專利名稱：馬達作動器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種馬達作動器，可用于開閉洗衣機的排水閥或換氣扇的百頁窗等作動器作動體，并以馬達為驅動源使其執行規定動作。
傳統的開閉洗衣機排水閥或換氣扇百頁窗等的方式是單純采用彈簧機構執行開閉動作，最近則開始利用使用馬達的馬達作動器進行開閉動作。
關于這種馬達作動器，例如關于傳統洗衣機的排水閥驅動用馬達作動器，如日本實用新型公開1989-12591號公報所示，是把受到復原加力而要返回原位置的的閥上所連接的鋼絲繩進行卷繞，由此而開閉該閥，馬達作動器可采取2種模式的位置，即，譬如閥處于關閉狀態的鋼絲繩卷繞開始位置和閥處于打開狀態的鋼絲繩卷繞結束位置。在這2種模式之間，洗衣機方面執行洗衣機的脫水工序及其前后所必需的作業。即，一旦排水閥開閉用的馬達作動器開始工作，首先將固定洗滌桶的固定用離合器切斷，然后松開將洗滌桶保持在該位置的制動器，在其后的定時內克服關閉力將排水閥實際上打開。一旦這3個功能完成，馬達作動器即被帶到卷繞結束位置，作為馬達作動器驅動源的馬達斷開，另外，雖然有關閉力作用于排水閥，但由于上述馬達內的起動轉矩(detent torque)或馬達的防反轉機構的作用，即使馬達斷開，仍可將排水閥保持在打開位置。在該排水閥打開狀態下進行脫水。一旦脫水完畢，馬達作動器的齒輪系列機構內所裝的離合器即被切斷，作用于排水閥的關閉方向的復原力使馬達作動器返回卷繞開始位置，此時排水閥立即成為關閉狀態，馬達作動器的動作結束。
在日本實用新型公開號公報中公開了這種馬達作動器的詳細構造和動作示例。以下結合圖7至

圖11說明其技術要點。
在圖7到圖9中，由殼體31和蓋體32構成作動器的箱體。在殼體31的底部固定著杯狀馬達殼體51(見圖8)。馬達殼體51內嵌有卷繞馬達線圈55的線圈骨架53，線圈骨架53的內側設有轉子61。轉子61具有馬達軸57以及經過軸襯63和保持體79而固定在馬達軸57上的轉子磁鐵62，構成眾所周知的單相同步馬達。轉子61和馬達殼體51之間夾裝著對轉子61向推力方向加力的彈簧60。在轉子61上一體形成傳送該轉子61之旋轉的齒輪78。
如圖9所示，在殼體31上固定著底板52，在殼體31的上方設置有中間板95。在上述底板52與中間板95之間，從上述馬達的齒輪78附近起，順序設立軸58、76、77、59及輸出軸74。輸出軸74可旋轉。
在上述軸58上嵌裝有與齒輪78嚙合的可旋轉齒輪64，在其下方嵌裝有將同步馬達的轉子61的旋轉方向限制在一個方向的單向限制桿65，該限制桿65可隨著齒輪64的旋轉，通過摩擦力而在齒輪64的旋轉方向轉動，眾所周知，是通過制動器(省略圖示)而對轉動進行限制。
在軸58上，隔著推斥彈簧66而嵌裝有旋轉自如且可沿軸58滑動的齒輪67。在齒輪67的下端部形成可與齒輪64的卡合孔64a卡合的卡合凸部67a，但在通常的情況下，由于彈簧66的作用，卡合凸部67脫離卡合孔64a。在齒輪67的上側裝有可沿軸58和適當的導向孔滑動的作動片69。用以繞有電磁線圈40的線圈骨架38為導槽而上下滑動的電磁鐵柱塞37使作動片69作動。一旦給電磁線圈40通電，柱塞37即被向下方吸引，經過作動片69而將齒輪67向下方推壓，其卡合凸部67a與齒輪64的卡合孔64a卡合，齒輪67即可與齒輪64一體旋轉。該齒輪67、齒輪64及彈簧66構成通過柱塞37而動作的離合器。
