本(ben)發(fa)明涉及(ji)一種(zhong)雙(shuang)向阻尼調節裝置，特別是一種(zhong)減少磁流變液作動器(qi)零場阻尼矩(ju)的(de)方(fang)法(fa)及(ji)基于(yu)超聲近場作用(yong)的(de)磁流變作動器(qi)。

背景技術：

磁(ci)(ci)流(liu)變(bian)(bian)液是一(yi)種新型智能材料(liao)，由(you)(you)于(yu)(yu)在磁(ci)(ci)場(chang)中具有優良的(de)(de)磁(ci)(ci)流(liu)變(bian)(bian)效應(ying)(ying)，響應(ying)(ying)速度快，在速度控(kong)(kong)制領域有著成熟的(de)(de)應(ying)(ying)用，能夠實現無極調速，控(kong)(kong)制性能好(hao)，并且磁(ci)(ci)流(liu)變(bian)(bian)液可以在流(liu)體和(he)固體之(zhi)間可逆高效變(bian)(bian)化，響應(ying)(ying)速度毫米級。對(dui)于(yu)(yu)高速自由(you)(you)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)軸(zhou)雖(sui)然可以通過(guo)對(dui)磁(ci)(ci)流(liu)變(bian)(bian)液施加(jia)不同的(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)強度，實現轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)軸(zhou)任意時(shi)刻任意角(jiao)度的(de)(de)控(kong)(kong)制，但是高速自由(you)(you)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)軸(zhou)無控(kong)(kong)時(shi)，由(you)(you)于(yu)(yu)磁(ci)(ci)流(liu)變(bian)(bian)液去除磁(ci)(ci)場(chang)后(hou)，磁(ci)(ci)流(liu)變(bian)(bian)液表現為牛(niu)頓流(liu)體狀態，并且有一(yi)定的(de)(de)零(ling)場(chang)粘度，對(dui)制動(dong)圓(yuan)盤產生(sheng)一(yi)定的(de)(de)零(ling)場(chang)阻尼(ni)矩，將(jiang)會阻礙(ai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)軸(zhou)的(de)(de)高速自由(you)(you)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。如(ru)果磁(ci)(ci)流(liu)變(bian)(bian)作動(dong)器當中設計一(yi)個(ge)調節磁(ci)(ci)流(liu)變(bian)(bian)液零(ling)場(chang)阻尼(ni)的(de)(de)結構，就(jiu)能夠實現轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)軸(zhou)無控(kong)(kong)時(shi)高速自由(you)(you)的(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。

技術實現要素：

本(ben)發(fa)明的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)在于現(xian)有的(de)(de)(de)磁(ci)流變(bian)液作(zuo)動(dong)(dong)器在轉動(dong)(dong)軸無(wu)控時(shi)阻尼力(li)較大(da)無(wu)法(fa)正常(chang)工作(zuo)的(de)(de)(de)問題，發(fa)明一(yi)(yi)種減少磁(ci)流變(bian)液作(zuo)動(dong)(dong)器零場阻尼矩的(de)(de)(de)方法(fa)，同時(shi)提供一(yi)(yi)種相配的(de)(de)(de)基于超(chao)聲近(jin)場作(zuo)用的(de)(de)(de)磁(ci)流變(bian)液作(zuo)動(dong)(dong)器，通過超(chao)聲近(jin)場工作(zuo)部(bu)分(fen)(fen)和磁(ci)流變(bian)工作(zuo)部(bu)分(fen)(fen)相結(jie)合(he)來實現(xian)轉動(dong)(dong)軸的(de)(de)(de)自由(you)高速(su)旋(xuan)轉和任意角度(du)的(de)(de)(de)控制，整(zheng)個作(zuo)動(dong)(dong)器響(xiang)應速(su)度(du)快，易于控制，結(jie)構(gou)簡單緊湊(cou)，速(su)度(du)變(bian)化連續可調，拓展(zhan)磁(ci)流變(bian)液的(de)(de)(de)阻尼調節范圍

