本(ben)發明涉及(ji)輸變電設備，尤(you)其涉及(ji)一種(zhong)四分裂(lie)間隔棒安裝機器(qi)人。

背景技術：

1、間(jian)隔(ge)(ge)棒是用于分(fen)(fen)隔(ge)(ge)導線的(de)工(gong)具，能有效的(de)防止(zhi)導線相(xiang)(xiang)互鞭(bian)擊和抑制(zhi)導線震動，一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)般(ban)分(fen)(fen)為二分(fen)(fen)裂、四分(fen)(fen)裂、六(liu)分(fen)(fen)裂和八分(fen)(fen)裂形(xing)式，而間(jian)隔(ge)(ge)棒的(de)安(an)裝(zhuang)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)般(ban)依賴兩種模式，一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)種是人工(gong)安(an)裝(zhuang)，另一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)種是間(jian)隔(ge)(ge)棒安(an)裝(zhuang)機器(qi)(qi)人安(an)裝(zhuang)，間(jian)隔(ge)(ge)棒安(an)裝(zhuang)機器(qi)(qi)人通(tong)過(guo)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)次性攜(xie)帶多根間(jian)隔(ge)(ge)棒實(shi)現(xian)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)次上線，完(wan)成間(jian)隔(ge)(ge)棒批量安(an)裝(zhuang)，因此(ci)在輸變(bian)電路中間(jian)隔(ge)(ge)棒安(an)裝(zhuang)機器(qi)(qi)人的(de)使用頻率相(xiang)(xiang)當高。

2、間隔(ge)棒(bang)的(de)(de)安(an)裝(zhuang)在很長一(yi)段時間內都是(shi)采用人工飛(fei)車的(de)(de)方式進行(xing)布設，而(er)機械(xie)化一(yi)點的(de)(de)方式也僅是(shi)通過間隔(ge)棒(bang)安(an)裝(zhuang)機器人進行(xing)預(yu)安(an)裝(zhuang)，再(zai)通過人工跟隨，盤查是(shi)否(fou)有安(an)裝(zhuang)不合格之處，因此亟需研發一(yi)種能夠保證安(an)裝(zhuang)質量、自動化的(de)(de)間隔(ge)棒(bang)安(an)裝(zhuang)裝(zhuang)置。