在齒輪67上側的輪轂部固定有用橡膠等制作的摩擦制動體68。當摩擦制動體68與齒輪67一起高速旋轉時，由于作用于摩擦制動體68負荷部的離心力，摩擦制動體68的臂部向上方翹曲，摩擦制動體68的滑接部68a與由中間板95形成的滑接面滑接并產生制動力。不過，當齒輪67下降并與齒輪64卡合時，由于摩擦制動體68的旋轉緩慢，故不產生摩擦制動力，只有在齒輪67上升并自由旋轉時，滑接部68a才與由中間板95形成的滑接面滑接并產生摩擦制動力。
上述齒輪67平時與旋轉自如地設置在軸76上的大徑齒輪70a嚙合，與齒輪70a形成一體的小徑齒輪70b與旋轉自如地設置在軸77上的大徑齒輪71a嚙合，與齒輪71a形成一體的小徑齒輪71b與旋轉自如地設置在軸59上的大徑齒輪72a嚙合，與齒輪72a形成一體的小徑齒輪72b與輸出軸74上的一體齒輪73嚙合。上述齒輪系列78-64-67-70-71-72-73構成把轉子61的旋轉力傳送給輸出軸74的減速齒輪系列機構。
在輸出軸74上，在中間板95與蓋體32之間嵌裝有圖7所示的一體旋轉的凸輪41，還一體嵌裝有向蓋體32的上方伸出、成為作動器作動體的滑輪48。
如圖7所示，凸輪41的外周部形成成為階梯部的凹部41a，接點板42的彎折部42a與凸輪41的凸輪邊緣滑接，固定在尖端部的接點44與接點板43的尖端部相對。2個接點板42、43構成開關，控制對前述馬達的通電，對接點板43與另一接點板45之間從外部供給交流電，當接點板42的彎折部42a落入凸輪41的凹部41a時，上述開關斷開，向馬達的通電被切斷。如圖11所示，該交流電經過二極管46整流和電容器47濾波，作為對電磁線圈40進行勵磁的直流電源供給。
與滑輪48連接的鋼絲繩49的另一端部如圖10所示，與作為被驅動機構的洗衣機排水閥機構93的控制桿87連接。排水閥機構93具有設置于殼體83內的波紋管85、把波紋管85向殼體83的傾斜壁83a推壓的彈簧89。在殼體83上形成入水口82和排水口84，在用彈簧89的加力把波紋管85的端部推壓至殼體83的傾斜壁83a的狀態時，入水口82和排水口84之間被封閉。
上述構造的馬達作動器的動作原理如下。在排水閥關閉的初始狀態，凸輪41處于從圖7所示位置順時針方向旋轉后的位置，接點板42、43導通。這時一旦要開始脫水作業，則通過規定的開關操作而向接點板43、45之間供給交流電源，并通過由接點板42、43構成的開關向馬達供給交流電源，使轉子61旋轉。另外，在供給交流電源的同時，也向電磁線圈40供給電源，柱塞37移動，齒輪67克服彈簧66的加力而向下方移動。于是齒輪67的卡合部67a與齒輪64的卡合孔64a卡合，齒輪64、67作一體旋轉，轉子61的旋轉力經過前述減速齒輪系列機構而傳送給輸出軸74，使輸出軸74旋轉。由于該輸出軸74的旋轉驅動，滑輪48也受到旋轉驅動，鋼絲繩49被卷繞，圖10所示的排水閥機構93的控制桿87被拉動，從排水口84排水。
另外，由于凸輪41的反時針方向旋轉，一旦如圖7所示，接點板42的彎折部42a的滑接位置到達凸輪41的凹部41a，接點板42即脫離接點板43，向馬達供給的電源被切斷，轉子61的旋轉停止。但是由于向電磁線圈40的通電仍在繼續，故齒輪64與齒輪67仍連接為一體，故由于排水閥機構93的彈簧89的加力，鋼絲繩49被拉向原來的位置，滑輪48要反轉，但上述齒輪系列從輸出軸74一側看成為增速齒輪系列，故未能使齒輪78旋轉，排水閥仍保持打開狀態。
