一種軟包電池極耳切送設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種軟包電池極耳切送設備，包括：機架、設置在機架上的放料機構、導向限位機構、送料機構、切片機構及電機；所述放料機構用于放置極耳，并在電機的驅動下輸送所述極耳進入所述導向限位機構，而后進入所述送料機構，當所述切片機構接收到所述極耳位于預設位置時裁切所述極耳。本實用新型采用膠輪傳送機構對極耳精確定位的前提下，整個過程均采用電機驅動，實現送料的自動化，提高生產率和良品率。
【專利說明】
-種軟包電池極耳切送設備
技術領域
[0001] 本實用新型設及一種軟包電池極耳切送設備。
【背景技術】
[0002] 目前，電池行業極耳送料機構只能實現侶殼和圓柱電忍極耳的自動送料，軟包電 池的極耳因為有極耳膠，傳統結構無法實現極耳膠定位，因此軟包電池的極耳送料只能由 工人手工完成，效率低、一致性差，品質無法保證。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型的主要目的是提供一種軟包電池極耳切送設備，旨在采用膠輪傳送機 構對極耳精確定位的前提下，實現送料的自動化，提高生產率和良品率。
[0004] 為實現上述目的，本實用新型提出的一種軟包電池極耳切送設備，所述軟包電池 極耳切送設備包括:機架、設置在機架上的放料機構、導向限位機構、送料機構、切片機構及 電機;所述放料機構用于放置極耳，并在電機的驅動下輸送所述極耳進入所述導向限位機 構，而后進入所述送料機構，當所述切片機構接收到所述極耳位于預設位置時裁切所述極 耳。
[0005] 優選地，所述送料機構包括上下對置的上膠輪和下膠輪，所述上膠輪和下膠輪用 于夾持所述極耳。
[0006] 優選地，所述切片機構包括位置上下對應的上切刀和下切刀。
[0007] 優選地，所述送料機構包括感應器，所述感應器用于感測所述極耳的位置，并將感 測信號傳送至軟包電池極耳切送設備的電控裝置，進而控制所述送料機構的送料的距離及 所述切片機構的切割動作。
[000引優選地，所述送料機構還包括傳動裝置與步進電機，所述傳動裝置為同步帶傳動 裝置，包括大同步輪、小同步輪和同步帶，所述大同步輪與小同步輪通過同步帶連接，所述 大同步輪與所述下膠輪同軸固定，所述小同步輪與步進電機軸向連接。
[0009] 優選地，所述導向限位機構包括底板、第一寬度調整板、第二寬度調整板、第一調 節螺栓、第二調節螺栓，第一手指氣缸、第二手指氣缸、第一調整卡板和第二調整卡板，所述 第一寬度調整板和第二寬度調整板平行放置于底板上方，所述第一寬度調整板的一端嵌入 第一調整卡板，所述第一寬度調整板的另一端嵌入第二調整卡板，所述第二寬度調整板的 一端嵌入第一調整卡板，所述第二寬度調整板的另一端嵌入第二調整卡板，所述第一手指 氣缸與所述第一調整卡板連接固定，所述第二手指氣缸與所述第二調整卡板連接固定，所 述第一調節螺栓設置在靠近第一調整卡板一側，并穿過固定于所述第一寬度調整板和所述 第二寬度調整板，所述第二調節螺栓設置在靠近所述第二調整卡板一側，并穿過固定于所 述第一寬度調整板和所述第二寬度調整板。
[0010] 優選地，所述放料機構與導向限位機構之間設置有隔膜收卷機構，所述隔膜收卷 機構包括兩塊十字形的收卷側板。
[0011] 優選地，所述隔膜收卷機構與導向限位機構之間還設置有緩沖機構，所述緩沖機 構包括可上下移動緩沖架和過漉，所述過漉包括=個平行放置的上過漉，即第一過漉、第= 過漉、第五過漉，和兩個平行放置的下過漉，即第二過漉、第四過漉，所述過漉轉動固定在緩 沖架上。
[0012] 優選地，所述緩沖機構與導向限位機構之間還設置有整形機構，所述整形機構包 括整形過輪和兩個過輪，所述整形過輪設置于極耳送料方向的后向，所述兩個過輪為上下 交錯放置，設置于極耳送料方向的前向。
[0013] 優選地，在所述切片機構的出料端設置有托片架。
[0014] 本實用新型技術方案中，軟包電池極耳經過放料機構出料后，再經過導向限位機 構進入送料機構，最終傳送到切片機構裁切成片，整個過程均采用電機驅動，實現極耳送料 的自動化，提高生產率和良品率。
【附圖說明】
[0015] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提 下，還可W根據運些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