本發明的技術方(fang)案之一(yi)是：

一種減(jian)少磁流變液(ye)作動(dong)(dong)器零場阻(zu)尼矩的(de)(de)方法，其特征是在(zai)圓盤定子13的(de)(de)一側加裝壓電陶瓷(ci)12，在(zai)高速(su)自由(you)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸無控時，使壓電陶瓷(ci)通電，激發圓盤定子產生一個和轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸同向旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)超聲行波(bo)，從(cong)而(er)產生一個與轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸同向旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)驅動(dong)(dong)力矩，減(jian)小磁流變液(ye)零場情況下(xia)對制動(dong)(dong)圓盤的(de)(de)阻(zu)尼矩，實現轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸高速(su)自由(you)的(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)。

本發明利用對勵磁線圈(quan)施加電(dian)流大小不同產生不同的磁場(chang)強度，磁流變液產生的剪切應力變化，對制動圓(yuan)盤產生不同的制動力矩，實(shi)現(xian)對高速(su)自(zi)由(you)旋轉的轉動軸17在空間任意角(jiao)度的控制。

本發(fa)明利用(yong)(yong)壓電陶(tao)瓷12激(ji)發(fa)圓盤(pan)定(ding)子13的超聲行波(bo)，產生磁流(liu)變(bian)液15對制動圓盤(pan)的超聲減(jian)摩作用(yong)(yong)和切向(xiang)聲粘性力，對制動圓盤(pan)14施加一定(ding)減(jian)摩作用(yong)(yong)和驅(qu)動力矩(ju)(ju)，調節磁流(liu)變(bian)液零場(chang)情況下的15對制動圓盤(pan)的阻力矩(ju)(ju)。

本發(fa)明的(de)整個作(zuo)動器有超聲近(jin)場部分和(he)磁(ci)流(liu)變工作(zuo)部分組(zu)成，轉動軸可以(yi)通過對磁(ci)流(liu)變液施加(jia)不(bu)同(tong)(tong)的(de)磁(ci)場強度實(shi)現任意(yi)角(jiao)度的(de)控制；高速自由旋(xuan)(xuan)(xuan)轉的(de)轉動軸無(wu)控時，激發(fa)圓(yuan)盤定子和(he)轉動軸同(tong)(tong)向旋(xuan)(xuan)(xuan)轉的(de)超聲行波，從而產生轉動軸同(tong)(tong)向旋(xuan)(xuan)(xuan)轉的(de)驅動力(li)矩，減小磁(ci)流(liu)變液零(ling)場情況下對制動圓(yuan)盤的(de)阻尼矩，實(shi)現轉動軸高速自由的(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉。

本發明的技術(shu)方案之二是(shi)：

一(yi)(yi)種基于(yu)超聲近場(chang)作用(yong)的(de)(de)磁(ci)流變(bian)作動(dong)(dong)器，它包(bao)括轉(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)18、左殼(ke)體(ti)(ti)4、右(you)(you)殼(ke)體(ti)(ti)9和骨架油封(feng)16，轉(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)18的(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)(duan)穿過(guo)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)左殼(ke)體(ti)(ti)4中(zhong)(zhong)的(de)(de)骨架油封(feng)16后伸出左殼(ke)體(ti)(ti)4外(wai)，轉(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)16的(de)(de)另一(yi)(yi)端(duan)(duan)位(wei)于(yu)由左殼(ke)體(ti)(ti)4和右(you)(you)殼(ke)體(ti)(ti)9組成的(de)(de)密(mi)封(feng)腔(qiang)中(zhong)(zhong)，密(mi)封(feng)腔(qiang)中(zhong)(zhong)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)勵磁(ci)線(xian)圈(quan)10，勵磁(ci)線(xian)圈(quan)10通過(guo)隔(ge)磁(ci)套筒(tong)11與密(mi)封(feng)腔(qiang)實(shi)現(xian)與密(mi)封(feng)腔(qiang)中(zhong)(zhong)的(de)(de)磁(ci)流變(bian)液15的(de)(de)隔(ge)離，其特(te)征是所述的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)18位(wei)于(yu)密(mi)封(feng)腔(qiang)中(zhong)(zhong)的(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)(duan)上安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)制動(dong)(dong)圓(yuan)盤14，在(zai)右(you)(you)殼(ke)體(ti)(ti)9位(wei)于(yu)密(mi)封(feng)腔(qiang)中(zhong)(zhong)的(de)(de)一(yi)(yi)面上安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)圓(yuan)盤定子13，圓(yuan)盤定子13上安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)壓(ya)電(dian)陶瓷12。

