本發明涉(she)及無框(kuang)伺服關(guan)節(jie)電機，尤其涉(she)及一種帶有溫度監測結構的關(guan)節(jie)電機。

背景技術：

1、無框伺(si)服(fu)關(guan)(guan)節(jie)(jie)電(dian)機(ji)(ji)是(shi)一種沒有(you)完成(cheng)(cheng)封(feng)裝的電(dian)動(dong)機(ji)(ji)組件，它通(tong)常由(you)轉子和定子兩大部分組成(cheng)(cheng)，沒有(you)提供標処的機(ji)(ji)械(xie)接口、殼體(ti)或(huo)軸承，無框伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)可以在(zai)各種精(jing)密運(yun)動(dong)控(kong)制場景中發揮關(guan)(guan)鍵(jian)作(zuo)用，例如在(zai)工(gong)業機(ji)(ji)器人的關(guan)(guan)節(jie)(jie)、醫療設備(bei)(bei)、精(jing)密定位系統、航(hang)空航(hang)天設備(bei)(bei)、軍(jun)事裝備(bei)(bei)和高(gao)性能運(yun)動(dong)控(kong)制系統中，但是(shi)在(zai)使用無框伺(si)服(fu)關(guan)(guan)節(jie)(jie)電(dian)機(ji)(ji)時(shi)，一般在(zai)工(gong)作(zuo)時(shi)內部由(you)于高(gao)速旋轉容易產生(sheng)較高(gao)的熱量(liang)，當(dang)工(gong)作(zuo)人員不清楚電(dian)機(ji)(ji)內部熱量(liang)是(shi)否到達(da)臨界值使其(qi)繼續工(gong)作(zuo)時(shi)，高(gao)溫容易損傷電(dian)機(ji)(ji)主(zhu)體(ti)。

技術實現思路

1、為(wei)了克服在(zai)使用無框伺服關節(jie)電機(ji)時(shi)，一般在(zai)工(gong)(gong)作時(shi)內部(bu)由于高(gao)速旋轉容易(yi)產生較高(gao)的熱量，當工(gong)(gong)作人員不清楚電機(ji)內部(bu)熱量是否(fou)到達(da)臨界值(zhi)使其繼(ji)續工(gong)(gong)作時(shi)，高(gao)溫容易(yi)損傷電機(ji)主體的問題。

2、本發明(ming)的(de)(de)技術方(fang)(fang)案為：一(yi)種(zhong)帶(dai)有(you)(you)溫(wen)度監測(ce)結構的(de)(de)關(guan)節(jie)電機(ji)(ji)，包括有(you)(you)無框(kuang)伺服(fu)關(guan)節(jie)電機(ji)(ji)主(zhu)體、保(bao)護(hu)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)、第(di)(di)(di)一(yi)溫(wen)度檢(jian)測(ce)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)、減(jian)速組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)、連(lian)接組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)、安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)和第(di)(di)(di)二溫(wen)度檢(jian)測(ce)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)，無框(kuang)伺服(fu)關(guan)節(jie)電機(ji)(ji)主(zhu)體的(de)(de)外側設(she)置(zhi)有(you)(you)保(bao)護(hu)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)，保(bao)護(hu)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)一(yi)側設(she)置(zhi)有(you)(you)第(di)(di)(di)一(yi)溫(wen)度檢(jian)測(ce)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)，保(bao)護(hu)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)另(ling)一(yi)側設(she)置(zhi)有(you)(you)減(jian)速組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)，減(jian)速組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)一(yi)端設(she)置(zhi)有(you)(you)連(lian)接組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)，保(bao)護(hu)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)頂(ding)端設(she)置(zhi)有(you)(you)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)，安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)下方(fang)(fang)設(she)置(zhi)有(you)(you)第(di)(di)(di)二溫(wen)度檢(jian)測(ce)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)。

