汽車座椅電動控制裝置和汽車座椅的制作方法
【專利摘要】本發明實施例公開了汽車座椅電動控制裝置和汽車座椅，用于解決現有汽車座椅發生堵轉時以時間限制的方式進行保護，容易損壞電機和傳動結構的問題。本發明實施例中一種汽車座椅電動控制裝置，包括：汽車座椅的抬高電機、水平電機、調角電機和座椅控制器；所述座椅控制器包括電機控制驅動模塊和電流檢測單元，所述電機控制驅動模塊分別與所述抬高電機、水平電機和調角電機電路連接；所述抬高電機、水平電機和調角電機共同與一個所述電流檢測單元連接；所述電流檢測單元用于檢測所述抬高電機、水平電機和調角電機的電流值；所述電機控制驅動模塊用于判斷抬高電機、水平電機或調角電機的電流值是否超過預設的閾值，若是，則啟動汽車座椅的堵轉保護。
【專利說明】
汽車座椅電動控制裝置和汽車座椅
技術領域
[0001]本發明涉及汽車領域，尤其涉及汽車座椅電動控制裝置和汽車座椅。
【背景技術】
[0002]現有的汽車座椅大多采用外部控制器控制，在移動過程中若遇到障礙物或者到達極限位置堵轉，則只能以時間限制的方式進行保護，在為達到時間界限的時間段內，電機和傳動結構容易受到障礙物或者堵轉的損害，大大縮短了電機與傳動結構的使用壽命。

【發明內容】

[0003]本發明實施例提供了汽車座椅電動控制裝置和汽車座椅，能夠解決現有汽車座椅發生堵轉時以時間限制的方式進行保護，容易損壞電機和傳動結構的問題。
[0004]本發明實施例提供的一種汽車座椅電動控制裝置，包括:汽車座椅的抬高電機、水平電機、調角電機和座椅控制器；
[0005]所述座椅控制器包括電機控制驅動模塊和電流檢測單元，所述電機控制驅動模塊分別與所述高電機、水平電機和調角電機電路連接；
[0006]所述抬高電機、水平電機和調角電機共同與一個所述電流檢測單元連接；
[0007]所述電流檢測單元用于檢測所述抬高電機、水平電機和調角電機的電流值；
[0008]所述電機控制驅動模塊用于判斷所述抬高電機、水平電機或調角電機的電流值是否超過預設的閾值，若是，則啟動汽車座椅的堵轉保護。
[0009]可選地，所述座椅控制器還包括霍爾脈沖處理模塊；
[0010]所述電機控制驅動模塊通過所述霍爾脈沖處理模塊分別與所述抬高電機、水平電機和調角電機電路連接；
[0011]所述霍爾脈沖處理模塊檢測所述抬高電機、水平電機和調角電機的位置信號并將所述位置信號傳輸至所述電機控制驅動模塊。
[0012]可選地，所述座椅控制器還包括按鈕檢測模塊；
[0013]當所述按鈕檢測模塊檢測到第一命令時，所述電機控制驅動模塊儲存下所述抬高電機、水平電機和調角電機的當前位置信號；
[0014]當所述按鈕檢測模塊檢測到第二命令時，所述電機控制驅動模塊根據儲存的位置信號調節所述抬高電機、水平電機和調角電機。
[0015]可選地，當所述按鈕檢測模塊檢測到座椅向前命令時，所述電機控制驅動模塊通過控制所述水平電機使汽車座椅向前移動；
[0016]當當所述按鈕檢測模塊檢測到座椅向后命令時，所述電機控制驅動模塊通過控制所述水平電機使汽車座椅向后移動。
[0017]可選地，當所述按鈕檢測模塊檢測到座椅上升命令時，所述電機控制驅動模塊通過控制所述抬高電機使汽車座椅位置上升；
[0018]當所述按鈕檢測模塊檢測到座椅下降命令時，所述電機控制驅動模塊通過控制所述抬高電機使汽車座椅位置下降。
[0019]可選地，當所述按鈕檢測模塊檢測到座椅前傾命令時，所述電機控制驅動模塊通過控制所述調角電機使汽車座椅的靠背前傾；