所述的圓盤(pan)定子(zi)13和壓電陶瓷12首(shou)先粘貼在(zai)一起(qi)，圓盤(pan)定子(zi)13通過螺(luo)紋(wen)和右殼體9連接在(zai)一起(qi)。

所(suo)述的左殼(ke)體4的內孔臺階(jie)處(chu)安裝有左軸(zhou)承(cheng)3，并壓(ya)緊螺母1和墊片2限位固定在(zai)轉動(dong)(dong)軸(zhou)18上；轉動(dong)(dong)軸(zhou)18的軸(zhou)肩和左殼(ke)體4內孔臺階(jie)處(chu)安裝有支承(cheng)轉動(dong)(dong)軸(zhou)的右(you)軸(zhou)承(cheng)17。

所述的骨架油封通(tong)過(guo)(guo)轉動(dong)(dong)軸(zhou)18的軸(zhou)肩和左殼體4的臺階進行固(gu)定；制動(dong)(dong)圓(yuan)盤14和轉動(dong)(dong)軸(zhou)18通(tong)過(guo)(guo)螺紋連接，轉動(dong)(dong)軸(zhou)18由(you)右(you)往左穿(chuan)過(guo)(guo)骨架油封16、右(you)軸(zhou)承(cheng)17和左軸(zhou)承(cheng)3，并通(tong)過(guo)(guo)壓(ya)緊螺母1壓(ya)緊墊片(pian)2實現(xian)轉動(dong)(dong)軸(zhou)18的固(gu)定。

所述的(de)勵磁線圈(quan)10和隔(ge)磁套筒11通過密封圈(quan)6安裝(zhuang)在左、右殼(ke)體內的(de)固(gu)定位置(zhi)，通過螺栓7和螺母8鎖緊整(zheng)個作動器。

所(suo)述左殼體上(shang)設有注射(she)磁流變(bian)液(ye)15的通孔(kong)，當磁流變(bian)液(ye)注滿腔體后，用密封螺釘5對通孔(kong)進行(xing)密封。

本發明(ming)的有益效果(guo)是(shi)：

本發明將超聲近場工作部(bu)分(fen)和磁流變(bian)工作部(bu)分(fen)相結(jie)合來實現(xian)轉動(dong)軸的自由高(gao)速(su)旋轉和任意(yi)角度(du)(du)(du)的控(kong)制，整個(ge)作動(dong)器(qi)響應速(su)度(du)(du)(du)快，易于控(kong)制，結(jie)構簡單緊湊，速(su)度(du)(du)(du)變(bian)化(hua)連續可(ke)調，擴展磁流變(bian)液的阻尼調節范圍。