[0016] 圖1為本實用新型軟包電池極耳切送設備的整體結構示意圖；
[0017] 圖2為本實用新型軟包電池極耳切送設備的隔膜收卷機構、緩沖機構、整形機構的 結構示意圖；
[0018] 圖3為本實用新型軟包電池極耳切送設備的送料機構的結構示意圖；
[0019] 圖4為本實用新型軟包電池極耳切送設備的送料機構的局部細節示意圖；
[0020] 圖5為本實用新型軟包電池極耳切送設備的導向限位機構的結構示意圖；
[0021 ]圖6為本實用新型軟包電池極耳切送設備的切片機構的結構示意圖。
[0022]附圖標號說明：
[0023]
[C
[0025] 本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0026] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部 的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提 下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0027] 需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……） 僅用于解釋在某一特定姿態（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如 果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0028] 另外，在本實用新型中如設及"第一"、"第二"等的描述僅用于描述目的，而不能理 解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有"第 一"、"第二"的特征可W明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，"多 個"的含義是至少兩個，例如兩個，=個等，除非另有明確具體的限定。
[0029] 在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語"連接"、"固定"等應做廣義理 解，例如，"固定"可W是固定連接，也可W是可拆卸連接，或成一體;可W是機械連接，也可 W是電連接;可W是直接相連，也可W通過中間媒介間接相連，可W是兩個元件內部的連通 或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可W 根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0030] 另外，本實用新型各個實施例之間的技術方案可W相互結合，但是必須是W本領 域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為 運種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內。
[0031] 請參照圖1至圖5,本實用新型提出的一種軟包電池極耳切送設備，所述軟包電池 極耳切送設備包括:機架1、設置在機架1上的放料機構2、導向限位機構3、送料機構4、切片 機構5及電機(未標示）；所述放料機構2用于放置極耳（圖未示），并在電機的驅動下輸送所 述極耳進入所述導向限位機構3，而后進入所述送料機構4，當所述切片機構5接收到所述極 耳位于預設位置時裁切所述極耳。
[0032] 軟包電池極耳經過放料機構2出料后，再經過導向限位機構3進入送料機構4,最終 傳送到切片機構5裁切成片，整個過程均采用電機驅動，實現極耳送料的自動化，提高生產 率和良品率。
[0033] 優選地，所述送料機構4包括上下對置的上膠輪41和下膠輪42,所述上膠輪41和下 膠輪42用于夾持所述極耳。在上膠輪41與下膠輪42之間夾持極耳，W此推動極耳前送到下 一步的切片工序。采用上膠輪41和下膠輪42夾持極耳傳輸的方式，不會損壞極耳上附著的 膠面，提高產品的質量。
[0034] 請一并參閱圖6,優選地，所述切片機構5包括位置上下對應的上切刀51和下切刀 52,可使裁切過程順利、精準。