[0020]當所述按鈕檢測模塊檢測到座椅后傾命令時，所述電機控制驅動模塊通過控制所述調角電機使汽車座椅的靠背后傾。
[0021]可選地，所述座椅控制器還包括與所述電機控制驅動模塊連接的電平檢測模塊和CAN通信模塊；
[0022]所述電平檢測模塊與汽車的PEPS系統和門鎖控制器連接，檢測所述汽車的主駕駛室門的開關狀態；
[0023]所述CAN通信模塊與汽車的CAN總線連接，監測汽車的ACC信號的開關狀態；
[0024]當主駕駛室門處于打開狀態且所述ACC信號處于關閉狀態時，所述電機控制驅動模塊通過控制所述水平電機使汽車座椅向后移動預設的距離；
[0025]當主駕駛室門處于關閉狀態且所述ACC信號處于打開狀態時，所述電機控制驅動模塊通過控制所述水平電機使汽車座椅向前移動預設的距離。
[0026]可選地，所述CAN通信模塊通過所述CAN總線獲取車速傳感器的當前車速；
[0027]所述電機控制驅動模塊判斷所述當前車速是否超過設定值，若是，則禁止所述抬高電機、水平電機和調角電機工作。
[0028]可選地，所述座椅控制器還包括電瓶電壓檢測模塊，所述電瓶電壓檢測模塊與汽車電源連接，用于檢測所述汽車電源的電壓值并判斷所述電壓值是否低于設定值，若是，則禁止所述抬高電機、水平電機和調角電機工作。
[0029]本發明實施例提供的一種汽車座椅，包括上述的汽車座椅電動控制裝置。
[0030]從以上技術方案可以看出，本發明實施例具有以下優點:
[0031 ]本發明實施例中，一種汽車座椅電動控制裝置，包括:汽車座椅的抬高電機、水平電機、調角電機和座椅控制器;所述座椅控制器包括電機控制驅動模塊和電流檢測單元，所述電機控制驅動模塊分別與所述高電機、水平電機和調角電機電路連接;所述抬高電機、水平電機和調角電機共同與一個所述電流檢測單元連接;所述電流檢測單元用于檢測所述抬高電機、水平電機和調角電機的電流值;所述電機控制驅動模塊用于判斷所述抬高電機、水平電機或調角電機的電流值是否超過預設的閾值，若是，則啟動汽車座椅的堵轉保護。在本發明實施例中，所述抬高電機、水平電機和調角電機共同與一個所述電流檢測單元連接，電機控制驅動模塊根據這個電流檢測單元檢測的電流值來啟動堵轉保護，當發生堵轉時，可以根據反饋的電流值瞬間作出反應，減少電機和傳動結構受到的損害;另外，共用一個電流檢測模塊，節省了座椅控制器的成本和安裝空間。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發明實施例中汽車座椅電動控制裝置一個實施例的原理結構示意圖；
[0033]圖2為本發明實施例中汽車座椅電動控制裝置的抬高電機、水平電機和調角電機的共地端的功放放大電路結構圖。
【具體實施方式】
[0034]本發明實施例提供了汽車座椅電動控制裝置和汽車座椅，用于解決現有汽車座椅發生堵轉時以時間限制的方式進行保護，容易損壞電機和傳動結構的問題。
[0035]為使得本發明的發明目的、特征、優點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而非全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0036]請參閱圖1和圖2，本發明實施例中一種汽車座椅電動控制裝置，包括:汽車座椅的抬高電機、水平電機、調角電機和座椅控制器；
