的電力接收線圈的示意圖可如圖3所示，圖3是依照本實用新型一實施例的電力傳送線圈提供電力傳送磁場至無人飛行器的電力接收線圈的示意圖，為易于說明在圖3中僅示出電力傳送線圈Cl以及無人飛行器102中有關執行無線充電的元件的部分。如圖3所示，無人飛行器102可包括與電力傳送線圈Cl對應的多個電力接收線圈C2，其接收來自對應的電力傳送線圈Cl的電力傳送磁場后，分別產生感應電流，感應電流可通過對應的充電電路302轉為電能儲存至對應的充電電池BI。
[0037]在本實施例中，各個充電電池BI皆具有與其對應的電力傳送線圈Cl與電力接收線圈C2，在處理單元108通過通信單元106接收到來自無人飛行器102的各個充電電池BI的電池信息后，處理單元108可依據電池信息控制電源供應單元202分別針對各個充電電池BI進行充電。由于本實施例利用和無人飛行器102的充電電池BI數量相當的電力傳送線圈Cl與電力接收線圈C2分別對各個充電電池BI進行充電，也即可獨立地分別對充電電池BI進行充電的動作，分別控制各個充電電池BI的充電進度，如此不僅可以大幅地縮短充電時間，還可以詳細地分析各個充電電池BI的使用狀況，如電池充放電曲線、充電次數以及電池容量…等等電池信息，還有助于掌握電池電量的變化，進而可精確地估算無人飛行器102可執行任務的時間。
[0038]圖4A與圖4B是依照本實用新型實施例的電力傳送線圈的配置示意圖，請參照圖4A與圖4B。進一步來說，控制平臺200可包括降落臺面402，其上具有降落指示圖案404，電力傳送線圈Cl配置于降落臺面402下。處理單元108可通過通信單元106自遠端裝置接收控制平臺200的衛星定位信息，以依據控制平臺200的衛星定位信息控制無人飛行器102飛回控制平臺200，然僅依靠衛星定位信息使無人飛行器102準確地降落至降落臺面402上的特定位置有其難度，無人飛行器102可檢測降落指示圖案404以作為降落至降落臺面402上的依據，使無人飛行器102降落至降落臺面402上，電力傳送線圈Cl可傳送電力傳送磁場給電力接收線圈C2的位置。如圖4B所示，當無人飛行器102降落在降落臺面402上時，其電力接收線圈C2可落于與電力傳送線圈Cl相對應的位置，而使電力傳送線圈Cl可順利地將電力傳送磁場傳送給電力接收線圈C2進行充電。
[0039]值得注意的是，在本實施例中，降落指示圖案404的圖案并不以圖4A與圖4B為限，且無人飛行器102降落在降落臺面402上的位置落在降落指示圖案404上方，然并不以此為限，在部分實施例中，無人飛行器102也可降落在降落指示圖案404以外的位置，只要可輔助無人飛行器102降落至電力接收線圈C2落于與電力傳送線圈Cl相對應的位置，皆可做為本案的降落指示圖案404。
[0040]綜上所述，本實用新型的實施例通過處理單元通過通信單元傳送任務指令給無人飛行器，以使無人飛行器執行任務并于執行完成任務后自動回到控制平臺進行充電，而不須人工替換電池，因此可大幅地提高無人飛行器的使用便利性。在部分實施例中，還可利用和無人飛行器的電池數量相當的電力傳送線圈與電力接收線圈分別對無人飛行器的各個電池進行充電，以分別控制各個電池的充電進度，以大幅地縮短充電時間，并可精確地估算無人飛行器可執行任務的時間。
[0041]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種無人飛行器的控制平臺，適于遙控一無人飛行器，其特征在于，包括: 一充電單元，用以對所述無人飛行器進行充電； 一通信單元，與所述無人飛行器進行通信；以及 一處理單元，親接所述充電單元與所述通信單元，通過所述通信單元傳送一任務指令給所述無人飛行器，以使所述無人飛行器執行一任務并在執行完成所述任務后自動回到所述控制平臺進行充電。2.根據權利要求1所述的無人飛行器的控制平臺，其特征在于，所述處理單元還通過所述通信單元接收所述無人飛行器的電池信息，并判斷回到所述控制平臺進行充電所需的電池電量，依據所述無人飛行器的剩余電量判斷是否控制所述無人飛行器回到所述控制平臺進行充電。3.根據權利要求1所述的無人飛行器的控制平臺，其特征在于，所述處理單元還通過所述通信單元接收所述無人飛行器的電池信息，并依據所述電池信息控制所述無人飛行器的充電進度。4.根據權利要求1所述的無人飛行器的控制平臺，其特征在于，所述充電單元包括: 一電源供應單元，提供一驅動電流；以及 多個電力傳送線圈，耦接所述電源供應單元，依據所述驅動電流提供一電力傳送磁場至所述無人飛行器上對應該些電力傳送線圈的多個電力接收線圈，以對所述無人飛行器進行充電，其中各所述電力接收電圈分別耦接一充電電池。5.根據權利要求4所述的無人飛行器的控制平臺，其特征在于，包括: 一降落臺面，具有一降落指示圖案，該些電力傳送線圈配置在所述降落臺面下，所述無人飛行器檢測所述降落指示圖案，并依據所述降落指示圖案降落至所述降落臺面上，該些電力傳送線圈可傳送電力傳送磁場給該些電力接收線圈的位置。6.根據權利要求5所述的無人飛行器的控制平臺，其特征在于，所述處理單元還通過所述通信單元接收所述控制平臺的衛星定位信息，以依據所述控制平臺的衛星定位信息控制所述無人飛行器飛回所述控制平臺。7.根據權利要求4所述的無人飛行器的控制平臺，其特征在于，所述無人飛行器還通過所述通信單元傳送所述無人飛行器的各所述充電電池的電量信息給所述處理單元，所述處理單元依據所述無人飛行器的各所述充電電池的電量信息控制所述無人飛行器的各所述充電電池的充電進度。8.根據權利要求4所述的無人飛行器的控制平臺，其特征在于，所述電源供應單元包括: 一電池，提供所述驅動電流。9.根據權利要求4所述的無人飛行器的控制平臺，其特征在于，所述電源供應單元包括: 一電源轉換器，將一交流電源轉換為所述驅動電流。10.根據權利要求1所述的無人飛行器的控制平臺，其特征在于，所述處理單元還通過所述通信單元從一遠端裝置接收所述任務指令，并將所述任務指令通過所述通信單元轉送給所述無人飛行器。
【專利摘要】本實用新型提供一種無人飛行器的控制平臺。適于遙控一無人飛行器，包括：充電單元、通信單元和處理單元，其中，充電單元用以對所述無人飛行器進行充電，通信單元與所述無人飛行器進行通信，處理單元耦接所述充電單元與所述通信單元，通過所述通信單元傳送任務指令給無人飛行器，以使無人飛行器執行一任務并在執行完成任務后自動回到控制平臺進行充電。從而可大幅地提高無人飛行器的使用便利性。
【IPC分類】H02J50/10, H02J7/00, B64C27/08
【公開號】CN205248829
【申請號】CN201520904640
【發明人】李冠良, 王凱平
【申請人】中華映管股份有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月13日