一種采用雙電源供電的變電站巡檢機器人系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種巡檢機器人系統，尤其是涉及一種采用雙電源供電的變電站巡檢機器人系統。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的不斷發展，機器人技術的應用越來越廣泛，涉及到工業生產、家居養老、家庭服務、軍事等諸多領域。在電力行業中，機器人的應用也逐漸普及，隨著國家電網公司對建設智能電網、智能變電站的政策的出臺，變電站巡檢機器人代替人工對變電站電力設備巡檢，實現了變電站電力設備監測的智能化。這種機器人平臺需要大范圍、多次數的移動巡檢，這就需要巡檢機器人有一套續航能力持久、穩定性能強的供電系統。目前巡檢機器人僅是依靠AC220V充電模塊為巡檢機器人電池模塊充電，當巡檢一定時間后蓄電池電能耗完，這就需要再次充電之后才能繼續工作，電源充電的單一化造成了巡檢機器人在執行大范圍、多設備巡檢任務時非常不方便。

【發明內容】

[0003]本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種采用雙電源供電的變電站巡檢機器人系統。
[0004]本發明的目的可以通過以下技術方案來實現:
[0005]—種采用雙電源供電的變電站巡檢機器人系統，包括巡檢機器人以及內置的電池模塊，該巡檢機器人系統還包括雙電源，所述的雙電源包括均連接至電池模塊的交流220V供電模塊和太陽能供電模塊;巡檢機器人工作時，太陽能供電模塊對電池模塊充電，巡檢機器人停止工作后，交流220V供電模塊或太陽能供電模塊對電池模塊充電。
[0006]所述的巡檢機器人包括機器人底盤以及設置在機器人底盤上方的巡檢機器人驅動模塊、巡檢機器人主控模塊、云臺、紅外熱像儀和可見光攝像機，所述的電池模塊分別連接至巡檢機器人驅動模塊、巡檢機器人主控模塊、云臺、紅外熱像儀和可見光攝像機。
[0007]所述的太陽能供電模塊包括太陽能電池板和太陽能充電轉換器，所述的太陽能電池板設置在機器人底盤兩側，并連接至太陽能充電轉換器輸入端，太陽能充電轉換器輸出端連接至所述的電池模塊，太陽能作為清潔能源具有取之不竭、用之不盡的優點，將巡檢機器人中加入太陽能供電模塊能夠使變電站巡檢機器人長距離、多設備巡檢，有效解決了巡檢機器人電池模塊充電單一問題，實現變電站巡檢機器人多元充電的方式。
[0008]所述的交流220V供電模塊包括交流充電轉換器和電源線，所述的交流充電轉換器輸入端連接電源線，輸出端連接電池模塊，所述的電源線用于連接交流220V供電電源，巡檢機器人停止工作時，可通過交流220V供電模塊進行大電流充電。
[0009]所述電池模塊為蓄電池。
[0010]與現有技術相比，本發明具有如下優點:
[0011](I)該系統通過太陽能供電模塊和交流220V供電模塊相結合形成了多電源充電模式，有效解決了變電站巡檢機器人巡檢時間短、頻繁充電等問題，提高了巡檢機器人續航能力；
[0012](2)太陽能為清潔能源，綠色環保，將太陽能運用到巡檢機器人中使其得到充分利用；
[0013](3)本系統結構簡單、設計合理、使用起來安全方便。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明巡檢機器人系統的結構框圖；
[0015]圖2為本發明巡檢機器人系統中太陽能電池板安裝結構示意圖。
[0016]圖中I為電池模塊，2為太陽能電池板，3為太陽能充電轉換器，4為交流充電轉換器，5為巡檢機器人驅動模塊，6為巡檢機器人主控模塊，7為云臺，8為紅外熱像儀，9為可見光攝像機，1為機器人底盤。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。
[0018]實施例
[0019]如圖1、圖2所示，一種采用雙電源供電的變電站巡檢機器人系統，包括巡檢機器人以及內置的電池模塊I，所述的雙電源包括交流220V供電模塊和太陽能供電模塊，兩個供電模塊均連接至電池模塊I;巡檢機器人工作時，太陽能供電模塊對電池模塊I充電，巡檢機器人停止工作后，交流220V供電模塊或太陽能供電模塊對電池模塊I充電。