技術實現思路

1、本發明(ming)目的(de)在于針對以(yi)上問題，提(ti)供一種四分裂(lie)間隔棒(bang)安裝(zhuang)機(ji)器人。

2、本(ben)發明包括框(kuang)架、存放機(ji)構(gou)(gou)(gou)、夾(jia)持(chi)機(ji)構(gou)(gou)(gou)、夾(jia)線(xian)(xian)(xian)(xian)機(ji)構(gou)(gou)(gou)和鎖合(he)機(ji)構(gou)(gou)(gou)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)框(kuang)架內(nei)設(she)置(zhi)有(you)存放機(ji)構(gou)(gou)(gou)，間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)隔(ge)(ge)(ge)(ge)棒(bang)設(she)置(zhi)于所(suo)述(shu)(shu)(shu)存放機(ji)構(gou)(gou)(gou)上(shang)(shang)(shang)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)存放機(ji)構(gou)(gou)(gou)可推(tui)(tui)動存放的(de)(de)(de)間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)隔(ge)(ge)(ge)(ge)棒(bang)移動，并(bing)(bing)可將(jiang)(jiang)尾部(bu)的(de)(de)(de)單根間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)隔(ge)(ge)(ge)(ge)棒(bang)向外推(tui)(tui)出(chu)至與(yu)相鄰的(de)(de)(de)間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)隔(ge)(ge)(ge)(ge)棒(bang)產生(sheng)一(yi)(yi)定間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)隙(xi)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)夾(jia)持(chi)機(ji)構(gou)(gou)(gou)設(she)置(zhi)于所(suo)述(shu)(shu)(shu)框(kuang)架前進方向的(de)(de)(de)相對一(yi)(yi)端(duan)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)夾(jia)持(chi)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可伸入所(suo)述(shu)(shu)(shu)間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)隙(xi)內(nei)，并(bing)(bing)夾(jia)持(chi)推(tui)(tui)出(chu)的(de)(de)(de)間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)隔(ge)(ge)(ge)(ge)棒(bang)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)夾(jia)線(xian)(xian)(xian)(xian)組(zu)件(jian)用于夾(jia)持(chi)上(shang)(shang)(shang)下端(duan)的(de)(de)(de)導(dao)線(xian)(xian)(xian)(xian)，促使上(shang)(shang)(shang)下導(dao)線(xian)(xian)(xian)(xian)的(de)(de)(de)間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)隔(ge)(ge)(ge)(ge)變小，所(suo)述(shu)(shu)(shu)鎖合(he)機(ji)構(gou)(gou)(gou)用于抓(zhua)取間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)隔(ge)(ge)(ge)(ge)棒(bang)，并(bing)(bing)將(jiang)(jiang)間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)隔(ge)(ge)(ge)(ge)棒(bang)四角的(de)(de)(de)鎖扣扣合(he)，使得間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)隔(ge)(ge)(ge)(ge)棒(bang)固定在導(dao)線(xian)(xian)(xian)(xian)上(shang)(shang)(shang)，通過(guo)存放機(ji)構(gou)(gou)(gou)將(jiang)(jiang)存放的(de)(de)(de)間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)隔(ge)(ge)(ge)(ge)棒(bang)和即(ji)將(jiang)(jiang)安裝的(de)(de)(de)間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)隔(ge)(ge)(ge)(ge)棒(bang)推(tui)(tui)出(chu)一(yi)(yi)定的(de)(de)(de)間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)隙(xi)，便于夾(jia)持(chi)組(zu)件(jian)的(de)(de)(de)夾(jia)持(chi)，而夾(jia)線(xian)(xian)(xian)(xian)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可將(jiang)(jiang)同側的(de)(de)(de)上(shang)(shang)(shang)下兩根導(dao)線(xian)(xian)(xian)(xian)間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)距減小，從而便于間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)隔(ge)(ge)(ge)(ge)棒(bang)套設(she)，其次，通過(guo)設(she)置(zhi)的(de)(de)(de)鎖合(he)機(ji)構(gou)(gou)(gou)對夾(jia)持(chi)機(ji)構(gou)(gou)(gou)夾(jia)持(chi)的(de)(de)(de)間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)隔(ge)(ge)(ge)(ge)棒(bang)進行抓(zhua)取和鎖合(he)，從而實現從抓(zhua)取到上(shang)(shang)(shang)線(xian)(xian)(xian)(xian)自(zi)動化設(she)計(ji)，提高(gao)了本(ben)設(she)計(ji)的(de)(de)(de)自(zi)動化程度。

3、具體的(de)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)存放(fang)(fang)機構包括存放(fang)(fang)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)和(he)預(yu)(yu)(yu)備(bei)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)存放(fang)(fang)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)用于(yu)(yu)存放(fang)(fang)若(ruo)干間(jian)(jian)(jian)隔(ge)棒(bang)(bang)(bang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)預(yu)(yu)(yu)備(bei)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)伸(shen)縮設置(zhi)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)存放(fang)(fang)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)尾端，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)存放(fang)(fang)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)推(tui)動(dong)間(jian)(jian)(jian)隔(ge)棒(bang)(bang)(bang)朝(chao)向所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)預(yu)(yu)(yu)備(bei)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)運(yun)動(dong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)預(yu)(yu)(yu)備(bei)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)可帶(dai)著單根(gen)間(jian)(jian)(jian)隔(ge)棒(bang)(bang)(bang)朝(chao)向外部(bu)延伸(shen)，并與相鄰的(de)間(jian)(jian)(jian)隔(ge)棒(bang)(bang)(bang)形成間(jian)(jian)(jian)隙，通過設置(zhi)的(de)存放(fang)(fang)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)一(yi)次(ci)(ci)性存放(fang)(fang)多根(gen)間(jian)(jian)(jian)隔(ge)棒(bang)(bang)(bang)，從(cong)而(er)(er)可一(yi)次(ci)(ci)上線實現(xian)多次(ci)(ci)安裝(zhuang)，提(ti)高(gao)整(zheng)體的(de)工作效率，此外，通過預(yu)(yu)(yu)備(bei)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)預(yu)(yu)(yu)推(tui)尾端的(de)間(jian)(jian)(jian)隔(ge)棒(bang)(bang)(bang)，促(cu)使其與相鄰的(de)間(jian)(jian)(jian)隔(ge)棒(bang)(bang)(bang)形成一(yi)定的(de)間(jian)(jian)(jian)隙，從(cong)而(er)(er)便(bian)于(yu)(yu)提(ti)供(gong)給夾(jia)持(chi)機構夾(jia)持(chi)，從(cong)而(er)(er)易于(yu)(yu)實現(xian)間(jian)(jian)(jian)隔(ge)棒(bang)(bang)(bang)上線的(de)自動(dong)化(hua)程度。

