一種實現變電站智能巡檢和人員定位的系統及方法
【專利摘要】本發明公開了一種實現變電站智能巡檢和人員定位的系統，包括終端、巡檢定位裝置和云端管理平臺；所述終端與巡檢定位裝置通訊連接，所述巡檢定位裝置設置在變電站工作區，所述巡檢定位裝置外接需巡檢設備，所述巡檢定位裝置通過巡檢定位網關與云端管理平臺通訊連接。同時還公開了該系統的智能巡檢和人員定位方法。本發明實現了智能巡檢、安全巡檢、日常巡檢的可視化管理，實現了端到云的無縫銜接，變電站巡檢的針對性、可靠性、準確率更高，從而有效提高了變電站巡檢人員的工作效率。
【專利說明】一種實現變電站智能巡檢和人員定位的系統及方法
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及一種實現變電站智能巡檢和人員定位的系統及方法，屬于電力系統領域。
【背景技術】
[0003]變電站是電力系統關鍵節點，供電設備管理部門制定了嚴格的變電站人員巡檢制度，用于保障電力設備安全穩定運行。
[0004]在實際巡檢執行過程中，巡視人員自身知識水平、責任意識，巡視路線合理性，再加上巡視所在工區作為典型的高危工作區域，安全性如何保障，這些都是影響變電站巡檢效果的重要因素。如何有效提高變電站巡檢過程中的智能型、安全性、可靠性，對于推動智能電網建設具有重要的現實意義。
[0005]目前業界推出了一些變電站智能終端、變電站人員巡檢定位設備，可以解決某一方面的問題，但缺乏一體化的智能巡檢和人員定位解決方法及系統，把智能巡檢和人員定位無縫結合起來。

【發明內容】

[0006]為了解決上述技術問題，本發明提供了一種實現變電站智能巡檢和人員定位的系統及方法。
[0007]為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是:
一種實現變電站智能巡檢和人員定位的系統，包括終端、巡檢定位裝置和云端管理平臺；
所述終端與巡檢定位裝置通訊連接，所述巡檢定位裝置設置在變電站工作區，所述巡檢定位裝置外接需巡檢設備，所述巡檢定位裝置通過巡檢定位網關與云端管理平臺通訊連接；
所述終端包括顯示模塊、定位模塊和巡檢結果生成模塊；
顯示模塊:顯示巡檢路徑、需巡檢設備信息以及需巡檢設備的巡檢項信息；
定位模塊:向巡檢定位裝置發出定位信息；
巡檢結果生成模塊:生成并發送巡檢結果；
所述巡檢定位裝置包括定位信息采集模塊和需巡檢設備信息采集模塊；
定位信息采集模塊:采集終端發送的定位信息，以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間；
需巡檢設備信息采集模塊:采集變電站工作區內需巡檢設備的信息；
所述云端管理平臺包括巡檢管理模塊、定位模塊和導航模塊；
巡檢管理模塊:接收并管理需巡檢設備信息，制定并管理需巡檢設備的巡檢項信息，接收并管理巡檢結果；
定位模塊:接收定位信息以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間，根據預設的定位算法計算出終端位置；
導航模塊:根據計算出的終端位置，在變電站地圖上規劃出巡檢路徑。
[0008]所述終端還包括認證模塊;認證模塊:當終端進入巡檢定位裝置所在變電站工作區時，向巡檢定位裝置發出認證信息，實現兩者之間的連接。
[0009]所述云端管理平臺還包括告警模塊;告警模塊:對于超過閾值的巡檢項提示告警；對于巡檢人員進入危險區域的情況提示告警。
[0010]系統的智能巡檢和人員定位方法，包括以下步驟，
步驟1，巡檢定位裝置采集變電站工作區內需巡檢設備的信息，并將需巡檢設備的信息發送至云端管理平臺；
步驟2，云端管理平臺根據需求制定需巡檢設備的巡檢項信息；
步驟3，當巡檢人員攜帶終端進入變電站工作區時，終端與巡檢定位裝置建立連接，并向巡檢定位裝置發送定位信息，該定位信息為終端定位信息；
步驟4，巡檢定位裝置采集終端發送的定位信息以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間，并將定位信息和以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間發送給云端管理平臺；
步驟5，云端管理平臺根據定位信息以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間，計算出終端位置，并根據終端位置，在變電站地圖上規劃出巡檢路徑；
步驟6，巡檢路徑、需巡檢設備信息以及需巡檢設備的巡檢項信息通過巡檢定位裝置轉發至終端；
步驟7，終端顯示巡檢路徑、需巡檢設備信息以及需巡檢設備的巡檢項信息；
步驟8，巡檢人員根據巡檢路徑巡檢；
步驟9，巡檢完需巡檢設備后，在終端生成巡檢結果，并將巡檢結果通過巡檢定位裝置轉發給云端管理平臺；
步驟10，云端管理平臺存儲并管理巡檢結果。