3、優選的(de)(de)，通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)保(bao)(bao)護組(zu)件(jian)對(dui)無(wu)框(kuang)(kuang)(kuang)伺(si)(si)服(fu)關(guan)(guan)節(jie)(jie)電(dian)機(ji)(ji)(ji)主(zhu)(zhu)體(ti)外側進(jin)行(xing)保(bao)(bao)護，通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)第一溫度檢測(ce)(ce)組(zu)件(jian)對(dui)無(wu)框(kuang)(kuang)(kuang)伺(si)(si)服(fu)關(guan)(guan)節(jie)(jie)電(dian)機(ji)(ji)(ji)主(zhu)(zhu)體(ti)的(de)(de)外側溫度進(jin)行(xing)檢測(ce)(ce)，通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)減(jian)速(su)組(zu)件(jian)對(dui)無(wu)框(kuang)(kuang)(kuang)伺(si)(si)服(fu)關(guan)(guan)節(jie)(jie)電(dian)機(ji)(ji)(ji)主(zhu)(zhu)體(ti)進(jin)行(xing)減(jian)速(su)，通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)連接組(zu)件(jian)便(bian)于無(wu)框(kuang)(kuang)(kuang)伺(si)(si)服(fu)關(guan)(guan)節(jie)(jie)電(dian)機(ji)(ji)(ji)主(zhu)(zhu)體(ti)與其他設備連接，通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)安(an)裝(zhuang)組(zu)件(jian)便(bian)于對(dui)無(wu)框(kuang)(kuang)(kuang)伺(si)(si)服(fu)關(guan)(guan)節(jie)(jie)電(dian)機(ji)(ji)(ji)主(zhu)(zhu)體(ti)進(jin)行(xing)安(an)裝(zhuang)，通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)第二溫度檢測(ce)(ce)組(zu)件(jian)對(dui)無(wu)框(kuang)(kuang)(kuang)伺(si)(si)服(fu)關(guan)(guan)節(jie)(jie)電(dian)機(ji)(ji)(ji)主(zhu)(zhu)體(ti)內部溫度進(jin)行(xing)檢測(ce)(ce)。

4、作為優選(xuan)，保護(hu)組(zu)件包括安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)板(ban)、限(xian)位(wei)圈和(he)支(zhi)撐(cheng)(cheng)柱，無框伺服(fu)關(guan)節電機主體的(de)外側設置(zhi)有(you)(you)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)板(ban)，安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)板(ban)設置(zhi)有(you)(you)兩組(zu)，安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)板(ban)的(de)一面四角(jiao)均設置(zhi)有(you)(you)限(xian)位(wei)圈，限(xian)位(wei)圈的(de)內(nei)部設置(zhi)有(you)(you)支(zhi)撐(cheng)(cheng)柱，在使用時，通過(guo)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)板(ban)對(dui)限(xian)位(wei)圈進(jin)行(xing)(xing)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)，通過(guo)限(xian)位(wei)圈對(dui)支(zhi)撐(cheng)(cheng)柱進(jin)行(xing)(xing)限(xian)位(wei)，通過(guo)支(zhi)撐(cheng)(cheng)柱對(dui)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)板(ban)進(jin)行(xing)(xing)支(zhi)撐(cheng)(cheng)。

5、作為優選，第一(yi)溫(wen)度檢(jian)(jian)測(ce)(ce)組件包括安裝(zhuang)(zhuang)臺(tai)和溫(wen)度檢(jian)(jian)測(ce)(ce)器(qi)(qi)，安裝(zhuang)(zhuang)板的(de)一(yi)側設置有安裝(zhuang)(zhuang)臺(tai)，安裝(zhuang)(zhuang)臺(tai)的(de)一(yi)面設置有溫(wen)度檢(jian)(jian)測(ce)(ce)器(qi)(qi)，在(zai)使用時(shi)，通(tong)過(guo)安裝(zhuang)(zhuang)臺(tai)對溫(wen)度檢(jian)(jian)測(ce)(ce)器(qi)(qi)進行(xing)安裝(zhuang)(zhuang)，通(tong)過(guo)溫(wen)度檢(jian)(jian)測(ce)(ce)器(qi)(qi)對無框伺服關節電機主體的(de)外側溫(wen)度進行(xing)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)。