4、具體的，所(suo)述(shu)(shu)(shu)存放(fang)(fang)機構包括存放(fang)(fang)架(jia)、推(tui)板(ban)、推(tui)動絲(si)桿(gan)和第一推(tui)動電(dian)機，所(suo)述(shu)(shu)(shu)存放(fang)(fang)架(jia)用于存放(fang)(fang)間隔棒，所(suo)述(shu)(shu)(shu)推(tui)板(ban)設(she)置(zhi)于所(suo)述(shu)(shu)(shu)存放(fang)(fang)架(jia)前端，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第一推(tui)動電(dian)機一端連接于推(tui)動絲(si)桿(gan)上，所(suo)述(shu)(shu)(shu)推(tui)動絲(si)桿(gan)另一端穿過所(suo)述(shu)(shu)(shu)推(tui)板(ban)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第一推(tui)動電(dian)機可推(tui)動所(suo)述(shu)(shu)(shu)推(tui)動絲(si)桿(gan)并可驅(qu)動所(suo)述(shu)(shu)(shu)推(tui)板(ban)推(tui)動間隔棒朝向所(suo)述(shu)(shu)(shu)存放(fang)(fang)架(jia)后端運動。

5、具(ju)體的，所述(shu)預(yu)備(bei)組件(jian)包括預(yu)備(bei)架(jia)和第(di)二(er)推(tui)動(dong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)，所述(shu)預(yu)備(bei)架(jia)一(yi)端可伸縮連接于所述(shu)存(cun)放組件(jian)尾(wei)(wei)部，所述(shu)第(di)二(er)推(tui)動(dong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)設(she)置于所述(shu)存(cun)放組件(jian)尾(wei)(wei)部，驅(qu)動(dong)所述(shu)第(di)二(er)推(tui)動(dong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)可推(tui)動(dong)所述(shu)預(yu)備(bei)架(jia)帶著(zhu)間(jian)隔(ge)(ge)棒(bang)伸出并使得(de)該間(jian)隔(ge)(ge)棒(bang)與其相鄰的間(jian)隔(ge)(ge)棒(bang)形成間(jian)隙。