當脫水作業結束時，即停止向端子43、45之間供給電源，并停止向電磁線圈40通電。由于停止了向線圈40的供電，柱塞37及齒輪67由于彈簧66的加力而返回圖9所示的原來位置，齒輪64與齒輪67的卡合被解除，馬達負荷造成的齒輪系列的旋轉停止被解除，由于排水閥機構93的彈簧89的加力作用，齒輪系列經過滑輪48以及輸出軸74而反向空轉。由于上述齒輪系列從輸出軸74一側看構成增速齒輪系列，故雖然齒輪67要高速旋轉，但由于齒輪67的旋轉而在摩擦制動體68的負荷部產生了離心力，滑接部68a與中間板95的內面滑接并產生制動力，故齒輪67的旋轉被控制在大致的一定速度，使排水閥機構93的復原動作緩緩進行。
隨著輸出軸74的反轉，凸輪41也向原來位置順時針旋轉，其凸輪邊緣的大徑部與接點板42的彎折部42a滑接，由2個接點板42和43構成的開關接通，排水閥機構93返回原來位置。另外，即使由2個接點板42和43構成的開關接通，接點板42與接點板45之間也沒有電源供給，故馬達不會開始旋轉。
采用這種傳統的馬達作動器，一旦馬達接通，即從鋼絲繩的卷繞開始位置起到卷繞結束位置止持續工作，故只要馬達開始動作，由波紋管等構成的排水閥必定打開。換言之，傳統的馬達作動器只能用于打開排水閥時，而不能用于其他模式。在把馬達作動器用于換氣扇的開閉時也有同樣問題，即只能用于打開換氣扇時。
本發明的目的在于提供一種用于例如洗衣機排水閥或換氣扇百頁窗等的驅動、可增加使用作動器的工作模式、提高功能的馬達作動器。
以下是對附圖的簡單說明。
圖1是本發明的馬達作動器除去了殼體后的局部俯視圖。
圖2是包含本發明的馬達作動器的開關周邊電路圖。
圖3是表示圖1的接片部分的俯視圖，表示凸輪旋轉前的狀態。
圖4是表示圖1的接片部分的俯視圖，表示凸輪旋轉、開關接片落入中間部的狀態。
圖5是表示圖1的接片部分的俯視圖，表示凸輪繼續旋轉、開關接片落入最內周部的狀態。
圖6表示洗衣機的行程與凸輪移動量的關系，(A)表示洗衣機的自動洗滌模式，(B)表示與(A)相對應的凸輪移動量。
圖7是傳統馬達作動器的局部剖視俯視圖。
圖8是圖7的局部剖視側視圖。
圖9是沿圖7中連接點OABCDE的線的剖視展開圖。
圖10是用圖7的馬達作動器驅動的被驅動機構的局部剖視俯視圖。
圖11是圖7的馬達作動器的電路圖。
以下結合圖1到圖6說明本發明的實施例。
該馬達作動器1用于開閉洗衣機的排水閥，凡與圖7到圖11所示的傳統產品相同的構造均省略對其詳細說明。
該馬達作動器1的凸輪2如圖1所示，具有3部分，即最外周部2a、成為第1階梯部的中間部2b及成為第2階梯部的最內周部2c。該凸輪2與傳統產品一樣，經過齒輪系列機構而傳送馬達轉子61的旋轉。與用于使轉子61旋轉的馬達線圈55的一端連接的接線端子8與通電端子6連接，該通電端子6從殼體7向外部伸出，可與電源連接。另一方面，用設置于凸輪2側面的3個開關接片3、4、5構成開關部分，與馬達線圈55的另一端連接的接線端子9與開關接片3連接。
開關接片3具有與凸輪2接觸的彎曲部3a、與開關接片4接觸的接點部3b、及與線圈的接線端子9焊接的接線部3c。開關接片4由與開關接片3、開關接片5接觸的接片部4a及成為可與電源連接的外部接線用通電端子的端子部4b構成，開關接片5由與開關接片4接觸的接點部5a及成為可與電源連接的外部接線用通電端子的端子部5b構成。