[0020]所述的巡檢機器人包括機器人底盤10以及設置在機器人底盤10上方的巡檢機器人驅動模塊5、巡檢機器人主控模塊6、云臺7、紅外熱像儀8和可見光攝像機9，所述的電池模塊I分別連接至巡檢機器人驅動模塊5、巡檢機器人主控模塊6、云臺7、紅外熱像儀8和可見光攝像機9。
[0021]所述的太陽能供電模塊包括太陽能電池板2和太陽能充電轉換器3，所述的太陽能電池板2設置在機器人底盤10兩側，并連接至太陽能充電轉換器3輸入端，太陽能充電轉換器3輸出端連接至所述的電池模塊I，太陽能作為清潔能源具有取之不竭、用之不盡的優點，將巡檢機器人中加入太陽能供電模塊能夠使變電站巡檢機器人長距離、多設備巡檢，有效解決了巡檢機器人電池模塊充電單一問題，實現變電站巡檢機器人多元充電的方式。所述的交流220V供電模塊包括交流充電轉換器4和電源線，所述的交流充電轉換器4輸入端連接電源線，輸出端連接電池模塊I，所述的電源線用于連接交流220V供電電源，巡檢機器人停止工作時，可通過交流220V供電模塊進行大電流充電。該系統通過多電源充電模式，充分利用太陽能等清潔能源，再結合傳統的充電方式，能夠實現變電站巡檢機器人完成遠距離、多設備巡檢的任務，同時系統結構簡單、設計科學合理、使用安全方便。
【主權項】
1.一種采用雙電源供電的變電站巡檢機器人系統，包括巡檢機器人以及內置的電池模塊(I)，其特征在于，該巡檢機器人系統還包括雙電源，所述的雙電源包括均連接至電池模塊(I)的交流220V供電模塊和太陽能供電模塊;巡檢機器人工作時，太陽能供電模塊對電池模塊(I)充電，巡檢機器人停止工作后，交流220V供電模塊或太陽能供電模塊對電池模塊(I)充電。2.根據權利要求1所述的一種采用雙電源供電的變電站巡檢機器人系統，其特征在于，所述的巡檢機器人包括機器人底盤(10)以及設置在機器人底盤(10)上方的巡檢機器人驅動模塊(5)、巡檢機器人主控模塊(6)、云臺(7)、紅外熱像儀(8)和可見光攝像機(9)，所述的電池模塊(I)分別連接至巡檢機器人驅動模塊(5)、巡檢機器人主控模塊(6)、云臺(7)、紅外熱像儀(8)和可見光攝像機(9)。3.根據權利要求2所述的一種采用雙電源供電的變電站巡檢機器人系統，其特征在于，所述的太陽能供電模塊包括太陽能電池板(2)和太陽能充電轉換器(3)，所述的太陽能電池板(2)設置在機器人底盤(10)兩側，并連接至太陽能充電轉換器(3)輸入端，太陽能充電轉換器(3)輸出端連接至所述的電池模塊(I)。4.根據權利要求1所述的一種采用雙電源供電的變電站巡檢機器人系統，其特征在于，所述的交流220V供電模塊包括交流充電轉換器(4)和電源線，所述的交流充電轉換器(4)輸入端連接電源線，輸出端連接電池模塊(I)，所述的電源線用于連接交流220V供電電源。5.根據權利要求1所述的一種采用雙電源供電的變電站巡檢機器人系統，其特征在于，所述電池模塊(I)為蓄電池。
【專利摘要】本發明涉及一種采用雙電源供電的變電站巡檢機器人系統，包括巡檢機器人以及內置的電池模塊(1)，該巡檢機器人系統還包括雙電源，所述的雙電源包括均連接至電池模塊(1)的交流220V供電模塊和太陽能供電模塊；巡檢機器人工作時，太陽能供電模塊對電池模塊(1)充電，巡檢機器人停止工作后，交流220V供電模塊或太陽能供電模塊對電池模塊(1)充電。與現有技術相比，本發明有效解決了變電站巡檢機器人巡檢時間短、頻繁充電等問題，同時還具有結構簡單、使用安全方便等優點。
【IPC分類】H02J7/35
【公開號】CN105449824
【申請號】CN201510992869
【發明人】崔昊楊, 李祥, 皮凱云, 束江, 李鑫, 劉晨斐, 李亞, 曾俊冬, 江超, 黃瓊, 宋小軍, 唐忠, 江友華
【申請人】上海電力學院
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月25日