6、具(ju)體的(de)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)夾(jia)持機(ji)(ji)構包括升(sheng)降平臺(tai)、回(hui)轉(zhuan)平臺(tai)、取棒(bang)(bang)(bang)機(ji)(ji)構，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)升(sheng)降平臺(tai)設(she)(she)置于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)框架上(shang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)回(hui)轉(zhuan)平臺(tai)設(she)(she)置于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)升(sheng)降平臺(tai)上(shang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)取棒(bang)(bang)(bang)機(ji)(ji)構包括推(tui)夾(jia)組(zu)(zu)(zu)件(jian)和(he)取棒(bang)(bang)(bang)組(zu)(zu)(zu)件(jian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)推(tui)夾(jia)組(zu)(zu)(zu)件(jian)固定(ding)(ding)于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)回(hui)轉(zhuan)平臺(tai)一端，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)回(hui)轉(zhuan)平臺(tai)另一端設(she)(she)置有擋(dang)(dang)塊(kuai)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)推(tui)夾(jia)組(zu)(zu)(zu)件(jian)的(de)四(si)角設(she)(she)置有引(yin)(yin)(yin)導(dao)橫桿，還包括橫向引(yin)(yin)(yin)導(dao)電機(ji)(ji)和(he)引(yin)(yin)(yin)導(dao)推(tui)桿，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)取棒(bang)(bang)(bang)組(zu)(zu)(zu)件(jian)設(she)(she)置于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)引(yin)(yin)(yin)導(dao)橫桿上(shang)，驅(qu)動所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)橫向引(yin)(yin)(yin)導(dao)電機(ji)(ji)運動可驅(qu)動所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)引(yin)(yin)(yin)導(dao)推(tui)桿推(tui)動所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)取棒(bang)(bang)(bang)組(zu)(zu)(zu)件(jian)朝向所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)擋(dang)(dang)塊(kuai)一側(ce)運動，并將(jiang)間(jian)隔(ge)棒(bang)(bang)(bang)夾(jia)緊，通過(guo)(guo)擋(dang)(dang)塊(kuai)插入間(jian)隙中(zhong)，使得間(jian)隔(ge)棒(bang)(bang)(bang)被固定(ding)(ding)于(yu)擋(dang)(dang)塊(kuai)和(he)取棒(bang)(bang)(bang)機(ji)(ji)構之(zhi)間(jian)，增加本設(she)(she)計在使用過(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)穩定(ding)(ding)性，提(ti)高了惡劣天氣的(de)抵抗能力。

7、具體的(de)(de)(de)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)取(qu)棒(bang)組(zu)(zu)件(jian)(jian)包(bao)括固(gu)定板，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)固(gu)定板四角分別轉動(dong)連接有取(qu)棒(bang)桿(gan)(gan)(gan)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)固(gu)定板中部設(she)置有引導(dao)(dao)(dao)組(zu)(zu)件(jian)(jian)，還(huan)包(bao)括傳動(dong)組(zu)(zu)件(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)傳動(dong)組(zu)(zu)件(jian)(jian)上(shang)設(she)置有傳動(dong)孔(kong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)取(qu)棒(bang)桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)(de)一端設(she)置在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)傳動(dong)孔(kong)內，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)傳動(dong)組(zu)(zu)件(jian)(jian)設(she)置于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)引導(dao)(dao)(dao)組(zu)(zu)件(jian)(jian)上(shang)，驅動(dong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)引導(dao)(dao)(dao)組(zu)(zu)件(jian)(jian)運動(dong)可(ke)帶動(dong)鏡(jing)像(xiang)設(she)置于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)引導(dao)(dao)(dao)組(zu)(zu)件(jian)(jian)上(shang)的(de)(de)(de)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)傳動(dong)組(zu)(zu)件(jian)(jian)做鏡(jing)像(xiang)運動(dong)，進而推動(dong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)取(qu)棒(bang)桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)(de)另一端繞(rao)著(zhu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)固(gu)定板的(de)(de)(de)邊角轉動(dong)，完(wan)成取(qu)棒(bang)，通(tong)(tong)過設(she)置的(de)(de)(de)取(qu)棒(bang)桿(gan)(gan)(gan)在(zai)取(qu)到間(jian)隔棒(bang)時，通(tong)(tong)過驅動(dong)引導(dao)(dao)(dao)組(zu)(zu)件(jian)(jian)促使傳動(dong)組(zu)(zu)件(jian)(jian)在(zai)引導(dao)(dao)(dao)組(zu)(zu)件(jian)(jian)上(shang)做鏡(jing)像(xiang)的(de)(de)(de)軸向運動(dong)，從而使得上(shang)下兩側的(de)(de)(de)取(qu)棒(bang)桿(gan)(gan)(gan)同時夾取(qu)間(jian)隔棒(bang)，實現(xian)取(qu)棒(bang)桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)(de)共同收縮，提高本設(she)計的(de)(de)(de)協調性。