[0011]當巡檢人員在終端上選擇特定的需巡檢設備后，終端通過巡檢定位裝置向云端管理平臺發送定位信息，該定位信息為終端定位信息和選擇的需巡檢設備，云端管理平臺計算出終端位置，并根據終端位置以及選擇的需巡檢設備位置，規劃出兩者之間的路徑。
[0012]巡檢結果生成分為手動生成和自動生成；
手動生成:巡檢人員在終端手動輸入巡檢結果；
自動生成:將巡檢定位裝置采集的需巡檢設備信息與需巡檢設備的巡檢項信息進行匹配，自動生成巡檢結果。
[0013]本發明所達到的有益效果:本發明實現了智能巡檢、安全巡檢、日常巡檢的可視化管理，實現了端到云的無縫銜接，變電站巡檢的針對性、可靠性、準確率更高，從而有效提高了變電站巡檢人員的工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明系統的架構圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。
[0016]如圖1所示，一種實現變電站智能巡檢和人員定位的系統，包括終端、巡檢定位裝置和云端管理平臺。
[0017]終端與巡檢定位裝置通訊連接，巡檢定位裝置設置在變電站工作區，可單獨設置也可集成在變電站設備上，巡檢定位裝置外接需巡檢設備，巡檢定位裝置通過巡檢定位網關與云端管理平臺通訊連接。
[0018]終端包括顯示模塊、定位模塊、巡檢結果生成模塊和認證模塊。
[0019]顯示模塊:顯示巡檢路徑、需巡檢設備信息以及需巡檢設備的巡檢項信息。
[0020]定位模塊:向巡檢定位裝置發出定位信息。
[0021 ]巡檢結果生成模塊:生成并發送巡檢結果。
[0022]認證模塊:當終端進入巡檢定位裝置所在變電站工作區時，向巡檢定位裝置發出認證信息，實現兩者之間的連接。
[0023]巡檢定位裝置包括定位信息采集模塊和需巡檢設備信息采集模塊。
[0024]定位信息采集模塊:采集終端發送的定位信息，以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間。
[0025]需巡檢設備信息采集模塊:采集變電站工作區內需巡檢設備的信息。
[0026]云端管理平臺包括巡檢管理模塊、定位模塊、導航模塊和告警模塊。
[0027]巡檢管理模塊:接收并管理需巡檢設備信息，制定并管理需巡檢設備的巡檢項信息，接收并管理巡檢結果；
定位模塊:接收定位信息以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間，根據預設的定位算法計算出終端位置；
導航模塊:根據計算出的終端位置，在變電站地圖上規劃出巡檢路徑。
[0028]告警模塊:對于超過閾值的巡檢項提示告警;對于巡檢人員進入危險區域的情況提示告警。
[0029 ]上述系統的智能巡檢和人員定位方法方法，包括以下步驟:
步驟1，巡檢定位裝置采集變電站工作區內需巡檢設備的信息，并將需巡檢設備的信息發送至云端管理平臺。
[0030]步驟2，云端管理平臺根據需求制定需巡檢設備的巡檢項信息。
[0031]步驟3，當巡檢人員攜帶終端進入變電站工作區時，經過認證后，終端與巡檢定位裝置建立連接，并向巡檢定位裝置發送定位信息，該定位信息為終端定位信息。
[0032]步驟4，巡檢定位裝置采集終端發送的定位信息以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間，并將定位信息和以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間發送給云端管理平臺。
[0033]步驟5，云端管理平臺根據定位信息以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間，計算出終端位置(采用基于指紋庫的RSSI和TDOA定位算法)，并根據終端位置，在變電站地圖上規劃出巡檢路徑。
[0034]步驟6，巡檢路徑、需巡檢設備信息以及需巡檢設備的巡檢項信息通過巡檢定位裝置轉發至終端。
[0035]步驟7，終端顯示巡檢路徑、需巡檢設備信息以及需巡檢設備的巡檢項信息。
[0036]步驟8，巡檢人員根據巡檢路徑巡檢。
[0037]當巡檢人員在終端上選擇特定的需巡檢設備后，終端通過巡檢定位裝置向云端管理平臺發送定位信息，該定位信息為終端定位信息和選擇的需巡檢設備，云端管理平臺計算出終端位置，并根據終端位置以及選擇的需巡檢設備位置，規劃出兩者之間的路徑。
[0038]步驟9，巡檢完需巡檢設備后，在終端生成巡檢結果，并將巡檢結果通過巡檢定位裝置轉發給云端管理平臺。
[0039]巡檢結果生成分為手動生成和自動生成；手動生成:巡檢人員在終端手動輸入巡檢結果；自動生成:將巡檢定位裝置采集的需巡檢設備信息與需巡檢設備的巡檢項信息進行匹配，自動生成巡檢結果。
[0040]步驟10，云端管理平臺存儲并管理巡檢結果。
