一種基于智能終端遠程控制的電機控制板的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電機輔助設備技術領域，具體是一種基于智能終端遠程控制的電機控制板。
【背景技術】
[0002]電機是自動化設備的執行機構，也是自動化設備最為關鍵部件，要是更抽象且形象的形容，就好比人的手，進行直觀的操作；要好好的指導“手”工作，就需要各類的電機驅動控制板；常用的電機驅動控制板有=ACIM-AC感應電機控制板、有刷直流電機控制板、BLDC-無刷直流電機控制板、PMSM-永磁性同步電機控制板、步進電機驅動控制板、異步電機控制板、同步電機控制板、伺服電機控制板、管狀電機驅動控制板等。
[0003]電機控制板是通過集成電路的主動工作來控制電機按照設定的方向，速度，角度，響應時間進行工作。使得電機應用范圍更為廣泛，達到輸出效率更高，噪音更小等優點。CNC可編程步進電機控制板可與步進電機驅動器、步進電機組成一個完善的步進電機控制系統，能控制三臺步進電機分時運行本控制器采用計算機式的編程語言，擁有輸入、輸出、計數等多種指令，具有編程靈活、適應范圍廣等特點，可廣泛應用于各種控制的電氣、自動化領域。
[0004]但是目前的電機控制板安裝位置比較固定，使用操作不夠靈活，也不能隨意移動，隨著現在的智能設備，如智能手機、平板電腦等普及，如何利用這些智能設備實現與電機的溝通，實現對電機的控制，以提高這類電氣設備的控制方面的便利性，是本行業技術人員所需要解決的問題。

【發明內容】

[0005]本發明所要解決的技術問題是針對上述存在的不足，提供一種結構設計合理，可利用智能設備實現與電機的無線溝通，實現對電機的控制，以提高這類電氣設備的控制方面的便利性和安全性的基于智能終端遠程控制的電機控制板。
[0006]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0007]—種基于智能終端遠程控制的電機控制板，其特征在于:控制板中集成有MCU單元，MCU單元通過PCB電路連接有一個絕緣柵雙極晶體管，絕緣柵雙極晶體管則與設置在電機上的反饋模塊連接；其中，所述的MCU單元經由無線傳輸芯片連接有智能終端，從而實現電機控制裝置與智能終端之間的數據通信；所述的反饋模塊檢測轉子的位置信號并將該信號送到MCU單元處理，MCU單元通過絕緣柵雙極晶體管向電機輸出相應的驅動信號；同時反饋模塊還檢測絕緣柵雙極晶體管的電流反饋信號并輸送到MCU單元處理，保證電氣設備工作的安全性；所述的無線傳輸芯片包括有短距離無線網芯片和遠距離無線網芯片兩種模式。
[0008]在上述方案中，所述的短距離無線網芯片，包括有WIFI芯片、藍牙芯片、ZigBee芯片中的任意一種或者多種。
[0009]在上述方案中，作為優選，藍牙芯片采用Nordic的nRF51822芯片，ZigBee芯片采用CC2530芯片。WIFI芯片采用Marvell的88W8686芯片。
[0010]在上述方案中，所述的反饋模塊安裝于電機的內部，采用CS3144霍爾傳感器，CS3144霍爾傳感器用于檢測電機狀態信息。
[0011]在上述方案中，所述的MCU單元采用英飛凌XMC1000。
[0012]在上述方案中，所述的遠距離無線網芯片包括無線短信模塊、GSM卡座和天線，三者均連接至MCU單元，從而在遠離智能終端時，可以經由GSM卡座上的GSM卡以及天線和遠程的智能終端進行通信，方便對電機進行遠程控制。
[0013]本發明的原理在于:將智能設備與電機的控制面板通過無線傳輸網絡進行結合，在電機控制面板內設置無線傳輸芯片，接受來至智能終端的控制信號，然后將命令傳輸給MCU單元，由MCU單元通過絕緣柵雙極晶體管向電機發出控制命令。
[0014]本發明與現有技術相比，具有以下優點和效果:方便用戶通過智能終端，如智能手機、平板電腦等設備對電氣設備的電機進行控制，而且控制的方式可以采用近程的連接方式，如藍牙芯片、Zigbee芯片實現連接，在有無線網絡的使用環境下，也可以采用WIFI芯片實現遠程連接方式，在沒有WIFI網絡的情況下，可以通過GSM芯片實現連接，提高了網絡環境的使用能力，并且反饋模塊檢測轉子的位置信號并將該信號送到MCU單元處理，反饋模塊與絕緣柵雙極晶體管連接，從而檢測絕緣柵雙極晶體管的電流反饋信號并輸送到MCU單元處理，從而保證電氣設備工作的安全性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明實施例總體設計方案框圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合【具體實施方式】，對本發明作進一步的說明:
[0017]參見圖1，本實施例基于智能終端遠程控制的電機控制板，包括無線傳輸芯片、MCU單元、絕緣柵雙極晶體管，MCU單元經由無線傳輸芯片連接智能終端，從而實現電機控制裝置與智能終端之間的數據通信，反饋模塊安裝在電機內部，用于檢測轉子的位置信號并將該信號送到MCU單元處理，MCU單元通過PCB板的電路連接絕緣柵雙極晶體管，從而實現向電機輸出相應的驅動信號，反饋模塊同時與絕緣柵雙極晶體管連接，從而檢測絕緣柵雙極晶體管的電流反饋信號并輸送到MCU單元處理，從而保證電氣設備工作的安全性，所述的無線傳輸芯片包括WIFI芯片、藍牙芯片、ZigBee芯片，藍牙芯片采用Nordic的nRF51822芯片，ZigBee芯片采用CC2530芯片；WIFI芯片采用Marvell的88W8686芯片。所述的反饋模塊采用CS3144霍爾傳感器，CS3144霍爾傳感器用于檢測電機狀態信息。MCU單元采用英飛凌XMC1000。電機控制板還包括無線短信模塊、GSM卡座、天線，無線短信模塊、GSM卡座、天線連接至MCU單元，從而在遠離智能終端時，可以經由GSM卡座上的GSM卡以及天線和遠程的智能終端進行通信，方便對電機進行遠程控制。
[0018]以上內容是結合優選技術方案對本發明所做的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施僅限于這些說明。對本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出簡單的推演和替換，都應當視為本發明的保護內容。
【主權項】
1.一種基于智能終端遠程控制的電機控制板，其特征在于:控制板中集成有MCU單元，MCU單元通過PCB電路連接有一個絕緣柵雙極晶體管，絕緣柵雙極晶體管則與設置在電機上的反饋模塊連接；其中，所述的MCU單元經由無線傳輸芯片連接有智能終端，從而實現電機控制裝置與智能終端之間的數據通信；所述的反饋模塊檢測轉子的位置信號并將該信號送到MCU單元處理，MCU單元通過絕緣柵雙極晶體管向電機輸出相應的驅動信號；同時反饋模塊還檢測絕緣柵雙極晶體管的電流反饋信號并輸送到MCU單元處理，保證電氣設備工作的安全性；所述的無線傳輸芯片包括有短距離無線網芯片和遠距離無線網芯片兩種模式。2.如權利要求1所述的基于智能終端遠程控制的電機控制板，其特征在于，所述的短距離無線網芯片，包括有WIFI芯片、藍牙芯片、ZigBee芯片中的任意一種或者多種。3.如權利要求2所述的基于智能終端遠程控制的電機控制板，其特征在于，作為優選，藍牙芯片采用Nordic的nRF51822芯片，ZigBee芯片采用CC2530芯片，WIFI芯片采用Marvell 的 88W8686 芯片。4.如權利要求1所述的基于智能終端遠程控制的電機控制板，其特征在于，所述的反饋模塊安裝于電機的內部，采用CS3144霍爾傳感器，CS3144霍爾傳感器用于檢測電機狀態?目息O5.如權利要求1所述的基于智能終端遠程控制的電機控制板，其特征在于，所述的MCU單元采用英飛凌XMC1000。6.如權利要求1所述的基于智能終端遠程控制的電機控制板，其特征在于，所述的遠距離無線網芯片包括無線短信模塊、GSM卡座和天線，三者均連接至MCU單元，從而在遠離智能終端時，可以經由GSM卡座上的GSM卡以及天線和遠程的智能終端進行通信，方便對電機進行遠程控制。
【專利摘要】本發明提供一種基于智能終端遠程控制的電機控制板。控制板中集成有MCU單元，MCU單元通過PCB電路連接有一個絕緣柵雙極晶體管，絕緣柵雙極晶體管則與設置在電機上的反饋模塊連接；其中MCU單元經由無線傳輸芯片連接有智能終端；所述的反饋模塊檢測轉子的位置信號并將該信號送到MCU單元處理，MCU單元通過絕緣柵雙極晶體管向電機輸出相應的驅動信號；同時反饋模塊還檢測絕緣柵雙極晶體管的電流反饋信號并輸送到MCU單元處理；所述的無線傳輸芯片包括有短距離無線網芯片和遠距離無線網芯片兩種模式。本發明結構設計合理，可利用智能設備實現與電機的無線溝通，實現對電機的控制，以提高這類電氣設備的控制方面的便利性和安全性。
【IPC分類】H02P29/00
【公開號】CN105007024
【申請號】CN201510492545
【發明人】林偉, 邵書竹, 徐健梅, 李博
【申請人】武漢理工大學
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年8月12日