[0037]所述座椅控制器包括電機控制驅動模塊和電流檢測單元，所述電機控制驅動模塊分別與所述高電機、水平電機和調角電機電路連接；
[0038]所述抬高電機、水平電機和調角電機共同與一個所述電流檢測單元連接；
[0039]所述電流檢測單元用于檢測所述抬高電機、水平電機和調角電機的電流值；
[0040]所述電機控制驅動模塊用于判斷所述抬高電機、水平電機或調角電機的電流值是否超過預設的閾值，若是，則啟動汽車座椅的堵轉保護。
[0041 ]具體地，在一具體應用場景中，如圖2所示，抬高電機]?_1、水平電機]?_2、調角電機M_3的共地端經過鋼片電阻通過LM2904芯片功放放大，通過數模轉換將模擬信號轉變為數字信號，通過數字信號判斷電流大小，電機控制驅動模塊在得知電流大小(既電流值)后便可判斷得知對應電機是否處于堵轉或者大負荷工作狀態，若是，則進入堵轉保護，從而第一時間避免電機和傳動結構進一步受損，延長了電機及其傳動結構的使用壽命。
[0042]在具體的一個實施例中，所述座椅控制器還可以包括霍爾脈沖處理模塊。所述電機控制驅動模塊通過所述霍爾脈沖處理模塊分別與所述抬高電機、水平電機和調角電機電路連接。所述霍爾脈沖處理模塊檢測所述抬高電機、水平電機和調角電機的位置信號并將所述位置信號傳輸至所述電機控制驅動模塊。
[0043]在具體的一個實施例中，該座椅控制器具有座椅位置的記憶功能。所述座椅控制器還可以包括按鈕檢測模塊。當所述按鈕檢測模塊檢測到第一命令時，所述電機控制驅動模塊儲存下所述抬高電機、水平電機和調角電機的當前位置信號；當所述按鈕檢測模塊檢測到第二命令時，所述電機控制驅動模塊根據儲存的位置信號調節所述抬高電機、水平電機和調角電機。在一具體應用場景下，所述座椅控制器可以設置三個外部按鈕，假設為M鍵、I鍵和2鍵，當短按M鍵后3秒內按下I鍵或者2鍵，儲存當前位置;當要回到I鍵儲存的位置時，長按I鍵直至座椅到達設定位置后停止；當要回到2鍵儲存的位置時，長按2鍵直至座椅到達設定位置后停止。
[0044]在具體的一個實施例中，當所述按鈕檢測模塊檢測到座椅向前命令時，所述電機控制驅動模塊還可以通過控制所述水平電機使汽車座椅向前移動；當所述按鈕檢測模塊檢測到座椅向后命令時，所述電機控制驅動模塊還可以通過控制所述水平電機使汽車座椅向后移動。再之，當所述按鈕檢測模塊檢測到座椅上升命令時，所述電機控制驅動模塊還可以通過控制所述抬高電機使汽車座椅位置上升；當所述按鈕檢測模塊檢測到座椅下降命令時，所述電機控制驅動模塊還可以通過控制所述抬高電機使汽車座椅位置下降。當所述按鈕檢測模塊檢測到座椅前傾命令時，所述電機控制驅動模塊通過控制所述調角電機使汽車座椅的靠背前傾；當所述按鈕檢測模塊檢測到座椅后傾命令時，所述電機控制驅動模塊通過控制所述調角電機使汽車座椅的靠背后傾。可以理解的是，在一具體應用場景下，可以為所述座椅控制器設置外部按鈕，這些外部按鈕包括6個方向鍵，分別為向前、向后、上升、下降、前傾和后傾這6個調節汽車座椅的位置按鈕，用戶通過這6個方向鍵來調節汽車座椅，使其更適合用戶的坐姿。
