(zheng)序列，并基于時序特(te)(te)(te)征(zheng)序列的(de)波動曲線，結合(he)可(ke)修(xiu)正(zheng)特(te)(te)(te)征(zheng)的(de)特(te)(te)(te)征(zheng)屬性，確(que)定(ding)對(dui)可(ke)修(xiu)正(zheng)特(te)(te)(te)征(zheng)的(de)修(xiu)正(zheng)權重序列；

41、結(jie)構建立(li)(li)單元(yuan)，用于(yu)獲取(qu)與(yu)所述(shu)可修正特征(zheng)的(de)特征(zheng)屬性相(xiang)關的(de)投影(ying)(ying)儀(yi)參數(shu)和投射(she)參數(shu)，并基于(yu)投影(ying)(ying)儀(yi)參數(shu)和投射(she)參數(shu)對可修正特征(zheng)的(de)作(zuo)用邏輯特征(zheng)，建立(li)(li)投影(ying)(ying)儀(yi)參數(shu)和投射(she)參數(shu)的(de)參數(shu)結(jie)構，并基于(yu)所述(shu)修正權重序列，設定對參數(shu)結(jie)構的(de)優(you)化目標值；

42、方(fang)式確定單元，用于從優(you)(you)化(hua)方(fang)式集合(he)中選取滿足(zu)所(suo)述參數(shu)結構的(de)(de)初(chu)始優(you)(you)化(hua)方(fang)式，并確定初(chu)始優(you)(you)化(hua)方(fang)式對優(you)(you)化(hua)目標(biao)值(zhi)的(de)(de)優(you)(you)化(hua)指數(shu)，選取優(you)(you)化(hua)指數(shu)最高的(de)(de)初(chu)始優(you)(you)化(hua)方(fang)式作為目標(biao)優(you)(you)化(hua)方(fang)式；

43、優化單元，用于基(ji)于所述目標優化方式對參(can)數結構進(jin)行優化，得(de)到優化后的(de)投(tou)影儀參(can)數和投(tou)射(she)參(can)數，并基(ji)于優化后的(de)投(tou)影儀參(can)數和投(tou)射(she)參(can)數，得(de)到優化投(tou)影畫面；

44、驗(yan)證單元，用(yong)于基于優(you)化(hua)投影畫面(mian)的畫面(mian)參(can)數對優(you)化(hua)后的投影儀(yi)參(can)數和(he)投射(she)參(can)數進(jin)行驗(yan)證，判(pan)斷優(you)化(hua)投影畫面(mian)是否達到最優(you)；

45、若(ruo)是，將優化投影(ying)畫面(mian)作為目標投影(ying)畫面(mian)；

46、否則(ze)，基于優(you)化投影畫面(mian)與(yu)最優(you)參(can)數(shu)之間的參(can)數(shu)差異，對優(you)化后(hou)的投影儀參(can)數(shu)和投射參(can)數(shu)進行二(er)次(ci)優(you)化，并(bing)得到(dao)目標(biao)投影畫面(mian)。

47、優選(xuan)的，所(suo)述驗證單元，包括：

48、數(shu)值(zhi)(zhi)判斷單(dan)元，用于將優化投影畫面(mian)的畫面(mian)參(can)數(shu)與(yu)最優參(can)數(shu)進行差異比較，得(de)到差異值(zhi)(zhi)，判斷所(suo)述差異值(zhi)(zhi)是否(fou)大于預設差異值(zhi)(zhi)；

49、若是(shi)，確定優化(hua)投影畫面(mian)沒有(you)達到最優；

50、否(fou)則，確定優化投影(ying)畫面達到最優；

51、二(er)(er)次(ci)優(you)(you)(you)化(hua)(hua)(hua)單元，用(yong)于(yu)確(que)定(ding)優(you)(you)(you)化(hua)(hua)(hua)投影(ying)(ying)畫面沒有(you)達到(dao)最優(you)(you)(you)后(hou)，基(ji)于(yu)優(you)(you)(you)化(hua)(hua)(hua)投影(ying)(ying)畫面與(yu)最優(you)(you)(you)參(can)(can)數(shu)之(zhi)(zhi)間的參(can)(can)數(shu)差異的參(can)(can)數(shu)屬性，從優(you)(you)(you)化(hua)(hua)(hua)后(hou)的投影(ying)(ying)儀參(can)(can)數(shu)和投射參(can)(can)數(shu)中選取待二(er)(er)次(ci)優(you)(you)(you)化(hua)(hua)(hua)參(can)(can)數(shu)，基(ji)于(yu)優(you)(you)(you)化(hua)(hua)(hua)投影(ying)(ying)畫面與(yu)最優(you)(you)(you)參(can)(can)數(shu)之(zhi)(zhi)間的參(can)(can)數(shu)差異的差異值，確(que)定(ding)對二(er)(er)次(ci)優(you)(you)(you)化(hua)(hua)(hua)參(can)(can)數(shu)的優(you)(you)(you)化(hua)(hua)(hua)值，按照(zhao)優(you)(you)(you)化(hua)(hua)(hua)值對二(er)(er)次(ci)優(you)(you)(you)化(hua)(hua)(hua)參(can)(can)數(shu)進行(xing)優(you)(you)(you)化(hua)(hua)(hua)，得(de)到(dao)目標參(can)(can)數(shu)，按照(zhao)所述(shu)目標參(can)(can)數(shu)進行(xing)投影(ying)(ying)，得(de)到(dao)目標目標投影(ying)(ying)畫面。