[0035] 優選地，所述送料機構4包括感應器43,所述感應器43用于感測所述極耳的位置， 并將感測信號傳送至軟包電池極耳切送設備的電控裝置(圖未示），進而控制所述送料機構 4的送料的距離及所述切片機構5的切割動作。所述感應器43為能感應極耳形狀的紅外激光 感應器，目前現有的極耳切送裝置其采用的感應器是感應極耳上附著的極耳膠的顏色，會 受外部光源的影響產生色差導致感應器的誤差，而本實用新型采用的紅外激光感應器監測 的是極耳上金屬部分和膠部分寬度的不同，運樣可W保證了監測的準確性，進而提高裁切 精度。
[0036] 優選地，所述送料機構4還包括傳動裝置44與步進電機45,所述傳動裝置44為同步 帶傳動裝置，包括大同步輪46、小同步輪47和同步帶48，所述大同步輪46與小同步輪47通過 同步帶48連接，所述大同步輪46與所述下膠輪42同軸固定，所述小同步輪47與步進電機45 軸向連接。小同步輪47由電控裝置控制下的步進電機45驅動，同步帶48將小同步輪47的動 作傳遞到大同步輪46，最終大同步輪46驅動下膠輪42轉動，同步帶傳動結構具有結構簡單， 傳動精度高，工作噪音小的優點，可W在保證產品質量的同時，改善工作環境。
[0037] 優選地，所述導向限位機構3包括底板31、第一寬度調整板32、第二寬度調整板33、 第一調節螺栓34、第二調節螺栓35，第一手指氣缸36、第二手指氣缸37、第一調整卡板38和 第二調整卡板39,所述第一寬度調整板32和第二寬度調整板33平行放置于底板31上方，所 述第一寬度調整板32的一端嵌入第一調整卡板38,所述第一寬度調整板32的另一端嵌入第 二調整卡板39,所述第二寬度調整板33的一端嵌入第一調整卡板38,所述第二寬度調整板 33的另一端嵌入第二調整卡板39,所述第一手指氣缸36與所述第一調整卡板38連接固定， 所述第二手指氣缸37與所述第二調整卡板39連接固定，所述第一調節螺栓34設置在靠近第 一調整卡板38-側，并穿過固定于所述第一寬度調整板32和所述第二寬度調整板33,所述 第二調節螺栓35設置在靠近所述第二調整卡板39-側，并穿過固定于所述第一寬度調整板 32和所述第二寬度調整板33。導向限位機構3可W根據原料的實際情況來調整工作寬度，即 調節第一寬度調整板32和第二寬度調整板33之間的距離。到需要調節寬度時，先將手指氣 缸通氣閉合，然后分別旋動第一調節螺栓34和第二調節螺栓35頂開第一寬度調整板32、第 二寬度調整板33至所需的寬度，由于手指氣缸的特性，其兩個夾爪的動作是對稱的，因此該 機構在調整寬度的時候中屯、位不會改變，保證了對極耳的精確定位。
[0038] 優選地，所述放料機構2與導向限位機構3之間設置有隔膜收卷機構6,所述隔膜收 卷機構6包括兩塊十字形的收卷側板61，極耳原料在纏繞在極耳卷中，每一層之間都會有夾 有一層防止極耳間發生交錯的隔膜，收卷側板61在電機的帶動下旋轉纏繞運層隔膜，達到 回收整理的效果。
[0039] 優選地，所述隔膜收卷機構6與導向限位機構3之間還設置有緩沖機構7,所述緩沖 機構7包括可上下移動的緩沖架70和過漉，所述過漉包括=個平行放置的上過漉，即第一過 漉71、第=過漉73、第五過漉75,和兩個平行放置的下過漉，即第二過漉72、第四過漉74,所 述過漉轉動固定在緩沖架70上。極耳依次上下交錯繞過第一過漉71、第二過漉72、第=過漉 73、第四過漉74、第五過漉75后進入下一機構。送料時，極耳向下移動，緩沖架70上移，當上 升到預定的位置時，電控裝置控制電機工作開始放料，放料開始時緩沖架70隨著極耳下降， 當下降到預定的位置時，電控裝置控制電機停止，放料終止，完成一個放卷過程。
[0040] 優選地，所述緩沖機構7與導向限位機構3之間還設置有整形機構8,所述整形機構 8包括整形過輪81和兩個過輪82,所述整形過輪81設置于極耳送料方向的后向，所述兩個過 輪82為上下交錯放置，設置于極耳送料方向的前向。整形機構8的作用是調整極耳出上膠輪 41和下膠輪42時的角度，可W調整整形過輪81的高低，來實現極耳送出上膠輪41和下膠輪 42時是保持水平還是上揚或者下垂，整形過輪81越低，極耳出帶向下垂的越多，反之亦然。
[0041] 優選地，在所述切片機構5的出料端設置有托片架9,方便下一步的焊接工序。
