一種自拍桿的電驅動裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種自拍桿的電驅動裝置，其包括電機、變速器、蝸桿、與蝸桿嚙合的傳動齒輪、轉輪、齒條以及齒條引導限位裝置；所述電機通過變速器帶動蝸桿轉動；所述蝸桿帶動傳動齒輪轉動；所述轉輪包括同心并列設置且相互固定連接的齒條齒輪和載荷齒輪；所述傳動齒輪與載荷齒輪嚙合；所述齒條纏繞在齒條齒輪上并相互嚙合；所述齒條一端沿齒條齒輪外圓周切線方向伸出并穿過齒條引導限位裝置。
【專利說明】
一種自拍桿的電驅動裝置
技術領域
[0001 ]本發明涉及照相機附件領域，尤其涉及一種自拍桿的電驅動裝置。
【背景技術】
[0002]手機發展到今天，已經從單一的通話功能發展成一個多元化、多服務的電子體，其中拍照和攝像功能更是成為目前手機的標準配置，當在使用自拍功能時，由于人的手臂長度有限，拍照面積比較小，往往會導致無法拍出理想的照片，特別是當一群人自拍時，很難將所有頭像都完整地拍入一張圖像中，給使用者帶來一定困擾。
[0003]針對這些現象，市場上開始出現可伸縮的自拍桿，該自拍桿是由多節桿件套接而成，此類伸縮自拍桿的展收均需手動操作，使用中需反復調整伸縮桿所需長度，無法盡快達到使用者所需的長度，因而存在使用費時費力的不便情況。
[0004]經檢索，也有一些文獻已經公開了可以實現自動展開或回縮的自拍桿。例如，在公開號為CN205123833U的“一種自動伸縮自拍桿”公開了包含多節套管的伸縮桿，伸縮桿由動力機構驅動伸縮，動力機構包括絲桿傳動機構以及使得多節套管之間聯動的拉繩機構;絲桿傳動機構包括電機、與電機輸出軸連接的傳動絲桿、與傳動絲桿相匹配的傳動螺母、與傳動螺母連接的推桿;拉繩機構包括固設外管固定圈、設在第二套管的下端的中管固定座以及聯動繩和定滑輪。
[0005]此類自動伸縮的自拍桿通常采用推桿、傳動螺母和拉繩結構，結構較復雜，而且實現伸縮的多個不同機構之間配合不夠緊密，很難實現伸縮桿的平緩穩定的伸縮。
【發明內容】
[0006]為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種結構簡單且能夠實現平緩穩定伸縮自拍桿的自拍桿的電驅動裝置。
[0007]為實現上述目的，本發明采用以下技術方案:
一種自拍桿的電驅動裝置，包括電機、變速器、蝸桿、與蝸桿嗤合的傳動齒輪、轉輪、齒條以及齒條引導限位裝置;所述電機通過變速器帶動蝸桿轉動;所述蝸桿帶動傳動齒輪轉動;所述轉輪包括同心并列設置且相互固定連接的齒條齒輪和載荷齒輪;所述傳動齒輪與載荷齒輪嚙合;所述齒條纏繞在齒條齒輪上并相互嚙合;所述齒條一端沿齒條齒輪外圓周切線方向伸出并穿過齒條引導限位裝置。
[0008]其中，所述齒條引導限位裝置包括限位槽和引導滾輪;所述引導滾輪上設置有承托齒條的弧形凹槽;所述限位槽限制齒條橫向側移;所述引導滾輪引導齒條與齒條齒輪嚙入口 ο
[0009]其中，其還包括設置在齒條齒輪上方的可轉動的齒條收集器;所述齒條收集器與轉輪共軸;所述齒條另一端盤繞在齒條收集器內。
[0010]其中，所述齒條收集器包括底盤和固定在底盤上的環形收集輪;所述底盤上設置有供齒條穿過的通孔。
[0011]其中，其還包括為電機供電的供電裝置。
[0012]其中，所述供電裝置為可充電電池或小型蓄電池。
[0013]其中，其還包括行程控制裝置，所述行程控制裝置包括設置在齒條上的第一感應點和第二感應點、設置在齒條引導限位裝置上的感應器和與電機電連接的控制器，所述感應器感應第一感應點或第二感應點觸發控制器控制電機關閉。
[0014]本發明具有如下有益效果:
1、硬度較大的齒條推動多節套管伸縮的方式代替現有的絲桿螺母以及拉繩的推動多節套管伸縮的方式，結構簡單，無需采用多個傳動機構實現多節桿的伸縮，能夠實現自拍桿平緩穩定的伸縮；
2、設置齒條引導限位裝置，對齒條的行程路徑進行引導和控制，以實現齒條傳動的平緩和穩定；