附圖說明

圖1為本(ben)發明的工(gong)作原理示意圖。

圖2為本發明的作動器(qi)的整(zheng)體結構示意(yi)圖。

圖(tu)3為本發明的作動器的整體結(jie)構三維圖(tu)。

具體實施方式

下面結合具體(ti)實(shi)施方式對本專利的技(ji)術方案作進一步詳細地說明。

實施例一。

如圖1-3所示。

一(yi)(yi)種減(jian)少(shao)磁(ci)(ci)(ci)流(liu)(liu)變(bian)液作(zuo)動(dong)(dong)(dong)(dong)器零場(chang)阻尼矩(ju)(ju)(ju)(ju)的(de)(de)方(fang)法，其特征(zheng)是在圓(yuan)(yuan)(yuan)盤(pan)(pan)(pan)定子13的(de)(de)一(yi)(yi)側加裝(zhuang)壓(ya)電陶瓷(ci)12，在高(gao)(gao)(gao)速自(zi)(zi)由(you)(you)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)無控(kong)(kong)(kong)時，使壓(ya)電陶瓷(ci)通電，激發(fa)(fa)圓(yuan)(yuan)(yuan)盤(pan)(pan)(pan)定子產(chan)(chan)(chan)(chan)生(sheng)一(yi)(yi)個和(he)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)同向(xiang)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)行(xing)波，從(cong)而產(chan)(chan)(chan)(chan)生(sheng)一(yi)(yi)個與轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)同向(xiang)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)，減(jian)小(xiao)(xiao)磁(ci)(ci)(ci)流(liu)(liu)變(bian)液零場(chang)情(qing)況(kuang)下對制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)圓(yuan)(yuan)(yuan)盤(pan)(pan)(pan)的(de)(de)阻尼矩(ju)(ju)(ju)(ju)，實(shi)現(xian)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)高(gao)(gao)(gao)速自(zi)(zi)由(you)(you)的(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)。如圖(tu)2所示，本發(fa)(fa)明利用(yong)對勵(li)磁(ci)(ci)(ci)線圈施(shi)加電流(liu)(liu)大小(xiao)(xiao)不(bu)同產(chan)(chan)(chan)(chan)生(sheng)不(bu)同的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)強度(du)，磁(ci)(ci)(ci)流(liu)(liu)變(bian)液產(chan)(chan)(chan)(chan)生(sheng)的(de)(de)剪(jian)切應力(li)(li)(li)(li)變(bian)化，對制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)圓(yuan)(yuan)(yuan)盤(pan)(pan)(pan)產(chan)(chan)(chan)(chan)生(sheng)不(bu)同的(de)(de)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)，實(shi)現(xian)對高(gao)(gao)(gao)速自(zi)(zi)由(you)(you)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)17在空間任意角(jiao)度(du)的(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)。本發(fa)(fa)明利用(yong)壓(ya)電陶瓷(ci)12激發(fa)(fa)圓(yuan)(yuan)(yuan)盤(pan)(pan)(pan)定子13的(de)(de)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)行(xing)波，產(chan)(chan)(chan)(chan)生(sheng)磁(ci)(ci)(ci)流(liu)(liu)變(bian)液15對制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)圓(yuan)(yuan)(yuan)盤(pan)(pan)(pan)的(de)(de)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)減(jian)摩(mo)(mo)作(zuo)用(yong)和(he)切向(xiang)聲(sheng)(sheng)粘性力(li)(li)(li)(li)，對制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)圓(yuan)(yuan)(yuan)盤(pan)(pan)(pan)14施(shi)加一(yi)(yi)定減(jian)摩(mo)(mo)作(zuo)用(yong)和(he)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)，調節磁(ci)(ci)(ci)流(liu)(liu)變(bian)液零場(chang)情(qing)況(kuang)下的(de)(de)15對制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)圓(yuan)(yuan)(yuan)盤(pan)(pan)(pan)的(de)(de)阻力(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)。本發(fa)(fa)明的(de)(de)整個作(zuo)動(dong)(dong)(dong)(dong)器有超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)近場(chang)部(bu)分(fen)和(he)磁(ci)(ci)(ci)流(liu)(liu)變(bian)工作(zuo)部(bu)分(fen)組成，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)可(ke)以通過對磁(ci)(ci)(ci)流(liu)(liu)變(bian)液施(shi)加不(bu)同的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)強度(du)實(shi)現(xian)任意角(jiao)度(du)的(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)；高(gao)(gao)(gao)速自(zi)(zi)由(you)(you)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)無控(kong)(kong)(kong)時，激發(fa)(fa)圓(yuan)(yuan)(yuan)盤(pan)(pan)(pan)定子和(he)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)同向(xiang)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)行(xing)波，從(cong)而產(chan)(chan)(chan)(chan)生(sheng)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)同向(xiang)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)，減(jian)小(xiao)(xiao)磁(ci)(ci)(ci)流(liu)(liu)變(bian)液零場(chang)情(qing)況(kuang)下對制(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)圓(yuan)(yuan)(yuan)盤(pan)(pan)(pan)的(de)(de)阻尼矩(ju)(ju)(ju)(ju)，實(shi)現(xian)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)高(gao)(gao)(gao)速自(zi)(zi)由(you)(you)的(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)，如圖(tu)1所示。