[0041]本發明實現了智能巡檢、安全巡檢、日常巡檢的可視化管理，實現了端到云的無縫銜接，變電站巡檢的針對性、可靠性、準確率更尚，從而有效提尚了變電站巡檢人員的工作效率。
[0042]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種實現變電站智能巡檢和人員定位的系統，其特征在于:包括終端、巡檢定位裝置和云端管理平臺； 所述終端與巡檢定位裝置通訊連接，所述巡檢定位裝置設置在變電站工作區，所述巡檢定位裝置外接需巡檢設備，所述巡檢定位裝置通過巡檢定位網關與云端管理平臺通訊連接； 所述終端包括顯示模塊、定位模塊和巡檢結果生成模塊； 顯示模塊:顯示巡檢路徑、需巡檢設備信息以及需巡檢設備的巡檢項信息； 定位模塊:向巡檢定位裝置發出定位信息； 巡檢結果生成模塊:生成并發送巡檢結果； 所述巡檢定位裝置包括定位信息采集模塊和需巡檢設備信息采集模塊； 定位信息采集模塊:采集終端發送的定位信息，以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間； 需巡檢設備信息采集模塊:采集變電站工作區內需巡檢設備的信息； 所述云端管理平臺包括巡檢管理模塊、定位模塊和導航模塊； 巡檢管理模塊:接收并管理需巡檢設備信息，制定并管理需巡檢設備的巡檢項信息，接收并管理巡檢結果； 定位模塊:接收定位信息以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間，根據預設的定位算法計算出終端位置； 導航模塊:根據計算出的終端位置，在變電站地圖上規劃出巡檢路徑。2.根據權利要求1所述的一種實現變電站智能巡檢和人員定位的系統，其特征在于:所述終端還包括認證模塊； 認證模塊:當終端進入巡檢定位裝置所在變電站工作區時，向巡檢定位裝置發出認證信息，實現兩者之間的連接。3.根據權利要求1所述的一種實現變電站智能巡檢和人員定位的系統，其特征在于:所述云端管理平臺還包括告警模塊； 告警模塊:對于超過閾值的巡檢項提示告警;對于巡檢人員進入危險區域的情況提示生敬口目。4.基于權利要求1所述系統的智能巡檢和人員定位方法，其特征在于:包括以下步驟， 步驟I，巡檢定位裝置采集變電站工作區內需巡檢設備的信息，并將需巡檢設備的信息發送至云端管理平臺； 步驟2，云端管理平臺根據需求制定需巡檢設備的巡檢項信息； 步驟3，當巡檢人員攜帶終端進入變電站工作區時，終端與巡檢定位裝置建立連接，并向巡檢定位裝置發送定位信息，該定位信息為終端定位信息； 步驟4，巡檢定位裝置采集終端發送的定位信息以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間，并將定位信息和以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間發送給云端管理平臺； 步驟5，云端管理平臺根據定位信息以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間，計算出終端位置，并根據終端位置，在變電站地圖上規劃出巡檢路徑； 步驟6，巡檢路徑、需巡檢設備信息以及需巡檢設備的巡檢項信息通過巡檢定位裝置轉發至終端； 步驟7，終端顯示巡檢路徑、需巡檢設備信息以及需巡檢設備的巡檢項信息； 步驟8，巡檢人員根據巡檢路徑巡檢； 步驟9，巡檢完需巡檢設備后，在終端生成巡檢結果，并將巡檢結果通過巡檢定位裝置轉發給云端管理平臺； 步驟10，云端管理平臺存儲并管理巡檢結果。5.根據權利要求4所述的一種實現變電站智能巡檢和人員定位的方法，其特征在于:當巡檢人員在終端上選擇特定的需巡檢設備后，終端通過巡檢定位裝置向云端管理平臺發送定位信息，該定位信息為終端定位信息和選擇的需巡檢設備，云端管理平臺計算出終端位置，并根據終端位置以及選擇的需巡檢設備位置，規劃出兩者之間的路徑。6.根據權利要求4所述的一種實現變電站智能巡檢和人員定位的方法，其特征在于:巡檢結果生成分為手動生成和自動生成； 手動生成:巡檢人員在終端手動輸入巡檢結果； 自動生成:將巡檢定位裝置采集的需巡檢設備信息與需巡檢設備的巡檢項信息進行匹配，自動生成巡檢結果。
【文檔編號】H02B3/00GK106092084SQ201610385379
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月3日 公開號201610385379.1, CN 106092084 A, CN 106092084A, CN 201610385379, CN-A-106092084, CN106092084 A, CN106092084A, CN201610385379, CN201610385379.1
【發明人】戴慧, 洪小偉
【申請人】南京工程學院