通電端子6、馬達線圈55(見圖8)及電磁線圈40(見圖9)、開關接片3、4、5間的接線關系如圖2所示。即，通電端子6與馬達線圈55的一端所連接的接線端子8連接，而馬達線圈55的另一端的接線端子9與開關接片3連接。另外，在通電端子6與開關接片5之間，并聯連接著電磁線圈40與電容器10，還串聯連接著二極管11。如圖1所示，該二極管11的一端用舌片部14與開關接片5連接，另一端用舌片部15與電容器10和電磁線圈40連接。
開關接片4、5都經過成為通電端子的端子部4b、端子部5b，用外部連接線而與成為控制馬達和電磁鐵動作的控制部的CPU12連接，通過該CPU12與交流電源13連接。另一方面，通電端子6也經過外部連接線而與電源13連接。本實施例中的控制部的CPU12表示對洗衣機整體進行控制的控制電路，通過該控制電路而根據洗衣機的模式開關(省略圖示)進行切換控制，以變更、選擇對開關接片4、5的通電狀態，當然也可以在洗衣機本體的控制部之外另外設置本馬達作動器用的控制部，以切換控制開關接片4、5等的通電狀態。
上述構造的本發明的馬達作動器1的動作如圖6所示。在說明動作時，以洗衣機的動作模式為自動選擇模式時為例進行說明。
首先，洗衣機執行洗滌工序A，在該洗滌工序A開始之前，CPU12使電源13與開關接片5通電，而接片4則不與電源13導通。在這一狀態下，凸輪2與開關接片3位于圖3所示的位置，開關接片3的彎曲部3a處于凸輪2的最外周部2a上，開關接片3、4、5成相互接觸狀態。其結果，向馬達線圈55供給電力，轉子61旋轉，凸輪2開始作反時針旋轉。即，構成電源13、端子6、馬達線圈55、開關接片3、4、5、CPU12及電源13的電路，馬達受驅動，結果，處于圖3狀態的凸輪2開始旋轉。一旦開關接片3的彎曲部3a落入凸輪2的中間部2b，開關接片3、4即追隨凸輪2的形狀而向左側移動，而開關接片5的向左移動受到設于殼體的凸起31a的限制，故如圖4所示，開關接片5脫離開關接片3、4。因此，對馬達的電力供給停止，凸輪2的旋轉也停止。
這時，向電磁線圈40的電力供給因CPU12使電源13與開關接片5間的通電狀態繼續保持，故柱塞37繼續保持接通狀態，如圖9所示，齒輪64和齒輪67也繼續保持一體連接的狀態。因此，雖然從排水閥機構93一側給馬達的轉子61施加了返回力，但因轉子61與定子之間的起動轉矩(detent torque)，轉子61沒有反轉，仍保持原來位置，故凸輪2也保持原來位置。另外，也可以用圖9所示的控制桿65等防反轉機構防止轉子61的反轉，使其克服來自排水閥一側的返回力。
這里，排水閥機構93中設有強彈簧和弱彈簧，強彈簧的力成為關閉排水閥的力，弱彈簧則在凸輪2旋轉時的前半部分起作用，未達到打開波紋管85的程度。換言之，凸輪2開始旋轉，到開關接片3的彎曲部3a落入凸輪2的中間部2b之前，只有弱彈簧的作用，未能打開波紋管85。一旦凸輪2從圖4所示的狀態再作反時針旋轉并進入強彈簧的作用領域，則排水閥機構93的波紋管85克服該強彈簧的彈力而開始打開，當開關接片3的彎曲部3a落入凸輪2的最內周部2c時，波紋管85完全打開。
在開關接片3的彎曲部3a落入中間部2b的狀態時，排水閥機構93的波紋管85未被打開，故在凸輪2旋轉到這一位置的期間，只要利用與凸輪2一體旋轉的滑輪48卷繞鋼絲繩49的作用，將洗衣機內的固定用離合器切斷，并將制動器松開，則洗衣機可使洗滌桶作與排水模式無關的自由旋轉，還可使洗滌桶作與波輪的旋轉方向相反的旋轉。