實施例二。

如圖1-3所示。

一(yi)(yi)種基于(yu)超聲近場作(zuo)(zuo)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)流變(bian)(bian)液(ye)(ye)作(zuo)(zuo)動器(qi)，其(qi)三維外(wai)形結構如圖3所示，它(ta)包(bao)括壓(ya)(ya)(ya)緊螺(luo)母(mu)(mu)1、墊(dian)片2、左(zuo)(zuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)3、左(zuo)(zuo)殼(ke)(ke)(ke)體(ti)(ti)4、密封(feng)(feng)螺(luo)釘5、密封(feng)(feng)圈(quan)6、螺(luo)栓(shuan)7、螺(luo)母(mu)(mu)8、右(you)(you)(you)殼(ke)(ke)(ke)體(ti)(ti)9、勵(li)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)線圈(quan)10、隔(ge)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)套(tao)筒(tong)(tong)11、壓(ya)(ya)(ya)電(dian)(dian)陶瓷12、圓(yuan)(yuan)盤(pan)(pan)定子(zi)13、制(zhi)(zhi)動圓(yuan)(yuan)盤(pan)(pan)14、磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)流變(bian)(bian)液(ye)(ye)15、骨(gu)架(jia)油封(feng)(feng)16、右(you)(you)(you)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)17、轉(zhuan)動軸(zhou)(zhou)(zhou)18，如圖2所示，圓(yuan)(yuan)盤(pan)(pan)定子(zi)13和(he)(he)(he)(he)(he)壓(ya)(ya)(ya)電(dian)(dian)陶瓷12首先(xian)粘貼在一(yi)(yi)起(qi)，圓(yuan)(yuan)盤(pan)(pan)定子(zi)13通(tong)(tong)過(guo)(guo)螺(luo)紋(wen)(wen)和(he)(he)(he)(he)(he)右(you)(you)(you)殼(ke)(ke)(ke)體(ti)(ti)9連接(jie)在一(yi)(yi)起(qi)，通(tong)(tong)過(guo)(guo)對(dui)壓(ya)(ya)(ya)電(dian)(dian)陶瓷施加(jia)一(yi)(yi)定的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)，激發圓(yuan)(yuan)盤(pan)(pan)定子(zi)的(de)(de)(de)(de)超聲行(xing)(xing)波，通(tong)(tong)過(guo)(guo)產(chan)生磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)流變(bian)(bian)液(ye)(ye)對(dui)制(zhi)(zhi)動圓(yuan)(yuan)盤(pan)(pan)14的(de)(de)(de)(de)超聲減(jian)摩效(xiao)果和(he)(he)(he)(he)(he)切(qie)向(xiang)聲粘性力，對(dui)制(zhi)(zhi)動圓(yuan)(yuan)盤(pan)(pan)產(chan)生一(yi)(yi)定的(de)(de)(de)(de)減(jian)摩作(zuo)(zuo)用(yong)(yong)和(he)(he)(he)(he)(he)驅(qu)動力矩(ju)，調(diao)節磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)流變(bian)(bian)液(ye)(ye)零場情況下對(dui)制(zhi)(zhi)動圓(yuan)(yuan)盤(pan)(pan)的(de)(de)(de)(de)阻力矩(ju)；左(zuo)(zuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)3通(tong)(tong)過(guo)(guo)左(zuo)(zuo)殼(ke)(ke)(ke)體(ti)(ti)4的(de)(de)(de)(de)內(nei)孔(kong)臺(tai)階(jie)(jie)和(he)(he)(he)(he)(he)壓(ya)(ya)(ya)緊螺(luo)母(mu)(mu)1壓(ya)(ya)(ya)在墊(dian)片2上進(jin)(jin)行(xing)(xing)限位(wei)固(gu)(gu)定，右(you)(you)(you)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)17通(tong)(tong)過(guo)(guo)轉(zhuan)動軸(zhou)(zhou)(zhou)18的(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)肩(jian)和(he)(he)(he)(he)(he)左(zuo)(zuo)殼(ke)(ke)(ke)體(ti)(ti)4內(nei)孔(kong)臺(tai)階(jie)(jie)進(jin)(jin)行(xing)(xing)限位(wei)固(gu)(gu)定，通(tong)(tong)過(guo)(guo)安(an)裝兩個軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)可以(yi)實(shi)現(xian)(xian)(xian)轉(zhuan)動軸(zhou)(zhou)(zhou)18高速平穩運行(xing)(xing)；骨(gu)架(jia)油封(feng)(feng)通(tong)(tong)過(guo)(guo)轉(zhuan)動軸(zhou)(zhou)(zhou)18的(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)肩(jian)和(he)(he)(he)(he)(he)左(zuo)(zuo)殼(ke)(ke)(ke