6、作為優選，減(jian)速組件包括連(lian)接(jie)(jie)盤(pan)、安裝(zhuang)(zhuang)塊(kuai)、電動(dong)(dong)伸縮桿(gan)、緩(huan)(huan)沖(chong)彈簧(huang)(huang)、減(jian)速夾(jia)(jia)板和同(tong)(tong)步(bu)轉軸，安裝(zhuang)(zhuang)板的(de)(de)一側(ce)設(she)(she)(she)置(zhi)有(you)(you)連(lian)接(jie)(jie)盤(pan)，連(lian)接(jie)(jie)盤(pan)的(de)(de)一側(ce)設(she)(she)(she)置(zhi)有(you)(you)同(tong)(tong)步(bu)轉軸，連(lian)接(jie)(jie)盤(pan)的(de)(de)兩側(ce)均(jun)設(she)(she)(she)置(zhi)有(you)(you)安裝(zhuang)(zhuang)塊(kuai)，安裝(zhuang)(zhuang)塊(kuai)的(de)(de)底(di)面設(she)(she)(she)置(zhi)有(you)(you)電動(dong)(dong)伸縮桿(gan)，電動(dong)(dong)伸縮桿(gan)的(de)(de)外側(ce)設(she)(she)(she)置(zhi)有(you)(you)緩(huan)(huan)沖(chong)彈簧(huang)(huang)，電動(dong)(dong)伸縮桿(gan)的(de)(de)底(di)端設(she)(she)(she)置(zhi)有(you)(you)減(jian)速夾(jia)(jia)板，在(zai)使用(yong)時，通過(guo)連(lian)接(jie)(jie)盤(pan)對(dui)同(tong)(tong)步(bu)轉軸進行安裝(zhuang)(zhuang)，通過(guo)同(tong)(tong)步(bu)轉軸與無框伺服關節電機主體連(lian)接(jie)(jie)同(tong)(tong)步(bu)轉動(dong)(dong)，通過(guo)安裝(zhuang)(zhuang)塊(kuai)對(dui)電動(dong)(dong)伸縮桿(gan)進行安裝(zhuang)(zhuang)，通過(guo)電動(dong)(dong)伸縮桿(gan)帶動(dong)(dong)減(jian)速夾(jia)(jia)板進行移動(dong)(dong)，通過(guo)減(jian)速夾(jia)(jia)板對(dui)同(tong)(tong)步(bu)轉軸進行夾(jia)(jia)持減(jian)速，通過(guo)緩(huan)(huan)沖(chong)彈簧(huang)(huang)對(dui)減(jian)速夾(jia)(jia)板收到(dao)的(de)(de)力進行緩(huan)(huan)沖(chong)。

7、作為優(you)選(xuan)，連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)組件包括(kuo)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)和(he)(he)定(ding)(ding)位孔(kong)，同步轉軸的一端設置有連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)，連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)的表面(mian)開設有定(ding)(ding)位孔(kong)，在(zai)使用時，通過連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)便于(yu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)無框伺服(fu)關(guan)節電機主體和(he)(he)其(qi)他設備，通過定(ding)(ding)位孔(kong)便于(yu)對連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)進行定(ding)(ding)位。

8、作為優選，安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)組件包括支(zhi)撐塊、轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)、安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)支(zhi)架(jia)和安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)螺(luo)栓，安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)板的一(yi)側設(she)置(zhi)有(you)支(zhi)撐塊，支(zhi)撐塊設(she)置(zhi)有(you)兩組，支(zhi)撐塊的一(yi)側設(she)置(zhi)有(you)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)，轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)的外側設(she)置(zhi)有(you)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)支(zhi)架(jia)，安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)支(zhi)架(jia)的一(yi)面設(she)置(zhi)有(you)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)螺(luo)栓，在使用時(shi)，通(tong)過支(zhi)撐塊對(dui)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)進行安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)，通(tong)過轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)連接(jie)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)支(zhi)架(jia)和安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)板，通(tong)過安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)支(zhi)架(jia)便于對(dui)無框伺服關節電(dian)機(ji)主體進行安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)，通(tong)過安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)螺(luo)栓對(dui)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)支(zhi)架(jia)進行固定。

9、作為優選(xuan)，第二(er)溫(wen)(wen)度檢測(ce)(ce)(ce)(ce)組件包括導(dao)(dao)溫(wen)(wen)套、儲液倉(cang)(cang)、連接(jie)(jie)管、測(ce)(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)儀(yi)和(he)顯(xian)示(shi)屏(ping)，安裝板的另一側(ce)設(she)置有導(dao)(dao)溫(wen)(wen)套，導(dao)(dao)溫(wen)(wen)套的內部(bu)開設(she)有儲液倉(cang)(cang)，儲液倉(cang)(cang)內部(bu)儲存(cun)有導(dao)(dao)溫(wen)(wen)液體(ti)介(jie)質(zhi)(zhi)，導(dao)(dao)溫(wen)(wen)套的底面(mian)設(she)置有連接(jie)(jie)管，連接(jie)(jie)管的底端(duan)設(she)置有測(ce)(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)儀(yi)，測(ce)(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)儀(yi)的一側(ce)設(she)置有顯(xian)示(shi)屏(ping)，在使(shi)用(yong)時，通過導(dao)(dao)溫(wen)(wen)套套設(she)與無框伺服(fu)關節電機主體(ti)轉軸的外(wai)側(ce)，通過儲液倉(cang)(cang)對(dui)導(dao)(dao)溫(wen)(wen)液體(ti)介(jie)質(zhi)(zhi)進(jin)行儲存(cun)，通過連接(jie)(jie)管便于對(dui)導(dao)(dao)溫(wen)(wen)液體(ti)介(jie)質(zhi)(zhi)進(jin)行傳輸，通過測(ce)(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)儀(yi)對(dui)導(dao)(dao)溫(wen)(wen)液體(ti)介(jie)質(zhi)(zhi)的溫(wen)(wen)度進(jin)行檢測(ce)(ce)(ce)(ce)，通過顯(xian)示(shi)屏(ping)對(dui)測(ce)(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)結果(guo)進(jin)行顯(xian)示(shi)。