從而，采用本發明的馬達作動器，不像傳統的馬達作動器那樣只能在排水時動作，而即使在排水模式以前的洗滌模式時也可動作，使凸輪2從圖3的狀態旋轉到圖4的狀態，利用該動作引起的卷繞鋼絲繩49的動作，可控制將洗衣機內的固定用離合器切斷、以及將制動器松開等。從而，采用本發明的馬達作動器，在洗滌模式時可使洗滌桶內的水流產生渦流等，以增加洗凈力。另外，洗衣機一側進行的洗滌桶的旋轉可以與波輪的旋轉同一方向，或是轉速與波輪的轉速相同。又，還可用控制電路控制洗滌桶的驅動源并將其動作組合。而且洗滌桶的旋轉用驅動力既可與波輪為同一驅動源，也可是各自分開的。
一旦該洗滌工序A結束，CPU12即中斷電源13與開關接片5的連接。因此，對電磁線圈40的通電斷開，齒輪系列機構中的離合器機構切斷，凸輪2由于排水閥機構93的弱彈簧的復原力而回到原處，恢復到圖3的馬達作動器動作前的狀態。由于這一恢復，用于固定洗滌桶的固定用離合器接合，同時將制動器煞住。如上所述，采用本發明的馬達作動器，即使在排水模式以前的洗滌模式也可發揮作用。
以下說明在排出洗滌水的同時將洗滌物進行脫水的脫水工序B。在該脫水工序B之前，當CPU12使電源13與開關接片4、5均成為通電狀態時，馬達線圈55被供給電力，凸輪2開始從圖3的狀態逆時針旋轉。而且，當開關接片3的彎曲部3a落入凸輪2的中間部2b時，開關接片5脫離開關接片4，但因電源13也與開關接片4連接，故轉子61沒有停止旋轉。結果是凸輪2繼續旋轉，開關接片3的彎曲部3a然后落入凸輪2的最內周部2c(見圖5)。這時，因開關接片4的移動受到殼體上所設的凸起31b的限制，故只有開關接片3追隨凸輪面而落入，由于這一落入，開關接片3脫離開關接片4，故轉子61的旋轉停止，凸輪2的旋轉也停止。開閉排水閥的波紋管85由于鋼絲繩49的卷線，在開關接片3的彎曲部3a落入中間部2b后到落入最內周部2c的期間打開，洗滌桶的水被排出。另外，在馬達接通、凸輪2開始旋轉，到開關接片3的彎曲部3a落入凸輪中間部2b的期間，洗衣機內的固定用離合器被切斷，制動器松開。
一旦波紋管85打開、排水結束，洗衣機即進入脫水工序B。在脫水工序B，洗滌桶與波輪一體旋轉，對洗滌物進行脫水。該脫水是通過波輪與洗滌桶同時一體旋轉而實現的，如前所述，在洗滌桶的排水閥打開之前固定用離合器被切斷、制動器松開，故與洗滌時不同，可順利進行旋轉。一旦該脫水工序B結束，CPU12即停止向開關接片5的通電。因此，向電磁線圈40的通電斷開，齒輪系列機構中的離合器機構被切斷，凸輪2由于排水閥機構95一側的強彈簧和弱彈簧的彈力而返回，恢復到圖3的狀態。在這一恢復期間，一旦洗滌桶用的固定用離合器接合，同時將制動器煞住。
然后，進入進行漂洗的漂洗工序C。在該漂洗工序C之前，CPU12使電源13與開關接片5通電，但不與接片4導通。因此，馬達作動器1進行與進入洗滌工序A之前相同的動作，在開關接片3的彎曲部3a落入凸輪2的中間部2b的狀態時，馬達停止旋轉。在開關接片3的彎曲部3a落入中間部2b的狀態時，因排水閥機構93的波紋管85未打開，故在凸輪2旋轉到該位置期間，如果利用與凸輪2一體旋轉的滑輪48卷繞鋼絲繩49的作用而將洗衣機內的固定用離合器切斷、將制動器松開，則洗滌桶與洗滌工序A一樣成為自由旋轉的狀態，可進行與洗滌工序A中的動作相同的動作。從而，采用本發明的馬達作動器，在排水模式以后的漂洗工序中也可發揮作用。另外，這時洗滌桶的動作也可不同于洗滌工序A，而采取最適于漂洗的動作。