8、具體的，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)引(yin)(yin)導(dao)(dao)組件包(bao)括(kuo)引(yin)(yin)導(dao)(dao)軌、豎(shu)向(xiang)引(yin)(yin)導(dao)(dao)電機和引(yin)(yin)導(dao)(dao)豎(shu)桿，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傳(chuan)動組件包(bao)括(kuo)傳(chuan)動板(ban)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傳(chuan)動板(ban)滑動設置于所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)引(yin)(yin)導(dao)(dao)軌上(shang)，并可在所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)引(yin)(yin)導(dao)(dao)軌上(shang)滑動，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)豎(shu)向(xiang)引(yin)(yin)導(dao)(dao)電機輸出軸與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)引(yin)(yin)導(dao)(dao)豎(shu)桿連接，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)引(yin)(yin)導(dao)(dao)豎(shu)桿上(shang)鏡像設置有傳(chuan)動板(ban)，驅動所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)引(yin)(yin)導(dao)(dao)豎(shu)桿可驅動兩所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傳(chuan)動板(ban)做鏡像運動。

9、所(suo)(suo)述引導(dao)豎桿(gan)(gan)為兩端(duan)分別設置有螺(luo)紋，且(qie)所(suo)(suo)述引導(dao)豎桿(gan)(gan)上的螺(luo)紋旋向相(xiang)反，通(tong)過反向設置的螺(luo)紋，在豎向引導(dao)電(dian)機啟動(dong)(dong)時(shi)，可(ke)同時(shi)促進兩邊的傳動(dong)(dong)板同步運動(dong)(dong)，進而(er)便(bian)于協同控制上下(xia)兩端(duan)的取棒(bang)桿(gan)(gan)，進而(er)替代同步電(dian)機，降低了(le)制造成本與整體重量。

10、具體的，所述(shu)(shu)夾(jia)線(xian)(xian)機構設置于(yu)所述(shu)(shu)框(kuang)架尾部，所述(shu)(shu)夾(jia)線(xian)(xian)機構包括夾(jia)線(xian)(xian)板(ban)和驅(qu)動(dong)(dong)組(zu)件(jian)，所述(shu)(shu)夾(jia)線(xian)(xian)板(ban)對稱設置于(yu)所述(shu)(shu)驅(qu)動(dong)(dong)組(zu)件(jian)上(shang)，所述(shu)(shu)夾(jia)線(xian)(xian)板(ban)一端(duan)滑動(dong)(dong)設置于(yu)所述(shu)(shu)驅(qu)動(dong)(dong)組(zu)件(jian)上(shang)，另一端(duan)朝向所述(shu)(shu)框(kuang)架內(nei)部延伸，驅(qu)動(dong)(dong)所述(shu)(shu)驅(qu)動(dong)(dong)組(zu)件(jian)運(yun)動(dong)(dong)可帶動(dong)(dong)所述(shu)(shu)夾(jia)線(xian)(xian)板(ban)做(zuo)鏡像的相互遠離或靠(kao)近(jin)運(yun)動(dong)(dong)，進而(er)促使導線(xian)(xian)相互靠(kao)近(jin)。

11、所述(shu)(shu)驅(qu)(qu)動(dong)組件(jian)包括驅(qu)(qu)動(dong)馬達和驅(qu)(qu)動(dong)桿(gan)，所述(shu)(shu)驅(qu)(qu)動(dong)桿(gan)固定于所述(shu)(shu)框(kuang)架外(wai)部，所述(shu)(shu)驅(qu)(qu)動(dong)馬達輸出軸與所述(shu)(shu)驅(qu)(qu)動(dong)桿(gan)端部連(lian)接，所述(shu)(shu)驅(qu)(qu)動(dong)桿(gan)為螺(luo)紋桿(gan)，且以(yi)中部為分界(jie)線(xian)，兩端的螺(luo)紋旋向(xiang)相(xiang)反。

