無人飛行器的穩像云臺及無人機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種無人飛行器的穩像云臺，包括橫滾支架和俯仰支架，至少于橫滾支架和俯仰支架之一上設置驅動對應支架作對應動作的磁性線圈。另外還涉及一種無人機，包括如上所述的穩像云臺。本實施例通過采用磁性線圈驅動橫滾支架或俯仰支架作相應的橫滾動作或俯仰動作，從而可減少云臺上電機的數量，有效減小云臺體積，使云臺可微型化，使用該云臺的無人機也可微型化，方便攜帶，提高用戶體驗。
【專利說明】
無人飛行器的穩像云臺及無人機
技術領域
[0001]本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種無人飛行器的穩像云臺及包括該穩像云臺的無人機。
【背景技術】
[0002]目前，傳統無人飛行器的穩像云臺采用多個電機分別控制不同維度轉動，多維云臺需要多個電機分別控制多個不同維度轉動來進行穩像，導致云臺體積不能微型化，攜帶不方便，用戶體驗不好。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型實施例涉及一種無人飛行器的穩像云臺及一種無人機，至少可解決現有技術的部分缺陷。
[0004]本實用新型實施例涉及一種無人飛行器的穩像云臺，包括橫滾支架和俯仰支架，至少于所述橫滾支架和所述俯仰支架之一上設置驅動對應支架作對應動作的磁性線圈。
[0005]作為實施例之一，所述橫滾支架和所述俯仰支架上均設有所述磁性線圈。
[0006]作為實施例之一，所述橫滾支架呈U型結構，并將所述俯仰支架包覆于其U型空間內。
[0007]作為實施例之一，所述俯仰支架上連接有攝像頭，所述攝像頭為微型攝像頭。
[0008]本實用新型實施例涉及一種無人機，包括如上所述的穩像云臺。
[0009]本實用新型實施例至少實現了如下有益效果:本實施例通過采用磁性線圈驅動橫滾支架或俯仰支架作相應的橫滾動作或俯仰動作，從而可減少云臺上電機的數量，有效減小云臺體積，使云臺可微型化，使用該云臺的無人機也可微型化，方便攜帶，提高用戶體驗。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
[0011]圖1為本實用新型實施例提供的穩像云臺的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]如圖1，本實用新型實施例提供一種無人飛行器的穩像云臺，至少可解決現有技術中穩像云臺采用多個電機分別控制不同維度轉動而導致云臺體積不能微型化的情況。該穩像云臺包括橫滾支架I和俯仰支架3，橫滾支架I用于帶動攝像頭作橫滾動作，俯仰支架3用于帶動攝像頭作俯仰動作;至少于所述橫滾支架I和所述俯仰支架3之一上設置驅動對應支架作對應動作的磁性線圈2，即通過磁性線圈2控制橫滾支架I沿橫滾方向旋轉或控制俯仰支架3沿俯仰方向旋轉。磁性線圈2固定在對應的支架上，其軸線垂直于對應支架所需旋轉方向所在平面，磁性線圈2通電產生旋轉扭矩即可帶動相應的支架繞該線圈軸線旋轉。優選地，所述橫滾支架I和所述俯仰支架3上均設有所述磁性線圈2，可使云臺不設電機，從而使云臺可微型化，方便用戶攜帶。
[0014]進一步優化上述穩像云臺的結構，如圖1，所述橫滾支架I呈U型結構，并將所述俯仰支架3包覆于其U型空間內。俯仰支架3外框架尺寸優選為與橫滾支架I的U型內壁尺寸適配(略小于橫滾支架I的U型內壁尺寸)，即俯仰支架3外框架可嵌入橫滾支架I內框架內，俯仰支架3通過俯仰連接軸5與橫滾支架I連接，俯仰連接軸5軸向垂直于俯仰方向，俯仰支架3可相對于橫滾支架I作旋轉運動;俯仰支架3上連接的磁性線圈2位于俯仰支架3與橫滾支架I之間的間隙內，其可套裝于俯仰連接軸5上，也可偏離俯仰連接軸5軸線設置。這種結構使俯仰支架3可收容于橫滾支架I內，減小云臺所占空間，方便攜帶。當然，也可將俯仰支架3設計為U型結構，并將橫滾支架I包覆于俯仰支架3內。
[00?5]進一步優化上述穩像云臺的結構，所述俯仰支架3上連接有攝像頭4，所述攝像頭4為微型攝像頭4。微型攝像頭4可進一步減小云臺的體積，使得云臺可微型化。另一方面，微型攝像頭4重量較輕，由磁性線圈2驅動對應支架旋轉時只需較小的力即可實現，可減小磁性線圈2體積，保證云臺可微型化。
[0016]本實用新型實施例還涉及一種無人機，包括如上所述的穩像云臺。采用如上的穩像云臺，可使得無人機也可微型化，用戶可隨身裝入衣袋攜帶，有效提高用戶體驗。
[0017]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種無人飛行器的穩像云臺，包括橫滾支架和俯仰支架，其特征在于:至少于所述橫滾支架和所述俯仰支架之一上設置驅動對應支架作對應動作的磁性線圈。2.根據權利要求1所述的無人飛行器的穩像云臺，其特征在于:所述橫滾支架和所述俯仰支架上均設有所述磁性線圈。3.根據權利要求1或2所述的無人飛行器的穩像云臺，其特征在于:所述橫滾支架呈U型結構，并將所述俯仰支架包覆于其U型空間內。4.根據權利要求1或2所述的無人飛行器的穩像云臺，其特征在于:所述俯仰支架上連接有攝像頭，所述攝像頭為微型攝像頭。5.—種無人機，其特征在于:包括如權利要求1至4中任一項所述的穩像云臺。
【文檔編號】B64D47/08GK205525018SQ201620079152
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月27日
【發明人】黃立, 易冬君
【申請人】普宙飛行器科技（深圳）有限公司