[0045]在具體的一個實施例中，該座椅控制器還具有迎賓功能。所述座椅控制器還可以包括與所述電機控制驅動模塊連接的電平檢測模塊和CAN通信模塊;所述電平檢測模塊與汽車的PEPS系統(汽車無鑰匙進入和啟動系統，該系統可用于檢測汽車點火開關狀態)和門鎖控制器連接，檢測所述汽車的主駕駛室門的開關狀態;所述CAN通信模塊與汽車的CAN總線連接，監測汽車的ACC信號(ACC信號可以是汽車點火開關狀態信號)的開關狀態。當主駕駛室門處于打開狀態且所述ACC信號處于關閉狀態時，所述電機控制驅動模塊通過控制所述水平電機使汽車座椅向后移動預設的距離；當主駕駛室門處于關閉狀態且所述ACC信號處于打開狀態時，所述電機控制驅動模塊通過控制所述水平電機使汽車座椅向前移動預設的距離，其中該預設的距離可以設定為上一次下車時的汽車座椅位置。例如，在某一具體應用場景下，汽車線束與ECU正常安裝后，通過CAN總線監測原車各模塊狀態，當檢測到ACC處于關閉狀態，且主駕駛室門打開，座椅控制器控制座椅向后移動120mm距離。當檢測到ACC處于開啟狀態，且主駕駛室門關閉，座椅控制器控制座椅向前移動120mm距離。進一步地，所述CAN總線還與車窗控制器連接，所述電機控制驅動模塊可以通過CAN通信模塊獲取到車窗控制器的控制狀態，從而進行相應的電機控制或處理。
[0046]在具體的一個實施例中，所述CAN通信模塊可以通過所述CAN總線獲取車速傳感器的當前車速;所述電機控制驅動模塊判斷所述當前車速是否超過設定值，若是，則禁止所述抬高電機、水平電機和調角電機工作。汽車行駛時，在車速達到一定程度的情況下，若調節汽車座椅存在安全隱患，因此通過檢測當前車速，對汽車座椅的電機進行禁止，防止意外的發生，提高整車安全性。
[0047]進一步地，所述座椅控制器還包括電瓶電壓檢測模塊，其與汽車電源VBAT連接，用于檢測汽車電源的電壓值并將判斷所述電壓值是否低于設定值，若是，則禁止所述抬高電機、水平電機和調角電機工作。
[0048]本發明實施例中，一種汽車座椅電動控制裝置，包括:汽車座椅的抬高電機、水平電機、調角電機和座椅控制器;所述座椅控制器包括電機控制驅動模塊和電流檢測單元，所述電機控制驅動模塊分別與所述高電機、水平電機和調角電機電路連接;所述抬高電機、水平電機和調角電機共同與一個所述電流檢測單元連接;所述電流檢測單元用于檢測所述抬高電機、水平電機和調角電機的電流值;所述電機控制驅動模塊用于判斷所述抬高電機、水平電機或調角電機的電流值是否超過預設的閾值，若是，則啟動汽車座椅的堵轉保護。在本發明實施例中，所述抬高電機、水平電機和調角電機共同與一個所述電流檢測單元連接，電機控制驅動模塊根據這個電流檢測單元檢測的電流值來啟動堵轉保護，當發生堵轉時，可以根據反饋的電流值瞬間作出反應，減少電機和傳動結構受到的損害;另外，共用一個電流檢測模塊，節省了座椅控制器的成本和安裝空間。
[0049]另外，本發明還公開了一種汽車座椅，包括上述實施例描述的任意一種汽車座椅電動控制裝置，因此其包括但不限于所述汽車座椅電動控制裝置的技術特征和技術效果。
[0050]以上對本發明所提供的汽車座椅電動控制裝置和汽車座椅進行了詳細介紹，對于本領域的一般技術人員，依據本發明實施例的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【主權項】
