一種外置限位作動器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種作動器，特別公開了一種外置限位作動器。它包括由伺服閥控制動作的油缸，所述油缸的活塞桿的下部設有限位塊，所述限位塊的上下方分別套有上固定塊和下固定塊，所述上固定塊和下固定塊之間通過支撐桿連接，所述上固定塊與油缸連接，所述下固定塊下方通過導向桿連接用于固定位移傳感器的固定夾，位移傳感器的固定部分位于固定夾內，活動部分與活塞桿的下端連接。本實用新型可以解決作動器行程和小量程高精度位移傳感器行程不匹配的問題。通過設置外置碟簧，為作動器緩沖限位，限制作動器的行程小于傳感器行程，使之與小量程高精度的位移傳感器匹配，實現使用小量程高精度傳感器的目的。
【專利說明】一種外置限位作動器
[0001](一)

【技術領域】
[0002]本實用新型涉及一種作動器，特別涉及一種外置限位作動器。
[0003](二)

【背景技術】
[0004]作動器又名激振器，用于進行動力學試驗，是動力學試驗的出力裝置。作動器是實施振動主動控制的關鍵部件，是主動控制系統的重要環節。
[0005]在試驗機進行試驗時，最重要的參數是位移、試驗力、變形。其中位移對液壓試驗機來講，就是指的由位移傳感器測量的活塞桿的位移。位移的測量范圍和測量精度是液壓試驗機最重要的性能指標。
[0006]試驗機位移的測量常用線性可變差動變壓器(LVDT)和磁致伸縮傳感器。這些位移傳感器都是模擬信號輸出，而模擬信號的分辨率和測量精度和量程成正比。量程越小精度越高，對于變形量很小的試樣的位移測量，用大行程的位移傳感器無法準確測量。
[0007]如對于量程100mm的位移傳感器，測量范圍為量程的2%_100%FS，這時測量2mm以下的變形時，會超差，無法滿足試驗要求。
[0008]但是如果選用量程小的位移傳感器也有問題:
[0009]一是作動器行程量如果和位移傳感器匹配，例如:根據精度要求，需要配置量程±5mm的位移傳感器，這時作動器的行程也是±5mm，即作動器的行程為10mm，這么小的距離高速作動器無法配置緩沖區，即使勉強配置了緩沖區，也將有大部分有效行程在液壓緩沖區內，而液壓緩沖區內的液壓阻力并不線性，給作動器的伺服控制帶來了無法彌補的難度。
[0010]二是如果用大行程的液壓缸也不益配置小量程的位移傳感器。例如行程40mm的液壓缸配置量程±5_的位移傳感器，這時液壓缸會有部分處于失控狀態，無法工作。
[0011]所以，動態疲勞試驗中的小位移測量一直是一個全行業的技術難題。
[0012](三)


【發明內容】

[0013]本實用新型為了彌補現有技術的缺陷，提供了一種既能夠配置小位移傳感器，也不會因不匹配失控，也不會在緩沖區工作的外置限位作動器。
[0014]本實用新型是通過如下技術方案實現的:
[0015]一種外置限位作動器，其特征是，包括由伺服閥控制動作的油缸，所述油缸的活塞桿的下部設有限位塊，所述限位塊的上下方分別套有上固定塊和下固定塊，所述上固定塊和下固定塊之間通過支撐桿連接，所述上固定塊與油缸連接，所述下固定塊下方通過導向桿連接用于固定位移傳感器的固定夾，位移傳感器的固定部分位于固定夾內，活動部分與活塞桿的下端連接。
[0016]所述上固定塊下方依次固定有上部調整墊片、上部碟簧、上部橡膠墊板和上部碟簧固定件，所述下固定塊上方依次固定有下部調整墊片、下部碟簧、下部橡膠墊板和下部碟簧固定件。
[0017]所述上部碟簧固定件和下部碟簧固定件為V型結構。
[0018]所述活塞桿的下端固定連接導向套，所述導向套套在導向桿上。
[0019]所述固定夾上開有用于固定位移傳感器的固定部分的固定孔，由固定孔向外開一條傾斜的貫通的豁口，豁口處設置有緊固件。
[0020]本實用新型的有益效果是:
[0021]本實用新型可以解決作動器行程和小量程高精度位移傳感器行程不匹配的問題。通過設置外置碟簧，為作動器緩沖限位，限制作動器的行程小于傳感器行程，使之與小量程高精度的位移傳感器匹配，實現使用小量程高精度傳感器的目的。
[0022](四)

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明:
[0024]圖1為本實用新型剖視結構示意圖；
[0025]圖2為圖1中A處的放大圖；
[0026]圖3為固定夾的剖視結構示意圖；
[0027]圖4為上部碟簧固定件和下部碟簧固定件的剖視結構示意圖。
[0028]圖中，1伺服閥，2缸筒，3活塞桿，4限位塊，5上固定塊，6下固定塊，7上端蓋，8下端蓋，9支撐桿，10導向桿，11導向套，12固定部分，13活動部分，14固定夾，15固定孔，16豁口，17緊固件，18上部調整墊片，19上部碟簧，20上部橡膠墊板，21上部碟簧固定件，22下部調整墊片，23下部碟簧，24下部橡膠墊板，25下部碟簧固定件。
[0029](五)