當漂洗工序C結束時，CPU12停止電源13與開關接片5的通電。因此，與洗滌工序A結束時同樣，凸輪2恢復到圖3的狀態。然后，進入最后的工序、即脫水工序D。在該脫水工序D之前的馬達作動器1的動作及洗衣機的動作與前述的脫水工序B相同。而且脫水工序D結束時的動作也與脫水工序B相同。另外，在漂洗工序C或脫水工序D結束時的凸輪2的恢復動作時間內，將洗滌桶進行再固定，即在固定用離合器接合的同時將制動器煞住。
在以上的實施例中，在開關接片3落入凸輪2的中間部2b期間，利用與凸輪2一體旋轉的滑輪48卷繞鋼絲繩49的作用，將洗衣機的洗滌桶固定用離合器斷開，并將制動器松開，故可使洗滌桶自由旋轉。為此，使用本發明的馬達作動器，無需使洗衣機的構造復雜化，即可在洗衣機的洗滌工序中采取與傳統洗滌方法不同的洗滌方法，可提高洗衣機的功能。另外，在開關接片3落入中間部2b期間進行的動作既可以只是把固定用離合器切斷，也可以只是把制動器松開。
另外，上述各實施例是本發明的較佳實施例，但并不限于此，在不脫離本發明要點的范圍內可作各種變形。例如，向電磁線圈40通電可以不用開關接片5，而是再設1個端子，把電源13的另一端與該端子連接。又，關于柱塞37與齒輪系列用的離合器機構間的關系，可以不是在電磁線圈40通電時使齒輪系列用的離合器機構形成卡合狀態并能夠進行旋轉傳送，而是在電磁線圈40的通電斷開時使齒輪系列用的離合器機構形成卡合狀態。
又，也可以設置4個以上的多個開關接片，并相應地設置3個以上的多個階梯部，也可以在凸輪2兩側的2個部位設置開關接片，或是把多個開關接片中的一部分用作其他功能。
另外，關于凸輪2的恢復，可以不用排水閥機構93的彈簧89等的彈力，而是使用可正反旋轉的馬達，并使馬達反轉。在這種場合，不需采用柱塞37等機構及齒輪系列用的離合器機構。
在上述實施例中，馬達作動器的主要目的是開閉洗衣機的排水閥，但該馬達作動器同樣適用于主要目的是開閉換氣扇的場合。即，在開關接片3落入凸輪2的中間部2b期間，也可以利用與凸輪2一體旋轉的滑輪48卷繞鋼絲繩49的作用進行換氣扇開閉以外的其他動作。另外，該馬達作動器還可用于換氣扇以外的動作，例如門的開閉等，也可用該馬達作動器進行開閉以外的動作。
本發明的馬達作動器具有可與電源連接且與馬達線圈的一端連接的1個通電端子，并設置可與電源連接且與上述馬達線圈的另一端連接的多個通電端子，可用上述多個通電端子改變馬達的通電狀態，設定驅動操縱被驅動機構用的輸出軸的多個旋轉停止位置，故可利用該馬達作動器的輸出軸的旋轉來開閉洗衣機的排水閥或換氣扇等，變更或增加被驅動機構的動作同時變更或增加洗衣機或換氣扇的動作模式，并可提高其性能。
另外，該馬達作動器只需增加端子數等，而無需使馬達作動器特別大型化，故使用該馬達作動器的電氣設備可以提高性能卻不會變得大型化。
權利要求
1.一種馬達作動器，具有通過向馬達線圈通電而旋轉的轉子、經過減速齒輪系列而與該轉子連接且驅動操縱被驅動機構用的輸出軸，其特征在于，還具有可與電源連接且與所述馬達線圈的一端連接的1個通電端子，并設置可與電源連接且與所述馬達線圈的另一端連接的多個通電端子，用所述多個通電端子改變馬達的通電狀態，設定所述輸出軸的多個旋轉停止位置。
