Xy軸工業操縱桿的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種XY軸工業操縱桿，所述XY軸工業操縱桿包括底座、位于底座上的主體、位于主體上的推桿、及位于推桿外側的旋轉手柄，所述底座上還設有若干方向傳感器和接線端子，主體上設有與方向傳感器對應設置的方向傳感器撥片和與接線端子對應設置的回彈彈簧撥片，旋轉手柄上還設有若干檔位傳感器，所述方向傳感器和接線端子安裝在底座四周，所述手柄通過連桿和回彈彈簧撥片作用，使推桿向各方向運動并回彈至原位，所述旋轉手柄和檔位傳感器用于切換至各檔位。本實用新型中的XY軸工業操縱桿具有操作靈活簡便、指向性強、靈敏度高、抗干擾性強、耐用壽命長、易維護等優點，可用于工業搖控器、醫療設備、數控機床、工程機械等領域。
【專利說明】
XY軸工業操縱桿
技術領域
[0001]本實用新型涉及半導體制造設備及其各種機械設備技術領域，特別是涉及一種XY軸工業操縱桿。
【背景技術】
[0002]晶圓是指硅半導體集成電路制作所用的硅芯片，由于其形狀為圓形，故稱為晶圓。在硅芯片上可加工制作成各種電路組件結構，而成為有特定電性功能之IC產品。晶圓的原始材料是硅，而地殼表面有用之不竭的二氧化硅，二氧化硅礦石經由電弧爐提煉、鹽酸氯化、并經蒸餾后，制成了高純度的多晶硅，其純度高達99.9999999%。經過多道先進工藝加工后，晶圓的表面集成了數以萬計的芯片顆粒，每顆芯片有獨立的功能，成為集成電路產品的初始狀態一晶圓。
[0003]隨著技術的進步，晶圓上的IC設計的越來越小，晶圓在整個制造、測試、封裝過程中，為了方便檢查IC上是否有缺陷，就需要操縱桿具備不同檔位的移動，以滿足查看的需要。目前的操縱桿的檔位轉換的設計均采用按鈕形式，并采用固定的速度移動，不能實現某個檔位快速查看。
[0004]因此，針對上述技術問題，有必要提供一種XY軸工業操縱桿。
【實用新型內容】
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種XY軸工業操縱桿，將方向控制、檔位的切換、加速控制、電路控制等集中到一個操縱桿上，通過移動推桿可以在360的方向上任意移動，通過旋轉手柄快速切換運行的步距，并通過手柄上按鈕加速移動。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型實施例提供的技術方案如下:
[0007]一種XY軸工業操縱桿，所述XY軸工業操縱桿包括底座、位于底座上的主體、位于主體上的推桿、及位于推桿外側的旋轉手柄，所述底座上還設有若干方向傳感器和接線端子，主體上設有與方向傳感器對應設置的方向傳感器撥片和與接線端子對應設置的回彈彈簧撥片，旋轉手柄上還設有若干檔位傳感器，所述方向傳感器和接線端子安裝在底座四周，所述手柄通過連桿和回彈彈簧撥片作用，使推桿向各方向運動并回彈至原位，所述旋轉手柄和檔位傳感器用于切換至各檔位。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述XY軸工業操縱桿包括位于底座上的四個方向傳感器及一排接線端子。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述底座為PCB電路板，接線端子、方向線傳感器和主體均安裝在PCB電路板上表面。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述接線端子安裝在底座上，通過排線與設備控制器相連接，接線端子通過TTL信號進行信號傳輸。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述方向傳感器為紅外傳感器，推動旋轉手柄轉到某方向，方向傳感器撥片離開紅外傳感器使紅外傳感器接通，實現方向控制;松開旋轉手柄后，依靠回彈彈簧撥片的作用，使旋轉手柄歸位。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉手柄上設有三個檔位傳感器，用于進行微調、中步距、大步距三個檔位的切換。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述推桿端部設有輕觸按鈕，用于進行加速或取消報警。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述主體上固定安裝有固定法蘭，推桿貫穿所述固定法蘭與主體固定安裝。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]本實用新型中的XY軸工業操縱桿具有操作靈活簡便、指向性強、靈敏度高、抗干擾性強、耐用壽命長、易維護等優點，可用于工業搖控器、醫療設備、數控機床、工程機械等領域。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型一【具體實施方式】中XY軸工業操縱桿的立體結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型一【具體實施方式】中XY軸工業操縱桿的另一立體結構示意圖；