)體(ti)(ti)4的(de)(de)(de)(de)臺(tai)階(jie)(jie)進(jin)(jin)行(xing)(xing)固(gu)(gu)定，使(shi)用(yong)(yong)骨(gu)架(jia)油封(feng)(feng)16能(neng)夠有效(xiao)實(shi)現(xian)(xian)(xian)對(dui)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)流變(bian)(bian)液(ye)(ye)15固(gu)(gu)態(tai)(tai)和(he)(he)(he)(he)(he)液(ye)(ye)態(tai)(tai)的(de)(de)(de)(de)密封(feng)(feng)，并且骨(gu)架(jia)油封(feng)(feng)適用(yong)(yong)于(yu)旋轉(zhuan)類轉(zhuan)動軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)密封(feng)(feng)；制(zhi)(zhi)動圓(yuan)(yuan)盤(pan)(pan)14和(he)(he)(he)(he)(he)轉(zhuan)動軸(zhou)(zhou)(zhou)18通(tong)(tong)過(guo)(guo)螺(luo)紋(wen)(wen)連接(jie)，轉(zhuan)動軸(zhou)(zhou)(zhou)18由右(you)(you)(you)往左(zuo)(zuo)穿過(guo)(guo)骨(gu)架(jia)油封(feng)(feng)16、右(you)(you)(you)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)18和(he)(he)(he)(he)(he)左(zuo)(zuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)3，并通(tong)(tong)過(guo)(guo)壓(ya)(ya)(ya)緊螺(luo)母(mu)(mu)1壓(ya)(ya)(ya)緊墊(dian)片2實(shi)現(xian)(xian)(xian)轉(zhuan)動軸(zhou)(zhou)(zhou)18的(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)固(gu)(gu)定，同時(shi)實(shi)現(xian)(xian)(xian)制(zhi)(zhi)動圓(yuan)(yuan)盤(pan)(pan)14的(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)固(gu)(gu)定；將勵(li)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)線圈(quan)10、隔(ge)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)套(tao)筒(tong)(tong)11和(he)(he)(he)(he)(he)密封(feng)(feng)圈(quan)6安(an)裝在殼(ke)(ke)(ke)體(ti)(ti)內(nei)的(de)(de)(de)(de)相應位(wei)置，通(tong)(tong)過(guo)(guo)螺(luo)栓(shuan)7和(he)(he)(he)(he)(he)螺(luo)母(mu)(mu)8鎖緊整個作(zuo)(zuo)動器(qi)，通(tong)(tong)過(guo)(guo)隔(ge)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)套(tao)筒(tong)(tong)能(neng)夠將勵(li)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)線圈(quan)產(chan)生的(de)(de)(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)力線盡可能(neng)多的(de)(de)(de)(de)穿過(guo)(guo)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)流變(bian)(bian)液(ye)(ye)，提高磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)流變(bian)(bian)液(ye)(ye)15的(de)(de)(de)(de)利用(yong)(yong)效(xiao)率，另外(wai)使(shi)用(yong)(yong)密封(feng)(feng)圈(quan)6一(yi)(yi)方(fang)面實(shi)現(xian)(xian)(xian)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)流變(bian)(bian)液(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)密封(feng)(feng)，另一(yi)(yi)方(fang)面實(shi)現(xian)(xian)(xian)勵(li)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)線圈(quan)和(he)(he)(he)(he)(he)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)流變(bian)(bian)液(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)絕緣(yuan)；通(tong)(tong)過(guo)(guo)注(zhu)射孔(kong)注(zhu)入磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)流變(bian)(bian)液(ye)(ye)15，注(zhu)滿(man)殼(ke)(ke)(ke)體(ti)(ti)內(nei)的(de)(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)間隙后，用(yong)(yong)密封(feng)(feng)螺(luo)釘5進(jin)(jin)行(xing)(xing)密封(feng)(feng)。

