無人飛行器的控制平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型是有關于一種控制裝置，且特別是有關于一種無人飛行器的控制平臺O
【背景技術】
[0002]目前的無人飛行器所搭載的電池約可使其飛行時間持續10?60分鐘不等，飛行結束降落后還是需要人來替換電池、幫電池充電，尚無法達成真正的無人飛行。此外，對無人飛行器進行充電時，若發生接頭插反、過度充電或過度放電等情形，都可能會有起火、冒煙、電池壽命減少的問題產生。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供一種無人飛行器的控制平臺，可控制無人飛行器自動地回到控制平臺進行充電，而不須人工替換電池，因此可大幅地提高無人飛行器的使用便利性。
[0004]有效填補防害漏洞，確保人身或財產的安全。
[0005]本實用新型的無人飛行器的控制平臺，適于遙控一無人飛行器，控制平臺包括充電單元、通信單元以及處理單元。充電單元用以對無人飛行器進行充電。通信單元與無人飛行器進行通信。處理單元耦接充電單元與通信單元，通過通信單元傳送任務指令給無人飛行器，以使無人飛行器執行任務并在執行完成任務后自動回到控制平臺進行充電。
[0006]在本實用新型的一實施例中，上述的處理單元還通過通信單元接收無人飛行器的電池信息，并判斷回到控制平臺進行充電所需的電池電量，依據無人飛行器的剩余電量判斷是否控制無人飛行器回到控制平臺進行充電。
[0007]在本實用新型的一實施例中，上述的處理單元還通過通信單元接收無人飛行器的電池信息，并依據電池信息控制無人飛行器的充電進度。
[0008]在本實用新型的一實施例中，上述的充電單元包括電源供應單元以及多個電力傳送線圈。電源供應單元提供驅動電流。電力傳送線圈耦接電源供應單元，依據驅動電流提供電力傳送磁場至無人飛行器上對應電力傳送線圈的多個電力接收線圈，以對無人飛行器進行充電，其中各電力接收電圈分別耦接充電電池。
[0009]在本實用新型的一實施例中，上述的無人飛行器的控制平臺包括降落臺面，其具有降落指示圖案，電力傳送線圈配置于降落臺面下，無人飛行器檢測降落指示圖案，并依據降落指示圖案降落至降落臺面上，電力傳送線圈可傳送電力傳送磁場給電力接收線圈的位置。
[0010]在本實用新型的一實施例中，上述的處理單元還通過通信單元接收控制平臺的衛星定位信息，以依據控制平臺的衛星定位信息控制無人飛行器飛回控制平臺。
[0011]在本實用新型的一實施例中，上述的無人飛行器還通過通信單元傳送無人飛行器的各充電電池的電量信息給處理單元，處理單元依據無人飛行器的各充電電池的電量信息控制無人飛行器的各充電電池的充電進度。
[0012]在本實用新型的一實施例中，上述的電源供應單元包括電池，其提供驅動電流。
[0013]在本實用新型的一實施例中，上述的電源供應單元包括電源轉換器，其將交流電源轉換為驅動電流。
[0014]在本實用新型的一實施例中，上述的處理單元還通過通信單元從遠端裝置接收任務指令，并將任務指令通過通信單元轉送給無人飛行器。
[0015]基于上述，本實用新型實施例的無人飛行器的控制平臺通過處理單元通過所述通信單元傳送任務指令給無人飛行器，以使無人飛行器執行一任務并在執行完成任務后自動回到控制平臺進行充電，而不須人工替換電池，因此可大幅地提高無人飛行器的使用便利性。
[0016]為讓本實用新型的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
【附圖說明】
[0017]圖1是依照本實用新型一實施例的無人飛行器的控制平臺的示意圖；
[0018]圖2是依照本實用新型一實施例的無人飛行器的控制平臺的示意圖；
[0019]圖3是依照本實用新型一實施例的電力傳送線圈提供電力傳送磁場至無人飛行器的電力接收線圈的示意圖；
[0020]圖4A與圖4B是依照本實用新型實施例的電力傳送線圈的配置示意圖。
[0021]附圖標記說明:
[0022]100、200:控制平臺；
[0023]102:無人飛行器；
[0024]104:充電單元；
[0025]106:通信單元；
[0026]108:處理單元；
[0027]202:電源供應單元；
[0028]302:充電電路；
[0029]402:降落臺面；
[0030]404:降落指示圖案；
[0031]Cl:電力傳送線圈；
[0032]C2:電力接收線圈；
[0033]B1:充電電池。
【具體實施方式】
[0034]圖1是依照本實用新型一實施例的無人飛行器的控制平臺的示意圖，請參照圖1。控制平臺100適于遙控無人飛行器102，其可包括充電單元104、通信單元106以及處理單元108，其中處理單元108耦接充電單元104與通信單元106，通信單元106可例如具有網絡通信、無線移動通信以及藍牙通信…等等通信接口，處理單元108可例如為中央處理單元。充電單元104可用以對無人飛行器進行充電。處理單元108可通過通信單元106與無人飛行器102進行通信，并傳送任務指令給無人飛行器102執行，使無人飛行器102在執行完成任務后自動回到控制平臺100進行充電。其中任務指令可例如來自遠端裝置，亦即處理單元108可通過通信單元106從遠端裝置(如手機、平板電腦或筆記本電腦…等等)接收任務指令，并將任務指令通過通信單元106轉送給無人飛行器102如此通過在每次完成任務后進行充電可確保無人飛行器102在下次接收任務指令時具有足夠的電力執行任務，且通過充電的方式來恢復電力，可免去人工換電池的麻煩，因此可大幅地提高無人飛行器的使用便利性。
[0035]此外，在部分實施例中，處理單元108還可通過通信單元106接收無人飛行器102傳回的電池電量信息，并判斷回到控制平臺100進行充電所需的電池電量，以依據無人飛行器102的剩余電量判斷是否控制無人飛行器102回到控制平臺進行充電。其中當無人飛行器102的剩余電量僅夠回到控制平臺100時，處理單元108可通過通信單元106發送控制指令給無人飛行器102，使其回到控制平臺100進行充電。
[0036]圖2是依照本實用新型一實施例的無人飛行器的控制平臺的示意圖，請參照圖2。在本實施例中，控制平臺200為以無線充電的方式對無人飛行器102進行充電，充電單元104可包括電源供應單元202以及多個電力傳送線圈Cl，其中電源供應單元202耦接此些電力傳送線圈Cl。電源供應單元202可提供驅動電流給電力傳送線圈Cl，以使電力傳送線圈Cl依據驅動電流提供電力傳送磁場至無人飛行器102上對應電力傳送線圈Cl的多個電力接收線圈，而對無人飛行器102進行充電。詳細來說，電源供應單元202可例如以電池來實施，通過電池來提供驅動電流，在部分實施例中，電源供應單元202也可例如以電源轉換器來實施，其可將市電(交流電源)轉換為驅動電流，以將驅動電流提供給電力傳送線圈Cl。此外，電力傳送線圈Cl提供電力傳送磁場至無人飛行器102