2.根據權利要求1所述的馬達作動器，其特征在于，在所述減速齒輪系列中設置可在所述轉子與所述輸出軸之間將旋轉加以傳送且可將傳送斷開的離合器裝置，可使所述輸出軸正反旋轉，通過所述離合器裝置對所述輸出軸的正反旋轉控制對所述被驅動機構進行驅動操縱。
3.根據權利要求2所述的馬達作動器，其特征在于，所述離合器裝置具有電磁線圈，與所述馬達線圈一端連接的通電端子連接所述電磁線圈一端，與所述馬達線圈另一端連接的多個通電端子中的一個連接所述電磁線圈另一端。
4.根據權利要求1所述的馬達作動器，其特征在于，與所述馬達線圈另一端連接的多個通電端子具有受與所述輸出軸連動旋轉的凸輪控制的至少3個開關接片，該開關接片中的第1開關接片與所述馬達線圈另一端連接，同時其余開關接片可與所述第1開關接片接觸且可與電源連接，通過所述其余開關接片構成所述多個通電端子，在所述凸輪上設有使所述其余開關接片在不同位置上動作的至少2個以上的階梯部。
5.根據權利要求2所述的馬達作動器，其特征在于，所述被驅動機構受到向原位置的復原加力，通過所述轉子的旋轉驅動力使所述輸出軸旋轉且使所述被驅動機構從所述原位置移動，同時通過所述離合器裝置克服所述復原加力而保持所述被驅動機構的移動位置。
6.根據權利要求5所述的馬達作動器，其特征在于，所述被驅動機構是洗衣機的排水閥開閉機構或換氣扇百頁窗的開閉機構。
7.一種馬達作動器，具有馬達、受該馬達驅動的凸輪、將所述馬達的旋轉傳送給所述凸輪的齒輪系列機構、與所述凸輪接觸且對向所述馬達的通電進行開關控制的開關接片、所述馬達的旋轉經過所述齒輪系列機構而傳送的作動器作動體，其特征在于，在所述凸輪上設置使所述開關接片動作的至少2個以上的階梯部，同時設置3個以上的所述開關接片，其中1個開關接片可通電地與電源的一端連接且其余多個開關接片則可分別獨立與所述電源的另一端通電，并設定所述作動器作動體的多個停止位置。
8.根據權利要求7所述的馬達作動器，其特征在于，所述1個開關接片經過馬達線圈而與可與所述電源連接的通電端子連接，而所述其余多個開關接片則成為可與所述電源連接的多個通電端子，通過用與所述通電端子連接的控制部對所述多個通電端子的通電狀態進行切換控制，設定所述作動器作動體的多個停止位置。
9.根據權利要求8所述的馬達作動器，其特征在于，具有裝入所述齒輪系列機構且可切斷對所述馬達旋轉的傳送的離合器裝置、及使該離合器裝置動作的電磁鐵，該電磁鐵具有電磁線圈，與所述馬達線圈一端連接的通電端子連接所述電磁線圈一端，與所述馬達線圈另一端連接的多個通電端子中的一個連接所述電磁線圈另一端，用與所述通電端子連接的控制部對所述多個通電端子的通電狀態進行切換控制，控制所述馬達及離合器裝置的動作，設定所述作動器作動體的多個停止位置，同時進行動作控制。
全文摘要
一種馬達作動器，具有馬達、受馬達驅動的凸輪、把馬達旋轉傳送給凸輪的齒輪系列機構、可接合齒輪系列機構并將馬達旋轉的傳送切斷的離合器裝置、使離合器裝置動作的電磁鐵、與凸輪接觸且可控制向馬達通電的3個以上開關接片、馬達的旋轉經過齒輪系列機構而傳送的動作器作動體。凸輪上具有使開關接片動作的至少2個階梯部，其中1個開關接片平時可通電地與電源一端連接，其余多個開關接片與電源另一端連接且可選擇通電狀態。本發明可變更或增加洗衣機和換氣扇等的工作模式，提高其性能。
文檔編號H02K7/10GK1151454SQ9611451
公開日1997年6月11日 申請日期1996年10月30日 優先權日1995年11月2日
發明者則武誠一朗 申請人:株式會社三協精機制作所