10、本發(fa)明的有益效果(guo)：

11、1、相較于傳統關節(jie)電(dian)機，一般在(zai)工作(zuo)(zuo)時內(nei)(nei)部(bu)由(you)于高(gao)(gao)速旋轉容易產生較高(gao)(gao)的熱(re)量，當工作(zuo)(zuo)人員(yuan)不清楚(chu)電(dian)機內(nei)(nei)部(bu)熱(re)量是否到達臨界值(zhi)使(shi)其繼續工作(zuo)(zuo)時，高(gao)(gao)溫容易損傷(shang)電(dian)機主體，該關節(jie)電(dian)機通過設(she)置多(duo)組測溫結構，可以對電(dian)機外側和內(nei)(nei)部(bu)的溫度進行檢測，可以有(you)效(xiao)防(fang)止因高(gao)(gao)速旋轉而導致電(dian)機內(nei)(nei)部(bu)溫度過高(gao)(gao)的情況出現；

12、2、通過安裝臺對(dui)溫(wen)(wen)(wen)度檢(jian)(jian)測(ce)(ce)器進(jin)(jin)(jin)行(xing)安裝，通過溫(wen)(wen)(wen)度檢(jian)(jian)測(ce)(ce)器對(dui)無(wu)框伺(si)服關節(jie)電機(ji)主體(ti)(ti)的(de)外側溫(wen)(wen)(wen)度進(jin)(jin)(jin)行(xing)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)，通過導(dao)(dao)溫(wen)(wen)(wen)套套設與無(wu)框伺(si)服關節(jie)電機(ji)主體(ti)(ti)轉(zhuan)軸的(de)外側，通過儲(chu)(chu)液倉對(dui)導(dao)(dao)溫(wen)(wen)(wen)液體(ti)(ti)介質(zhi)進(jin)(jin)(jin)行(xing)儲(chu)(chu)存，通過連(lian)接管便于(yu)對(dui)導(dao)(dao)溫(wen)(wen)(wen)液體(ti)(ti)介質(zhi)進(jin)(jin)(jin)行(xing)傳(chuan)輸，通過測(ce)(ce)溫(wen)(wen)(wen)儀對(dui)導(dao)(dao)溫(wen)(wen)(wen)液體(ti)(ti)介質(zhi)的(de)溫(wen)(wen)(wen)度進(jin)(jin)(jin)行(xing)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)，通過顯(xian)示(shi)屏對(dui)測(ce)(ce)溫(wen)(wen)(wen)結(jie)果進(jin)(jin)(jin)行(xing)顯(xian)示(shi)；

13、3、通(tong)過(guo)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)板(ban)(ban)對限位圈進(jin)(jin)(jin)(jin)行(xing)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)，通(tong)過(guo)限位圈對支(zhi)撐柱(zhu)進(jin)(jin)(jin)(jin)行(xing)限位，通(tong)過(guo)支(zhi)撐柱(zhu)對安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)板(ban)(ban)進(jin)(jin)(jin)(jin)行(xing)支(zhi)撐，通(tong)過(guo)連接(jie)盤(pan)對同(tong)步(bu)(bu)轉軸(zhou)進(jin)(jin)(jin)(jin)行(xing)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)，通(tong)過(guo)同(tong)步(bu)(bu)轉軸(zhou)與無框伺服(fu)關(guan)節電(dian)機主體連接(jie)同(tong)步(bu)(bu)轉動，通(tong)過(guo)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)塊對電(dian)動伸縮(suo)桿進(jin)(jin)(jin)(jin)行(xing)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)，通(tong)過(guo)電(dian)動伸縮(suo)桿帶動減(jian)速夾板(ban)(ban)進(jin)(jin)(jin)(jin)行(xing)移動，通(tong)過(guo)減(jian)速夾板(ban)(ban)對同(tong)步(bu)(bu)轉軸(zhou)進(jin)(jin)(jin)(jin)行(xing)夾持減(jian)速，通(tong)過(guo)緩(huan)沖彈簧對減(jian)速夾板(ban)(ban)收(shou)到的(de)力進(jin)(jin)(jin)(jin)行(xing)緩(huan)沖。