12、具體的，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)鎖(suo)(suo)(suo)合(he)機構(gou)(gou)對撐(cheng)分布于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)框架的兩(liang)側(ce)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)鎖(suo)(suo)(suo)合(he)機構(gou)(gou)包括水(shui)平驅(qu)(qu)動(dong)組件、支(zhi)撐(cheng)骨(gu)(gu)、抓(zhua)(zhua)(zhua)取(qu)爪(zhua)(zhua)(zhua)和鎖(suo)(suo)(suo)合(he)爪(zhua)(zhua)(zhua)，所(suo)(suo)(suo)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)支(zhi)撐(cheng)骨(gu)(gu)呈弓形，其頂部(bu)(bu)和底部(bu)(bu)分別轉(zhuan)動(dong)連(lian)接在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)抓(zhua)(zhua)(zhua)取(qu)爪(zhua)(zhua)(zhua)中(zhong)部(bu)(bu)，兩(liang)端(duan)(duan)的所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)抓(zhua)(zhua)(zhua)取(qu)爪(zhua)(zhua)(zhua)通過第(di)一(yi)抓(zhua)(zhua)(zhua)取(qu)驅(qu)(qu)動(dong)連(lian)接，驅(qu)(qu)動(dong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)抓(zhua)(zhua)(zhua)取(qu)驅(qu)(qu)動(dong)可促(cu)使(shi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)抓(zhua)(zhua)(zhua)取(qu)爪(zhua)(zhua)(zhua)繞(rao)著所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)支(zhi)撐(cheng)骨(gu)(gu)端(duan)(duan)部(bu)(bu)轉(zhuan)動(dong)，進(jin)而抓(zhua)(zhua)(zhua)取(qu)間隔(ge)棒，上部(bu)(bu)的所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)鎖(suo)(suo)(suo)合(he)爪(zhua)(zhua)(zhua)一(yi)端(duan)(duan)連(lian)接于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)支(zhi)撐(cheng)骨(gu)(gu)的中(zhong)上部(bu)(bu)，下(xia)部(bu)(bu)的所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)鎖(suo)(suo)(suo)合(he)爪(zhua)(zhua)(zhua)一(yi)端(duan)(duan)連(lian)接于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)支(zhi)撐(cheng)骨(gu)(gu)的中(zhong)下(xia)部(bu)(bu)，兩(liang)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)鎖(suo)(suo)(suo)合(he)爪(zhua)(zhua)(zhua)的另(ling)一(yi)端(duan)(duan)通過第(di)二抓(zhua)(zhua)(zhua)取(qu)驅(qu)(qu)動(dong)連(lian)接，驅(qu)(qu)動(dong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二抓(zhua)(zhua)(zhua)取(qu)驅(qu)(qu)動(dong)可促(cu)使(shi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)鎖(suo)(suo)(suo)合(he)爪(zhua)(zhua)(zhua)繞(rao)著所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)支(zhi)撐(cheng)骨(gu)(gu)轉(zhuan)動(dong)，從而對間隔(ge)棒的鎖(suo)(suo)(suo)扣(kou)進(jin)行扣(kou)合(he)。

13、具(ju)體的(de)，所(suo)(suo)述水(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)驅動(dong)(dong)(dong)組件包(bao)括水(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)板、水(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)驅動(dong)(dong)(dong)電機(ji)、水(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)推動(dong)(dong)(dong)桿(gan)(gan)和水(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)滑軌(gui)，所(suo)(suo)述水(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)板一端固定在框架上，所(suo)(suo)述水(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)驅動(dong)(dong)(dong)電機(ji)設置于(yu)所(suo)(suo)述框體的(de)相對一側，所(suo)(suo)述水(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)滑軌(gui)設置于(yu)所(suo)(suo)述水(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)板的(de)上下兩側，所(suo)(suo)述水(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)推動(dong)(dong)(dong)桿(gan)(gan)穿(chuan)過所(suo)(suo)述支撐骨(gu)設置，驅動(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)述水(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)驅動(dong)(dong)(dong)電機(ji)可驅動(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)述水(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)推動(dong)(dong)(dong)桿(gan)(gan)推動(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)述支撐骨(gu)水(shui)(shui)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)移(yi)動(dong)(dong)(dong)。