【具體實施方式】
[0030]附圖為本實用新型的具體實施例。如圖1至圖4所示，該種外置限位作動器，包括由伺服閥1控制動作的油缸，油缸包括缸筒2和活塞桿3，缸筒2上下端分別為上端蓋7和下端蓋8，油缸的活塞桿3的下部對稱設置兩塊限位塊4，限位塊4通過螺釘固定在活塞桿3的凹進槽內，限位塊4的上下方分別套有上固定塊5和下固定塊6，其中上固定塊5通過螺釘固定在下端蓋8上，上固定塊5和下固定塊6之間通過支撐桿9連接，下固定塊6下方通過導向桿10連接用于固定位移傳感器的固定夾14，如圖3所示，固定夾14上開有用于固定位移傳感器的固定部分12的固定孔15，由固定孔15向外開一條傾斜的貫通的豁口 16，豁口 16處設置有緊固件17，位移傳感器的固定部分12位于固定孔15內，然后用緊固件17固定，位移傳感器的活動部分13與活塞桿3的下端連接，固定部分12和活動部分13的相對運動會使位移傳感器發出對應的位移信號；為了防止活塞桿3在上下運動過程中發生轉動，在活塞桿3的下端固定連接導向套11，導向套11套在導向桿10上。
[0031]在上固定塊5下方依次固定有上部調整墊片18、上部碟簧19、上部橡膠墊板20和上部碟簧固定件21，下固定塊6上方依次固定有下部調整墊片22、下部碟簧23、下部橡膠墊板24和下部碟簧固定件25，上部碟簧固定件21和下部碟簧固定件25為如圖4所示的V型結構，可以方便地壓實上部橡膠墊板20和下部橡膠墊板24、上部碟簧19和下部碟簧23及上部調整墊片18和下部調整墊片22，并為上部碟簧19和下部碟簧23的彈性變形預留空間；當限位塊4向上一直運動可以碰到上部碟簧19，向下一直運動可以碰到下部碟簧23，上部碟簧19和下部碟簧23的作用是能夠提供有效的機械限位的同時，還能夠得到適當的緩沖；上部調整墊片18和下部調整墊片22的作用是可以替換不同厚度的墊片，調整作動器的位移行程；上部橡膠墊板20和下部橡膠墊板24的作用是可以壓實上部碟簧19和下部碟簧23，并且在上部碟簧19和下部碟簧23變形的時候根據上部碟簧19和下部碟簧23 —起變形，使其不致松動弓I起噪聲和不必要的碰撞損壞。
[0032]在本實用新型中，活塞桿3的理論行程為2M，受到限位塊4的限制后的實際行程為2N，2M遠遠大于2N，所以活塞桿3的位置是由2N決定的。
[0033]除說明書所述技術特征外，其余技術特征均為本領域技術人員已知技術。
【權利要求】
1.一種外置限位作動器，其特征是，包括由伺服閥(1)控制動作的油缸，所述油缸的活塞桿(3)的下部設有限位塊(4),所述限位塊(4)的上下方分別套有上固定塊(5)和下固定塊(6),所述上固定塊(5)和下固定塊(6)之間通過支撐桿(9)連接，所述上固定塊(5)與油缸連接，所述下固定塊(6)下方通過導向桿(10)連接用于固定位移傳感器的固定夾(14),位移傳感器的固定部分(12)位于固定夾(14)內，活動部分(13)與活塞桿(3)的下端連接。
2.根據權利要求1所述的外置限位作動器，其特征是，所述上固定塊(5)下方依次固定有上部調整墊片(…)、上部碟簧(…)、上部橡膠墊板(20)和上部碟簧固定件(21),所述下固定塊(6)上方依次固定有下部調整墊片(22^下部碟簧(23^下部橡膠墊板(24)和下部碟簧固定件(25^
3.根據權利要求2所述的外置限位作動器，其特征是，所述上部碟簧固定件(21)和下部碟簧固定件(25)為V型結構。
4.根據權利要求1至3任一項所述的外置限位作動器，其特征是，所述活塞桿(3)的下端固定連接導向套(11),所述導向套(11)套在導向桿(10)上。
5.根據權利要求4所述的外置限位作動器，其特征是，所述固定夾(14)上開有用于固定位移傳感器的固定部分(12)的固定孔(15),由固定孔(15)向外開一條傾斜的貫通的豁口(16),豁口(16)處設置有緊固件(17)0
【文檔編號】G01M13/00GK204228402SQ201420728467
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月28日 優先權日:2014年11月28日
【發明者】龐國棟 申請人:濟南瑞晟機械有限公司