1.一種汽車座椅電動控制裝置，其特征在于，包括:汽車座椅的抬高電機、水平電機、調角電機和座椅控制器； 所述座椅控制器包括電機控制驅動模塊和電流檢測單元，所述電機控制驅動模塊分別與所述高電機、水平電機和調角電機電路連接； 所述抬高電機、水平電機和調角電機共同與一個所述電流檢測單元連接； 所述電流檢測單元用于檢測所述抬高電機、水平電機和調角電機的電流值； 所述電機控制驅動模塊用于判斷所述抬高電機、水平電機或調角電機的電流值是否超過預設的閾值，若是，則啟動汽車座椅的堵轉保護。2.根據權利要求1所述的汽車座椅電動控制裝置，其特征在于，所述座椅控制器還包括霍爾脈沖處理模塊； 所述電機控制驅動模塊通過所述霍爾脈沖處理模塊分別與所述抬高電機、水平電機和調角電機電路連接； 所述霍爾脈沖處理模塊檢測所述抬高電機、水平電機和調角電機的位置信號并將所述位置信號傳輸至所述電機控制驅動模塊。3.根據權利要求2所述的汽車座椅電動控制裝置，其特征在于，所述座椅控制器還包括按鈕檢測模塊； 當所述按鈕檢測模塊檢測到第一命令時，所述電機控制驅動模塊儲存下所述抬高電機、水平電機和調角電機的當前位置信號； 當所述按鈕檢測模塊檢測到第二命令時，所述電機控制驅動模塊根據儲存的位置信號調節所述抬高電機、水平電機和調角電機。4.根據權利要求3所述的汽車座椅電動控制裝置，其特征在于，當所述按鈕檢測模塊檢測到座椅向前命令時，所述電機控制驅動模塊通過控制所述水平電機使汽車座椅向前移動； 當當所述按鈕檢測模塊檢測到座椅向后命令時，所述電機控制驅動模塊通過控制所述水平電機使汽車座椅向后移動。5.根據權利要求3所述的汽車座椅電動控制裝置，其特征在于，當所述按鈕檢測模塊檢測到座椅上升命令時，所述電機控制驅動模塊通過控制所述抬高電機使汽車座椅位置上升； 當所述按鈕檢測模塊檢測到座椅下降命令時，所述電機控制驅動模塊通過控制所述抬高電機使汽車座椅位置下降。6.根據權利要求3所述的汽車座椅電動控制裝置，其特征在于，當所述按鈕檢測模塊檢測到座椅前傾命令時，所述電機控制驅動模塊通過控制所述調角電機使汽車座椅的靠背前傾； 當所述按鈕檢測模塊檢測到座椅后傾命令時，所述電機控制驅動模塊通過控制所述調角電機使汽車座椅的靠背后傾。7.根據權利要求1所述的汽車座椅電動控制裝置，其特征在于，所述座椅控制器還包括與所述電機控制驅動模塊連接的電平檢測模塊和CAN通信模塊； 所述電平檢測模塊與汽車的PEPS系統和門鎖控制器連接，檢測所述汽車的主駕駛室門的開關狀態； 所述CAN通信模塊與汽車的CAN總線連接，監測汽車的ACC信號的開關狀態； 當主駕駛室門處于打開狀態且所述ACC信號處于關閉狀態時，所述電機控制驅動模塊通過控制所述水平電機使汽車座椅向后移動預設的距離； 當主駕駛室門處于關閉狀態且所述ACC信號處于打開狀態時，所述電機控制驅動模塊通過控制所述水平電機使汽車座椅向前移動預設的距離。8.根據權利要求7所述的汽車座椅電動控制裝置，其特征在于，所述CAN通信模塊通過所述CAN總線獲取車速傳感器的當前車速； 所述電機控制驅動模塊判斷所述當前車速是否超過設定值，若是，則禁止所述抬高電機、水平電機和調角電機工作。9.根據權利要求1所述的汽車座椅電動控制裝置，其特征在于，所述座椅控制器還包括電瓶電壓檢測模塊，所述電瓶電壓檢測模塊與汽車電源連接，用于檢測所述汽車電源的電壓值并判斷所述電壓值是否低于設定值，若是，則禁止所述抬高電機、水平電機和調角電機工作。10.一種汽車座椅，其特征在于，包括如權利要求1至9中任一項所述的汽車座椅電動控制裝置。
【文檔編號】H02P5/00GK105978408SQ201610458122
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月20日
【發明人】段良濤, 姜慶龍
【申請人】廣東東箭汽車用品制造有限公司