技術特征：

1.一(yi)種帶有(you)(you)溫度監測(ce)(ce)結(jie)構(gou)的(de)(de)關(guan)節(jie)電機(ji)，包(bao)括(kuo)有(you)(you)無框伺服(fu)關(guan)節(jie)電機(ji)主體(ti)（1）；其特征(zheng)在于：還包(bao)括(kuo)有(you)(you)保(bao)護(hu)(hu)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)（2）、第一(yi)溫度檢(jian)測(ce)(ce)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)（3）、減(jian)速組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)（4）、連接(jie)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)（5）、安裝(zhuang)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)（6）和第二溫度檢(jian)測(ce)(ce)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)（7），無框伺服(fu)關(guan)節(jie)電機(ji)主體(ti)（1）的(de)(de)外側設置(zhi)有(you)(you)保(bao)護(hu)(hu)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)（2），保(bao)護(hu)(hu)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)（2）的(de)(de)一(yi)側設置(zhi)有(you)(you)第一(yi)溫度檢(jian)測(ce)(ce)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)（3），保(bao)護(hu)(hu)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)（2）的(de)(de)另一(yi)側設置(zhi)有(you)(you)減(jian)速組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)（4），減(jian)速組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)（4）的(de)(de)一(yi)端設置(zhi)有(you)(you)連接(jie)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)（5），保(bao)護(hu)(hu)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)（2）的(de)(de)頂(ding)端設置(zhi)有(you)(you)安裝(zhuang)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)（6），安裝(zhuang)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)（6）的(de)(de)下(xia)方設置(zhi)有(you)(you)第二溫度檢(jian)測(ce)(ce)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)（7）。

2.根據權利要求(qiu)1所述的(de)(de)一種(zhong)帶有溫(wen)度監(jian)測(ce)結構的(de)(de)關節電(dian)機(ji)，其特征在于：保護組(zu)件（2）包括安(an)(an)(an)裝板（201）、限位圈（202）和支(zhi)撐(cheng)(cheng)柱（203），無框(kuang)伺服關節電(dian)機(ji)主體(ti)（1）的(de)(de)外(wai)側設(she)置有安(an)(an)(an)裝板（201），安(an)(an)(an)裝板（201）設(she)置有兩組(zu)，安(an)(an)(an)裝板（201）的(de)(de)一面四角均設(she)置有限位圈（202），限位圈（202）的(de)(de)內(nei)部設(she)置有支(zhi)撐(cheng)(cheng)柱（203）。

3.根據權利要求2所述的(de)(de)一種帶(dai)有(you)溫度(du)監測(ce)結構的(de)(de)關節電機，其特征在于：第(di)一溫度(du)檢(jian)測(ce)組件（3）包括安裝臺(tai)（301）和溫度(du)檢(jian)測(ce)器（302），安裝板（201）的(de)(de)一側設置(zhi)有(you)安裝臺(tai)（301），安裝臺(tai)（301）的(de)(de)一面設置(zhi)有(you)溫度(du)檢(jian)測(ce)器（302）。

4.根據權利要求2所(suo)述的(de)一(yi)種帶有溫度監測結構的(de)關節電(dian)(dian)機，其特征在于：減(jian)(jian)速組件（4）包括連(lian)接(jie)盤（401）、安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)塊（402）、電(dian)(dian)動(dong)伸縮(suo)(suo)桿(gan)(gan)（403）、緩沖彈(dan)簧（404）、減(jian)(jian)速夾(jia)板(ban)（405）和(he)同步轉軸（406），安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)板(ban)（201）的(de)一(yi)側(ce)(ce)設置(zhi)有連(lian)接(jie)盤（401），連(lian)接(jie)盤（401）的(de)一(yi)側(ce)(ce)設置(zhi)有同步轉軸（406），連(lian)接(jie)盤（401）的(de)兩側(ce)(ce)均設置(zhi)有安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)塊（402），安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)塊（402）的(de)底面設置(zhi)有電(dian)(dian)動(dong)伸縮(suo)(suo)桿(gan)(gan)（403），電(dian)(dian)動(dong)伸縮(suo)(suo)桿(gan)(gan)（403）的(de)外(wai)側(ce)(ce)設置(zhi)有緩沖彈(dan)簧（404），電(dian)(dian)動(dong)伸縮(suo)(suo)桿(gan)(gan)（403）的(de)底端設置(zhi)有減(jian)(jian)速夾(jia)板(ban)（405）。