[0042] 本實用新型軟包電池極耳切送設備在工作時，極耳從放料機構2放出，進入緩沖架 70,然后依次上下交錯繞過第一過漉71、第二過漉72、第=過漉73、第四過漉74、第五過漉75 向下移動，緩沖架70上的極耳向下移動，緩沖架70上移，當上升到預定位置時，電控裝置控 制電機工作開始放料，放料開始時緩沖架70隨著極耳下降，當下降到預定位置時，電控裝置 控制電機停止，放料終止，完成一個送料過程;在放料的同時，隔膜收卷機構6的收卷側板61 在電機的帶動下旋轉纏繞防止極耳間發生交錯的隔膜，達到回收整理的效果。放出的一段 長度的極耳，進入整形機構8保證極耳的平直性，接著進入導向限位機構3,對即將切片的極 耳進行精確的位置調整，極耳輸送到感應器43的感應區后，感應器43感應到極耳上金屬部 分和膠部分寬度的不同，反饋給電控裝置信號，電控裝置根據用戶的設定(極耳外露留位長 度)控制步進電機45驅動上膠輪41和下膠輪42用于夾持極耳前進確定的長度，前進的定長 完成后置入托片架9,電控裝置發出焊接信號，焊接完成后切片機構5的上切刀51和下切刀 52切斷極耳，完成整個工作流程。采用膠輪輸送的優點在于成本低，裝配和維護簡單，精度 可W達到±0.2mm。
[0043] W上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍， 凡是在本實用新型的發明構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變 換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1. 一種軟包電池極耳切送設備，其特征在于，所述軟包電池極耳切送設備包括:機架、 設置在機架上的放料機構、導向限位機構、送料機構、切片機構及電機;所述放料機構用于 放置極耳，并在電機的驅動下輸送所述極耳進入所述導向限位機構，而后進入所述送料機 構，當所述切片機構接收到所述極耳位于預設位置時裁切所述極耳。2. 如權利要求1所述的一種軟包電池極耳切送設備，其特征在于，所述送料機構包括上 下對置的上膠輪和下膠輪，所述上膠輪和下膠輪用于夾持所述極耳。3. 如權利要求1所述的一種軟包電池極耳切送設備，其特征在于，所述切片機構包括位 置上下對應的上切刀和下切刀。4. 如權利要求1所述的一種軟包電池極耳切送設備，其特征在于，所述送料機構包括感 應器，所述感應器用于感測所述極耳的位置，并將感測信號傳送至軟包電池極耳切送設備 的電控裝置，進而控制所述送料機構的送料的距離及所述切片機構的切割動作。5. 如權利要求2所述的一種軟包電池極耳切送設備，其特征在于，所述送料機構還包括 傳動裝置與步進電機，所述傳動裝置為同步帶傳動裝置，包括大同步輪、小同步輪和同步 帶，所述大同步輪與小同步輪通過同步帶連接，所述大同步輪與所述下膠輪同軸固定，所述 小同步輪與步進電機軸向連接。6. 如權利要求1所述的一種軟包電池極耳切送設備，其特征在于，所述導向限位機構包 括底板、第一寬度調整板、第二寬度調整板、第一調節螺栓、第二調節螺栓，第一手指氣缸、 第二手指氣缸、第一調整卡板和第二調整卡板，所述第一寬度調整板和第二寬度調整板平 行放置于底板上方，所述第一寬度調整板的一端嵌入第一調整卡板，所述第一寬度調整板 的另一端嵌入第二調整卡板，所述第二寬度調整板的一端嵌入第一調整卡板，所述第二寬 度調整板的另一端嵌入第二調整卡板，所述第一手指氣缸與所述第一調整卡板連接固定， 所述第二手指氣缸與所述第二調整卡板連接固定，所述第一調節螺栓設置在靠近第一調整 卡板一側，并穿過固定于所述第一寬度調整板和所述第二寬度調整板，所述第二調節螺栓 設置在靠近所述第二調整卡板一側，并穿過固定于所述第一寬度調整板和所述第二寬度調 整板。7. 如權利要求1所述的一種軟包電池極耳切送設備，其特征在于，所述放料機構與導向 限位機構之間設置有隔膜收卷機構，所述隔膜收卷機構包括兩塊十字形的收卷側板。8. 如權利要求7所述的一種軟包電池極耳切送設備，其特征在于，所述隔膜收卷機構與 導向限位機構之間還設置有緩沖機構，所述緩沖機構包括可上下移動緩沖架和過輥，所述 過輥包括三個平行放置的上過輥，即第一過輥、第三過輥、第五過輥，和兩個平行放置的下 過輥，即第二過輥、第四過輥，所述過輥轉動固定在緩沖架上。9. 如權利要求8所述的一種軟包電池極耳切送設備，其特征在于，所述緩沖機構與導向 限位機構之間還設置有整形機構，所述整形機構包括整形過輪和兩個過輪，所述整形過輪 設置于極耳送料方向的后向，所述兩個過輪為上下交錯放置，設置于極耳送料方向的前向。10. 如權利要求1至9任一項所述的一種軟包電池極耳切送設備，其特征在于，在所述切 片機構的出料端設置有托片架。
【文檔編號】H01M10/04GK205609652SQ201620246999
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月28日
【發明人】任玉君
【申請人】深圳德睿成自動化有限公司