14、所(suo)述第(di)一抓(zhua)(zhua)取(qu)(qu)(qu)驅動包括第(di)一抓(zhua)(zhua)取(qu)(qu)(qu)電機和第(di)一抓(zhua)(zhua)取(qu)(qu)(qu)桿，所(suo)述抓(zhua)(zhua)取(qu)(qu)(qu)爪端部設有用(yong)于(yu)連(lian)接(jie)的第(di)一連(lian)接(jie)體，所(suo)述第(di)一連(lian)接(jie)體螺紋連(lian)接(jie)于(yu)所(suo)述第(di)一抓(zhua)(zhua)取(qu)(qu)(qu)桿上(shang)，所(suo)述第(di)一抓(zhua)(zhua)取(qu)(qu)(qu)電機連(lian)接(jie)于(yu)所(suo)述第(di)一抓(zhua)(zhua)桿上(shang)。

15、所(suo)述第二(er)(er)抓(zhua)取(qu)(qu)驅動包括第二(er)(er)抓(zhua)取(qu)(qu)電(dian)(dian)機和(he)第二(er)(er)抓(zhua)取(qu)(qu)桿，所(suo)述鎖合爪(zhua)端(duan)部設(she)置有第二(er)(er)連(lian)接(jie)體，所(suo)述第二(er)(er)連(lian)接(jie)體螺(luo)紋連(lian)接(jie)于(yu)所(suo)述第二(er)(er)抓(zhua)取(qu)(qu)桿上，所(suo)述第二(er)(er)抓(zhua)取(qu)(qu)電(dian)(dian)機連(lian)接(jie)于(yu)所(suo)述第二(er)(er)抓(zhua)取(qu)(qu)桿上。

16、有益效果

17、通(tong)過一體(ti)化(hua)設(she)(she)(she)計(ji)的(de)(de)整(zheng)(zheng)體(ti)，結(jie)構(gou)使得(de)緊湊，從而使得(de)單次可(ke)(ke)攜帶的(de)(de)間(jian)隔(ge)棒(bang)(bang)更多，從而單次上(shang)線可(ke)(ke)架(jia)設(she)(she)(she)更多的(de)(de)間(jian)隔(ge)棒(bang)(bang)，此外(wai)，框架(jia)的(de)(de)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)在(zai)保證整(zheng)(zheng)體(ti)強度(du)(du)的(de)(de)同時還能增加穩定性，夾(jia)持機構(gou)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)框架(jia)前進(jin)方向的(de)(de)反向，因此可(ke)(ke)在(zai)安(an)裝完成(cheng)后(hou)(hou)無需跨越(yue)間(jian)隔(ge)棒(bang)(bang)，極大(da)地提高了安(an)裝效率，此外(wai)，夾(jia)線機構(gou)的(de)(de)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)可(ke)(ke)促使上(shang)下端的(de)(de)導線相互靠攏，進(jin)而便于(yu)(yu)間(jian)隔(ge)棒(bang)(bang)上(shang)線，最后(hou)(hou)，鎖(suo)合機構(gou)通(tong)過夾(jia)持取棒(bang)(bang)機構(gou)上(shang)間(jian)隔(ge)棒(bang)(bang)的(de)(de)固(gu)定點使得(de)間(jian)隔(ge)棒(bang)(bang)在(zai)安(an)裝時無需做其他的(de)(de)調整(zheng)(zheng)即可(ke)(ke)通(tong)過鎖(suo)合機構(gou)進(jin)行將(jiang)間(jian)隔(ge)棒(bang)(bang)鎖(suo)在(zai)導線上(shang)，提高了整(zheng)(zheng)體(ti)的(de)(de)自動(dong)化(hua)程度(du)(du)。