專利名稱:算法補償型電壓-頻率轉換器的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及電子技術領域,具體地說,涉及一種慣性導航系統中的電壓-頻率轉換器。
背景技術:
國內主要慣性導航系統用戶已經開始使用非線性誤差可達I X 10_5級水平、溫度系數飄移為3ppm/°c的加速度計和陀螺儀。在慣性導航系統中,電壓-頻率轉換器是與加速度計、陀螺儀同等重要的核心部件,準確地說,所謂運載體的運行精度,實際上主要由加速度計、陀螺儀和電壓-頻率轉換器的整體精度決定的,但國內現有的電壓-頻率轉換器采用模擬技術實現電壓信號轉換成數字信號,組成電壓-頻率轉換器所用的模擬元器件,其固有特性不理想,造成轉換器有一定的轉換誤差和溫度漂移,致使電壓-頻率轉換器的非線性誤差在3X 10_4級水平,溫度系數飄移在20ppm/°C左右。現有的電壓-頻率轉換器已經不能滿足高精度慣性導航系統的需要,成為阻礙慣性導航系統精度的管件瓶頸器件。
實用新型內容本實用新型針對現有電壓-頻率轉換器在慣性導航系統中應用時存在的上述問題,提供了一種算法補償型電壓-頻率轉換器,該轉換器的非線性指標可達IX 10_5級,溫度漂移指標為lppm/°C,改善了轉換非線性度和溫度漂移指標,滿足高精度慣性導航系統的需要。本實用新型的技術方案:一種算法補償型電壓-頻率轉換器,該轉換器包括多路V/F轉換模塊、FPGA可編程門電路模塊和DSP數字信號處理模塊,多路V/F轉換模塊通過FPGA可編程門電路模塊與DSP數字信號處理模塊連接;多路V/F轉換模塊包括六路積分型V/F轉換器,相鄰兩路V/F轉換器構成一對,具有相同的輸入信號,三對V/F轉換器可處理三路輸入電壓信號,每路V/F轉換器均前置多路開關,可分別切換接通輸入信號IN、模擬地GNDA和參考電壓VRF。優選的是,FPGA可編程門電路模塊設置有FIFO接口和EMIF接口,FPGA可編程門電路模塊通過EMIF接口與DSP數字信號處理模塊連接;FPGA可編程門電路模塊還設置有通信控制模塊,該通信控制模塊通過通信接口與外部通信模塊連接。優選的是,DSP數字信號處理模塊連接有用于臨時存儲數據的FLASH存儲芯片。本實用新型的有益效果:本實用新型設置有多路V/F轉換模塊,實現了將模擬電壓信號轉化為脈沖數字電壓信號,且通過FPGA可編程門電路模塊和DSP數字信號處理模塊對脈沖數字電壓信號進行處理并進行算法補償,其非線性指標可達IX 10_5級,溫度漂移指標為lppm/°C,改善了轉換非線性度和溫度漂移指標,滿足高精度慣性導航系統的需要。
附圖1為本實用新型具體實施方式
的原理框圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。一種算法補償型電壓-頻率轉換器,該轉換器包括多路V/F轉換模塊、FPGA可編程門電路模塊和DSP數字信號處理模塊,多路V/F轉換模塊通過FPGA可編程門電路模塊與DSP數字信號處理模塊連接;多路V/F轉換模塊包括六路積分型V/F轉換器,相鄰兩路V/F轉換器構成一對,具有相同的輸入信號,三對V/F轉換器可處理三路輸入電壓信號,每路V/F轉換器均前置多路開關,可分別切換接通輸入信號IN、模擬地GNDA和參考電壓VRF。 上述FPGA可編程門電路模塊設置有FIFO采集模塊和總線接口,FPGA可編程門電路模塊通過總線接口與DSP數字信號處理模塊連接。上述FIFO采集模塊設置有兩套數據線,可在一端寫操作在另一端進行讀操作,數據在其中順序移動,提高了傳輸速度和效率,且省去了地址線,有利于PCB板布線。為了實現與外部的通信,上述FPGA可編程門電路模塊還設置有通信控制模塊,該通信控制模塊通過通信接口與外部通信模塊連接。DSP數字信號處理模塊連接有用于臨時存儲數據的FLASH存儲芯片。工作原理:多路V/F轉換模塊的每對V/F轉換器中的兩路交替工作,當一個V/F轉換器處于正常轉換狀態時,另一路V/F轉換器處于零點、增益校準狀態。通過多路V/F轉換模塊將輸入的電壓信號、校準信號轉換成脈沖數字信號,電壓轉換狀態與校準狀態下的輸出脈沖數字信號經FPGA可編程門電路模塊傳遞給DSP數字信號處理模塊進行記錄和處理,進而對V/F轉換進行零點漂移補償、增益漂移補償及非線性的補償,補償后的信號通過輸出單元輸出數據給FLASH·存儲芯片進行存儲。
權利要求1.一種算法補償型電壓-頻率轉換器,其特征在于:該轉換器包括多路ν/F轉換模塊、FPGA可編程門電路模塊和DSP數字信號處理模塊,多路V/F轉換模塊通過FPGA可編程門電路模塊與DSP數字信號處理模塊連接;多路V/F轉換模塊包括六路積分型V/F轉換器,相鄰兩路V/F轉換器構成一對,具有相同的輸入信號,三對V/F轉換器可處理三路輸入電壓信號,每路V/F轉換器均前置多路開關,可分別切換接通輸入信號IN、模擬地GNDA和參考電壓VRF。
2.根據權利要求1所述的算法補償型電壓-頻率轉換器,其特征在于:FPGA可編程門電路模塊設置有FIFO接口和EMIF接口,FPGA可編程門電路模塊通過EMIF接口與DSP數字信號處理模塊連接;FPGA可編程門電路模塊還設置有通信控制模塊,該通信控制模塊通過通信接口與外部通信模塊連接。
3.根據權利要求1所述的算法補償型電壓-頻率轉換器,其特征在于:DSP數字信號處理模塊連接有用于臨 時存儲數據的FLASH存儲芯片。
專利摘要本實用新型涉及一種算法補償型電壓-功率轉換器,包括多路V/F轉換模塊、FPGA可編程門電路模塊和DSP數字信號處理模塊,多路V/F轉換模塊通過FPGA可編程門電路模塊與DSP數字信號處理模塊連接;多路V/F轉換模塊包括六路積分型V/F轉換器,相鄰兩路V/F轉換器構成一對,具有相同的輸入信號,三對V/F轉換器可處理三路輸入電壓信號,每路V/F轉換器均前置多路開關。本實用新型設置有多路V/F轉換模塊,實現了將模擬電壓信號轉化為脈沖數字電壓信號,且通過FPGA可編程門電路模塊和DSP數字信號處理模塊對脈沖數字電壓信號進行處理并進行算法補償,其非線性指標可達1×10-5級,溫度漂移指標為1ppm/℃,滿足高精度慣性導航系統的需要。
文檔編號H03M1/60GK203119880SQ20122072330
公開日2013年8月7日 申請日期2012年12月25日 優先權日2012年12月25日
發明者遲根青 申請人:青島航天半導體研究所有限公司