本發明的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)工作原理是：如圖1所(suo)示，首先高(gao)(gao)(gao)速(su)自(zi)由旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)無控(kong)時(shi)(shi)(shi)，超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)近場部分開始(shi)作用，對(dui)(dui)壓(ya)(ya)電(dian)陶瓷施(shi)(shi)加(jia)特定(ding)(ding)(ding)頻(pin)率的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)壓(ya)(ya)，激(ji)發圓(yuan)(yuan)盤定(ding)(ding)(ding)子(zi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)振動(dong)(dong)，通過壓(ya)(ya)電(dian)陶瓷的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)合理布置，激(ji)勵出與(yu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)同向(xiang)(xiang)(xiang)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)圓(yuan)(yuan)盤定(ding)(ding)(ding)子(zi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)行波，使(shi)得(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)流(liu)(liu)變(bian)(bian)液對(dui)(dui)制(zhi)動(dong)(dong)圓(yuan)(yuan)盤產(chan)生一(yi)定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)懸浮力(li)(li)和切(qie)向(xiang)(xiang)(xiang)聲(sheng)(sheng)(sheng)粘性(xing)(xing)(xing)力(li)(li)，一(yi)方(fang)(fang)面超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)懸浮力(li)(li)使(shi)得(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)流(liu)(liu)變(bian)(bian)液中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)性(xing)(xing)(xing)顆粒更加(jia)均勻(yun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)分布在磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)流(liu)(liu)變(bian)(bian)液的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)基液當(dang)中(zhong)，提高(gao)(gao)(gao)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)流(liu)(liu)變(bian)(bian)液的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)利用效(xiao)率；另一(yi)方(fang)(fang)面對(dui)(dui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)產(chan)生一(yi)定(ding)(ding)(ding)同向(xiang)(xiang)(xiang)運(yun)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)力(li)(li)矩，可以(yi)減少磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)流(liu)(liu)變(bian)(bian)液對(dui)(dui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)零場阻尼力(li)(li)矩，并(bing)(bing)且(qie)實(shi)現(xian)(xian)(xian)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)(gao)(gao)速(su)自(zi)由旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。當(dang)需要對(dui)(dui)高(gao)(gao)(gao)速(su)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)實(shi)現(xian)(xian)(xian)任意角(jiao)(jiao)度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)時(shi)(shi)(shi)，去除壓(ya)(ya)電(dian)陶瓷的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)施(shi)(shi)加(jia)電(dian)壓(ya)(ya)，超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)近場部分停止工作，由于超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)近場的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)作用，使(shi)得(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)流(liu)(liu)變(bian)(bian)液中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)性(xing)(xing)(xing)顆粒更加(jia)均勻(yun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)分布在磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)流(liu)(liu)變(bian)(bian)液的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)基液當(dang)中(zhong)，此時(shi)(shi)(shi)對(dui)(dui)勵磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)線(xian)圈施(shi)(shi)加(jia)一(yi)定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)流(liu)(liu)，勵磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)線(xian)圈產(chan)生的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)(li)線(xian)穿過磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)流(liu)(liu)變(bian)(bian)液，磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)流(liu)(liu)變(bian)(bian)液中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)性(xing)(xing)(xing)顆粒被磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)后作出快速(su)響應，并(bing)(bing)且(qie)沿(yan)著磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)(li)線(xian)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)呈鏈狀分布，并(bing)(bing)隨磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場強度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)，磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)流(liu)(liu)變(bian)(bian)液呈現(xian)(xian)(xian)固(gu)態(tai)和半固(gu)態(tai)狀態(tai)，對(dui)(dui)制(zhi)動(dong)(dong)圓(yuan)(yuan)盤產(chan)生一(yi)定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)制(zhi)動(dong)(dong)力(li)(li)矩，從而實(shi)現(xian)(xian)(xian)對(dui)(dui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)任意角(jiao)(jiao)度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)；當(dang)去除勵磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)線(xian)圈的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)流(liu)(liu)后，磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)流(liu)(liu)變(bian)(bian)液恢(hui)復牛頓流(liu)(liu)體狀態(tai)，對(dui)(dui)壓(ya)(ya)電(dian)陶瓷施(shi)(shi)加(jia)特定(ding)(ding)(ding)頻(pin)率的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)壓(ya)(ya)，超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)近場作用，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)恢(hui)復高(gao)(gao)(gao)速(su)自(zi)由旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。整個過程實(shi)現(xian)(xian)(xian)對(dui)(dui)高(gao)(gao)(gao)速(su)自(zi)由旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)精確控(kong)制(zhi)。

以上所述僅是本(ben)(ben)發(fa)明的優(you)選實施方式，應(ying)當指出(chu)，對于本(ben)(ben)技(ji)術領域的普(pu)通技(ji)術人員來(lai)說，在不脫離本(ben)(ben)發(fa)明原理的前提下還可以作出(chu)若(ruo)干(gan)改進，這些(xie)改進也應(ying)視為本(ben)(ben)發(fa)明的保護范圍(wei)。

本發明未涉及部分(fen)與現(xian)有技術相同(tong)或可采用(yong)現(xian)有技術加(jia)以(yi)實(shi)現(xian)。