電機引出線連接結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電機技術，尤其涉及一種適用于無位置傳感器無刷直流電機的電機引出線連接結構。
【背景技術】
[0002]無刷直流電機是同步電機的一種，具有體積小、重量輕、維護方便、高效節能、易于控制等優點，被廣泛地應用于各個領域，它將同步電機加上電子式控制(驅動器)，由其控制定子旋轉磁場的頻率，并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。大多數無刷直流電機使用霍爾效應傳感器來測量轉子的位置，但霍爾效應傳感器的裝配成本較高，限制了無刷直流電機的應用，這就促成了無位置傳感器無刷直流電機的產生。
[0003]無位置傳感器無刷直流電機通過一些替代方案來控制電機的換向，常用方法是重新測量電機的電磁場，利用這些信息來控制電機的換向。大多數無位置傳感器無刷直流電機控制系統使用反電動勢過零點作為閉環控制變量，其關鍵技術在反電勢檢測算法，因為最佳的電流換向點應該略超前磁場切換點。無位置傳感器無刷直流電機是緊密電子產品中的一種理想選擇，具有廣闊的發展前景，但它的控制電路設計較為復雜。
[0004]無位置傳感器無刷直流電機從電機線圈中檢測反電動勢，有助于減少電機及其控制系統的引線數量，通常設置3根引線即可。同時參見圖1、圖2，表示傳統的無位置傳感器無刷直流電機引出線的接線方式，是以固定于電機定子I上的印刷電路板(PCB)2作為內部連接的電機引出線連接結構。三相電機引出線4的外部接線端子5連接到主控板(圖未示出)，內部接線端子連接在印刷電路板2的焊盤3上，該焊盤3電性連接到該印刷電路板2的另一組焊盤6上，以便與電機三相繞組的相應引出插針相連。
[0005]由圖1、圖2可以看出，傳統無位置傳感器無刷直流電機引出線連接結構中，需先將電機引出線4焊接在印刷電路板上的焊盤I處，再由印刷電路板焊盤6處焊接到直流電機三相繞組的引出插針上。這就存在一定的缺陷:一方面，需要使用印刷電路板，成本相對較高；另一方面，連接過程需要二次焊接，難以完全避免虛焊現象，降低了引出線連接的可靠性。
[0006]如前所述，對于現有無位置傳感器無刷直流電機而言，其主控板控制電路的設計較為關鍵，需要從綜合考慮信號質量、低速起動、電機調速性能、限流與保護等方面的問題。但現有技術并未完善地解決這些問題，因此無位置傳感器無刷直流電機主控板控制電路還存在較大的改進空間。
【實用新型內容】
[0007]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種適用于無位置傳感器無刷直流電機的電機引出線連接結構，可以降低材料成本，并提高引出線連接的可靠性。并改善主控板控制電路的綜合性能
[0008]為解決以上技術問題，本實用新型提供一種電機引出線連接結構，適用于無位置傳感器無刷直流電機，其每一電機引出線的一端結合于外部接線端子上，該外部接線端子接至主控板上；每一電機引出線的另一端結合于內部接線端子上，該內部接線端子固定于電機三相繞組的引出插針上；各電機引出線在無位置傳感器無刷直流電機的內部由束線部件固定。
[0009]較優地，內部接線端子由錫焊固定于電機三相繞組的引出插針上。
[0010]較優地，束線部件為熱縮套管。
[0011 ] 較優地，主控板的控制電路內包括從電機線圈檢測并輸出反電動勢信號的反電動勢檢測電路、根據該反電動勢信號輸出表征電機起動或換向次序及時間的控制信號的起動換向邏輯電路、以及根據該控制信號生成用以起動電機或使電機換向的驅動信號的驅動電路。
[0012]較優地，反電動勢檢測電路的輸出端接入環路濾波器。
[0013]較優地，控制電路內包括比較器，它的一個輸入端接入反電動勢信號，另一個輸入端接入一預設低電平信號，輸出端接至起動換向邏輯電路的一個輸入端，用以開啟/關閉起動換向邏輯電路。
[0014]較優地，控制電路內包括PWM速度控制電路，它的輸入端接入反電動勢信號，輸出端接至起動換向邏輯電路的另一個輸入端，另一個輸出端反饋至反電動勢檢測電路，用以調節電機轉速。
[0015]較優地，控制電路包括PWM電流控制單穩電路，它的輸出端接至起動換向邏輯電路的又一個輸入端，用以檢測電機輸出電流并對進入起動換向邏輯電路的電流進行限流。
[0016]與現有技術相比，本實用新型提出了一種無位置傳感器無刷直流電機內部連接線的改造技術，其較優實施例通過電機引出線與內部接線端子的結合，由焊錫固定于無刷直流電機三相繞組的引出插針上。由于不需要印刷電路，有助于降低材料成本；同時，由于只需一次焊接，減少了虛焊發生的可能，大大增強了電機引出線的連接可靠性。
[0017]特別地，本實用新型進一步對位置傳感器無刷直流電機的主控板控制電路進行了優化設計，其較優實施例的電路輸出信號質量較好，可以動態地調節轉速和電流，改善了電機調速性能及低速起動問題，并具有較好地限流與保護作用，由此使得整個電機的綜合性能得以改善。
[0018]本實用新型具有設計巧妙、結構簡單、性能優良等優點，因而應用前景較好。
【附圖說明】
[0019]圖1為傳統無位置傳感器無刷直流電機引出線連接結構的安裝實例示意圖；
[0020]圖2為圖1中除去電機定子后的示意圖；
[0021]圖3為本實用新型無位置傳感器無刷直流電機引出線連接結構的安裝實例示意圖；
[0022]圖4為圖3中除去電機定子后的示意圖；
[0023]圖5為本實用新型無位置傳感器無刷直流電機的控制電路電原理圖。
【具體實施方式】
[0024]本實用新型的以下實施例對無位置傳感器無刷直流電機的電機引出線連接結構、主控板控制電路進行了優化設計，可以提高引出線連接的可靠性，并改善主控板控制電路的綜合性能。
[0025]為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0026]同時參見圖3、圖4，表示本實用新型無位置傳感器無刷直流電機引出線連接結構的安裝實例。該種電機引出線連接結構涉及部件包括電機引出線4、內部接線端子8、熱縮套管(或束線卡等其它束線部件)7等部件，其中::通過電機引出線4與內部接線端子8結合，并由焊錫固定于無位置傳感器無刷直流電機三相繞組的引出插針9上；配合熱縮套管7，進一步固定電機引出線4于無位置傳感器無刷直流電機的內部