5.根據權利要求4所述的一種帶有溫度監測(ce)結構(gou)的關(guan)節電機，其特征在于：連(lian)接組(zu)件（5）包(bao)括連(lian)接桿（501）和定(ding)位孔(kong)（502），同步轉(zhuan)軸（406）的一端設(she)置(zhi)有連(lian)接桿（501），連(lian)接桿（501）的表面開設(she)有定(ding)位孔(kong)（502）。

6.根據權利要求2所(suo)述的(de)一(yi)種帶有(you)(you)溫度監測結構的(de)關節電機，其特征在于：安(an)裝組件（6）包括(kuo)支(zhi)撐塊(kuai)（601）、轉(zhuan)動轉(zhuan)軸（602）、安(an)裝支(zhi)架（603）和安(an)裝螺栓(shuan)(shuan)（604），安(an)裝板（201）的(de)一(yi)側(ce)設置(zhi)有(you)(you)支(zhi)撐塊(kuai)（601），支(zhi)撐塊(kuai)（601）設置(zhi)有(you)(you)兩組，支(zhi)撐塊(kuai)（601）的(de)一(yi)側(ce)設置(zhi)有(you)(you)轉(zhuan)動轉(zhuan)軸（602），轉(zhuan)動轉(zhuan)軸（602）的(de)外側(ce)設置(zhi)有(you)(you)安(an)裝支(zhi)架（603），安(an)裝支(zhi)架（603）的(de)一(yi)面設置(zhi)有(you)(you)安(an)裝螺栓(shuan)(shuan)（604）。

7.根據(ju)權利(li)要求2所述的(de)(de)一(yi)種(zhong)帶有(you)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度監(jian)測(ce)結構的(de)(de)關節電機，其特征在于(yu)：第二溫(wen)(wen)(wen)(wen)度檢測(ce)組件（7）包括導(dao)(dao)溫(wen)(wen)(wen)(wen)套（701）、儲液(ye)倉(cang)（702）、連接管(guan)（703）、測(ce)溫(wen)(wen)(wen)(wen)儀(yi)（704）和顯示屏（705），安裝板(ban)（201）的(de)(de)另一(yi)側設(she)置(zhi)有(you)導(dao)(dao)溫(wen)(wen)(wen)(wen)套（701），導(dao)(dao)溫(wen)(wen)(wen)(wen)套（701）的(de)(de)內部(bu)開設(she)有(you)儲液(ye)倉(cang)（702），儲液(ye)倉(cang)（702）內部(bu)儲存有(you)導(dao)(dao)溫(wen)(wen)(wen)(wen)液(ye)體(ti)介(jie)質(zhi)，導(dao)(dao)溫(wen)(wen)(wen)(wen)套（701）的(de)(de)底面設(she)置(zhi)有(you)連接管(guan)（703），連接管(guan)（703）的(de)(de)底端設(she)置(zhi)有(you)測(ce)溫(wen)(wen)(wen)(wen)儀(yi)（704），測(ce)溫(wen)(wen)(wen)(wen)儀(yi)（704）的(de)(de)一(yi)側設(she)置(zhi)有(you)顯示屏（705）。

技術總結
本發明涉及無框伺服關節電機技術領域，尤其涉及一種帶有溫度監測結構的關節電機；技術問題：在使用無框伺服關節電機時，當工作人員不清楚電機內部熱量是否到達臨界值使其繼續工作時，高溫容易損傷電機主體；技術方案：一種帶有溫度監測結構的關節電機，包括有無框伺服關節電機主體、保護組件、第一溫度檢測組件、減速組件、連接組件、安裝組件和第二溫度檢測組件；本發明相較于傳統關節電機，當工作人員不清楚電機內部熱量是否到達臨界值使其繼續工作時，高溫容易損傷電機主體，該關節電機通過設置多組測溫結構，可以有效防止因高速旋轉而導致電機內部溫度過高的情況出現。

技術研發人員：朱慧,彭邦輝,盧普盛,賴正波,葉光友,肖武孫
受保護的技術使用者：贛州誠正稀土新材料股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/29