52、與(yu)現(xian)(xian)(xian)有技術相(xiang)比，本發明取得了以下(xia)有益效果：通過基(ji)(ji)(ji)(ji)于(yu)投(tou)(tou)(tou)影(ying)區域(yu)，對(dui)投(tou)(tou)(tou)影(ying)儀進(jin)行表面(mian)(mian)標(biao)定(ding)，根據(ju)(ju)標(biao)定(ding)結(jie)(jie)(jie)果，確(que)定(ding)投(tou)(tou)(tou)影(ying)儀參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)和(he)投(tou)(tou)(tou)射參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)，保證(zheng)投(tou)(tou)(tou)影(ying)角度(du)和(he)距離的準確(que)性，然(ran)后基(ji)(ji)(ji)(ji)于(yu)投(tou)(tou)(tou)影(ying)儀參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)和(he)投(tou)(tou)(tou)射參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)，確(que)定(ding)初始(shi)投(tou)(tou)(tou)影(ying)畫(hua)(hua)面(mian)(mian)，并基(ji)(ji)(ji)(ji)于(yu)圖像(xiang)(xiang)評估模(mo)型對(dui)初始(shi)投(tou)(tou)(tou)影(ying)畫(hua)(hua)面(mian)(mian)進(jin)行畫(hua)(hua)面(mian)(mian)評估，得到畫(hua)(hua)面(mian)(mian)評估結(jie)(jie)(jie)果，實(shi)(shi)現(xian)(xian)(xian)對(dui)投(tou)(tou)(tou)影(ying)畫(hua)(hua)面(mian)(mian)的評估，為(wei)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)的調(diao)整(zheng)提(ti)供數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)基(ji)(ji)(ji)(ji)礎(chu)，基(ji)(ji)(ji)(ji)于(yu)畫(hua)(hua)面(mian)(mian)評估結(jie)(jie)(jie)果獲取畫(hua)(hua)面(mian)(mian)展示未(wei)達(da)標(biao)特(te)征(zheng)，并將所(suo)述未(wei)達(da)標(biao)特(te)征(zheng)劃分為(wei)可(ke)(ke)修(xiu)正(zheng)特(te)征(zheng)和(he)不可(ke)(ke)修(xiu)正(zheng)特(te)征(zheng)，確(que)定(ding)出可(ke)(ke)通過參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)調(diao)整(zheng)進(jin)行修(xiu)正(zheng)的特(te)征(zheng)，為(wei)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)調(diao)整(zheng)提(ti)供基(ji)(ji)(ji)(ji)礎(chu)，最后，基(ji)(ji)(ji)(ji)于(yu)可(ke)(ke)修(xiu)正(zheng)特(te)征(zheng)，結(jie)(jie)(jie)合優(you)化方式，對(dui)投(tou)(tou)(tou)影(ying)儀參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)和(he)投(tou)(tou)(tou)射參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)進(jin)行優(you)化，得到目標(biao)投(tou)(tou)(tou)影(ying)畫(hua)(hua)面(mian)(mian)，實(shi)(shi)現(xian)(xian)(xian)對(dui)投(tou)(tou)(tou)影(ying)圖像(xiang)(xiang)的亮度(du)、色彩飽(bao)和(he)度(du)和(he)清晰度(du)根據(ju)(ju)實(shi)(shi)際情(qing)況進(jin)行調(diao)整(zheng)，提(ti)高投(tou)(tou)(tou)影(ying)效果，給用戶帶來良好(hao)的視覺體驗。

53、本(ben)(ben)發明的其它特(te)征和(he)優點(dian)將在隨后的說(shuo)明書中闡(chan)述，并且，部分地從說(shuo)明書中變得顯而易見，或者通過實施本(ben)(ben)發明而了解。本(ben)(ben)發明的目的和(he)其他優點(dian)可通過在本(ben)(ben)技術文件(jian)中所特(te)別(bie)指出的結構(gou)來實現和(he)獲得。

54、下面(mian)通過附圖(tu)和(he)實施例(li)，對本發明的(de)技術方案做進(jin)一步的(de)詳細描述。