3、設置齒條收集器，能夠方便收集齒條，并且能夠讓齒條傳動更為穩定，同時還能夠加大齒條的存儲長度，延長的自拍桿的長度；
4、設置的握持部，且握持部設置頭部和尾部，便于握持；
5、設置電機，無需手動操作，方便省力，且能夠快速實現自拍桿的伸縮；
6、設置變速器，能夠有效的調節伸縮速度；
7、采用蝸桿傳動結合齒輪傳動方式，載荷高，工作穩定，壽命長；
8、采用可充電的供電裝置，體積小，使用壽命長；
9、在握持部上設置扭緊盤且與轉輪單向卡合，能夠使齒條緊密嚙合齒條齒輪上，不會產生松動現象，影響自拍桿的伸縮；
10、設置行程控制裝置，能夠根據齒條的長度來控制電機關閉，使得整個裝置更自動化，方便實用。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明的齒條收集器的示意圖；
圖3為圖1的背面不意圖。
[0016]附圖標記說明:
1-握持部、11-電機、12-變速器、13-蝸桿、14-傳動齒輪、141-轉輪傳動齒輪、142-蝸桿傳動齒輪、15-轉輪、151-齒條齒輪、152-載荷齒輪、16-齒條、17-齒條引導限位裝置、171-限位槽、172-引導滾輪、18-圓柱形套筒、19-供電裝置、2-桿、3-固定部、41-第一感應點、42-第二感應點、43-感應器、44-控制器、5-齒條收集器、51 -底盤、511 -通孔、52-環形收集輪。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明:
如圖1和圖2所示，一種可伸縮的自拍桿，包括握持部1、桿2以及夾持手機或拍照設備的固定部3;所述桿2由多節中空的套管套接而成;所述桿2—端與握持部I可拆卸連接，另一端連接固定部3;所述握持部I內設置有自拍桿的電驅動裝置，所述電驅動裝置包括電機11、變速器12、蝸桿13、與蝸桿13嚙合的傳動齒輪14、轉輪15、齒條16以及引導并且限制齒條位置的齒條引導限位裝置17;所述電機11通過變速器12帶動蝸桿13轉動;所述蝸桿13帶動傳動齒輪14轉動；所述轉輪15包括同心并列設置且相互固定連接的齒條齒輪151和載荷齒輪152;所述傳動齒輪14與載荷齒輪152嚙合;所述齒條16纏繞在齒條齒輪151上并相互嚙合；所述齒條16—端沿齒條齒輪151外圓周切線方向伸出，并穿過齒條引導限位裝置17與桿2的最外節套管固定連接。
[0018]其中，所述齒條引導限位裝置17包括設置在握持部I內的限位槽171和引導滾輪172;所述引導滾輪172設置在限位槽171靠近齒條齒輪151的一端，其上設置有承托齒條16的弧形凹槽;所述限位槽171限制齒條16橫向側移;所述引導滾輪172引導齒條16與齒條齒輪151嚙合，起到承托齒條16并限制齒條16側移的作用。
[0019]其中，所述電驅動裝置還包括設置在齒條齒輪151上方的可轉動的齒條收集器5;所述齒條收集器5與轉輪15共軸;所述齒條16另一端盤繞在齒條收集器5內，具體的，所述齒條收集器5包括底盤51和固定在底盤51上的環形收集輪52;所述底盤51上設置有供齒條16穿過的通孔511，齒條16另一端穿過通孔511盤繞在環形收集輪52內。
[0020]其中，所述電驅動裝置還包括行程控制裝置，所述行程控制裝置包括設置在齒條16上的第一感應點41和第二感應點42、設置在齒條引導限位裝置17上的感應器43和與電機電連接的控制器44，所述感應器43感應第一感應點41或第二感應點42觸發控制器44控制電機關閉。
[0021]其中，所述握持部I外還設置有扭緊盤(圖中未示出);所述扭緊盤與轉輪15同心設置并單向卡合。
[0022]其中，所述傳動齒輪14包括同心并列設置且相互固定連接的轉輪傳動齒輪141和蝸桿傳動齒輪142;所述轉輪傳動齒輪141與與載荷齒輪152嚙合;所述蝸桿傳動齒輪142與蝸桿13嚙合。
[0023]其中，所述握持部I為口哨狀，其包括頭部和與頭部固定連接的尾部;所述傳動齒輪14和轉輪15設置在握持部I的頭部內，電機11、變速器12、蝸桿13以及桿2—端設置在尾部內。
[0024]其中，所述握持部I的尾部的末端固定連接有用于套設桿2的圓柱形套筒18。
[0025]其中，如圖3所示，所述握持部I一側還設置有為電機11供電的供電裝置19。
[0026]其中，所述供電裝置19為可充電電池或小型蓄電池。
[0027]其中，所述固定部3與桿2的連接為可拆卸式。
[0028]本發明的工作原理:
電機11正轉時，電機11通過變速器12驅動蝸桿13轉動，蝸桿13帶動蝸桿傳動齒輪142和轉輪傳動齒輪141轉動;轉輪傳動齒輪141帶動載荷齒輪152和齒條齒輪151轉動，從而驅動與齒條齒輪151嚙合的齒條16沿齒條齒輪151外圓周切線方向伸出或縮回纏繞;齒條16穿過引導滾輪172的弧形凹槽和限位槽171推動桿2最外節伸長，從而推動桿2完全展開;此時，齒條16的伸出的長度最長，感應器43感應齒條16上的第一感應點41，并觸發控制器44控制電機11停止；
電機11反轉，齒條16拉動桿2最外節縮回，從而拉動桿2完全縮回;此時，齒條16的伸出的長度最短，感應器43感應齒條16上的第二感應點42，并觸發控制器44控制電機11停止。
[0029]以上所述僅為本發明的【具體實施方式】，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種自拍桿的電驅動裝置，其特征在于:包括電機(11)、變速器(12)、蝸桿(13)、與蝸桿(13)嚙合的傳動齒輪(14)、轉輪(15)、齒條(16)以及齒條引導限位裝置(17);所述電機(11)通過變速器(12 )帶動蝸桿(13 )轉動;所述蝸桿(13 )帶動傳動齒輪(14 )轉動;所述轉輪(15)包括同心并列設置且相互固定連接的齒條齒輪(151)和載荷齒輪(152);所述傳動齒輪(14)與載荷齒輪(152)嚙合;所述齒條(16)纏繞在齒條齒輪(151)上并相互嚙合;所述齒條(16)—端沿齒條齒輪(151)外圓周切線方向伸出并穿過齒條引導限位裝置(17)。2.根據權利要求1所述的自拍桿的電驅動裝置，其特征在于:所述齒條引導限位裝置(17)包括限位槽(171)和引導滾輪(172);所述引導滾輪(172)上設置有承托齒條(16)的弧形凹槽;所述限位槽(171)限制齒條(16)橫向側移;所述引導滾輪(172)引導齒條(16)與齒條齒輪(151)嚙合。3.根據權利要求2所述的自拍桿的電驅動裝置，其特征在于:其還包括設置在齒條齒輪(151)上方的可轉動的齒條收集器(5);所述齒條收集器(5)與轉輪(15)共軸;所述齒條(16)另一端盤繞在齒條收集器(5)內。4.根據權利要求3所述的自拍桿的電驅動裝置，其特征在于:所述齒條收集器(5)包括底盤(51)和固定在底盤(51)上的環形收集輪(52);所述底盤(51)上設置有供齒條(16)穿過的通孔(511)。5.根據權利要求4所述的自拍桿的電驅動裝置，其特征在于:其還包括為電機(11)供電的供電裝置(19)。6.根據權利要求5所述的自拍桿的電驅動裝置，其特征在于:所述供電裝置(19)為可充電電池或小型蓄電池。7.根據權利要求1至6中任一權利要求所述的自拍桿的電驅動裝置，其特征在于:其還包括行程控制裝置，所述行程控制裝置包括設置在齒條(16)上的第一感應點(41)和第二感應點(42)、設置在齒條引導限位裝置(17)上的感應器(43)和與電機(11)電連接的控制器(44)，所述感應器(43)感應第一感應點(41)或第二感應點(42)觸發控制器(44)控制電機(11)關閉。
【文檔編號】G03B17/56GK105932824SQ201610524674
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月29日
【發明人】李新春
【申請人】李新春