[0020]圖3為本實用新型一【具體實施方式】中旋轉手柄的立體結構示意圖；
[0021 ]圖4為本實用新型一【具體實施方式】中XY軸工業操縱桿的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型中的技術方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]參圖1-圖4所示，本實用新型一【具體實施方式】中公開了一種XY軸工業操縱桿，其包括方向傳感器1-4、輕觸按鈕5、方向傳感器撥片6-7、檔位傳感器8-10、底座11、主體12、固定法蘭13、推桿14、旋轉手柄15、接線端子16、回彈彈簧撥片17。
[0024]具體地，本實施方式中底座11為PCB電路板，接線端子16、方向線傳感器1-4和主體12均安裝在PCB電路板上表面。方向傳感器撥片6-7安裝在主體12上，回彈彈簧撥片17安裝在主體12上，與方向傳感器撥片6-7相對，檔位傳感器8-10安裝在推桿14上，旋轉手柄15旋轉可切換不同檔位，輕觸按鈕5安裝在旋轉手柄15頂端，接線端子16安裝在底座11上，通過排線與設備控制器相連接，并通過TTL信號進行信號傳輸。
[0025]本實用新型中，手柄通過連桿和回彈彈簧撥片作用，使推桿向各方向運動并回彈至原位，旋轉手柄和檔位傳感器用于切換至各檔位。推桿14端部設有輕觸按鈕5，用于進行加速或取消報警。
[0026]優選地，本實用新型中包括四個方向傳感器1-4和一排接線端子16，方向傳感器Ι-Α 均為紅外傳感器， 推動旋轉手柄 15 轉到某方向 ，方向傳感器撥片6-7離開紅外傳感器使紅外傳感器接通，實現方向控制;松開旋轉手柄后，依靠回彈彈簧撥片的作用，使旋轉手柄歸位。
[0027]進一步地，旋轉手柄15上設有三個檔位傳感器8-10，用于進行微調、中步距、大步距三個檔位的切換。
[0028]應當理解的是，本實施方式中以四個方向傳感器、一排接線端子和三個檔位傳感器為例進行說明，在其他實施方式中，方向傳感器、接線端子和檔位傳感器的數量可以根據需要進行設置，并不局限于本實用新型中的數量。
[0029]另外，在本實施方式中主體12上固定安裝有固定法蘭13，推桿14貫穿固定法蘭13與主體12固定安裝。通過固定法蘭13將操縱桿固定在機器設備上，使其主體12、底座11、接線端子16等隱藏在機器設備內部。
[0030]具體工作時，當推桿向某一方向推出，方向傳感器撥片隨推桿移動，方向傳感器隨之接通，信號傳輸給設備控制器，設備按照推桿推出的方向或反方向移動(可為圖4中八個方向中的任意方向);松開推桿后，通過回彈彈簧撥片，推桿回歸原位，移動停止。
[0031]旋轉手柄，通過檔位傳感器切換到不同檔位，通過推桿可以按照不同的步距速度移動設備，同時按住輕觸按鈕可以進行加速。
[0032]由以上技術方案可以看出，本實用新型中的XY軸工業操縱桿可以控制機械設備進行Χ、Υ軸進行8個方向的移動，并通過旋轉手柄切換3種檔位分別以微調、中步距、大步距進行設備的移動，同時具有移動加速、警報消除的功能。
[0033]本實用新型中的XY軸工業操縱桿具有操作靈活簡便、指向性強、靈敏度高、抗干擾性強、耐用壽命長、易維護等優點，可用于工業搖控器、醫療設備、數控機床、工程機械等領域。
[0034]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0035]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種XY軸工業操縱桿，其特征在于，所述XY軸工業操縱桿包括底座、位于底座上的主體、位于主體上的推桿、及位于推桿外側的旋轉手柄，所述底座上還設有若干方向傳感器和接線端子，主體上設有與方向傳感器對應設置的方向傳感器撥片和與接線端子對應設置的回彈彈簧撥片，旋轉手柄上還設有若干檔位傳感器，所述方向傳感器和接線端子安裝在底座四周，所述手柄通過連桿和回彈彈簧撥片作用，使推桿向各方向運動并回彈至原位，所述旋轉手柄和檔位傳感器用于切換至各檔位。2.根據權利要求1所述的XY軸工業操縱桿，其特征在于，所述XY軸工業操縱桿包括位于底座上的四個方向傳感器及一排接線端子。3.根據權利要求1所述的XY軸工業操縱桿，其特征在于，所述底座為PCB電路板，接線端子、方向線傳感器和主體均安裝在PCB電路板上表面。4.根據權利要求3所述的XY軸工業操縱桿，其特征在于，所述接線端子安裝在底座上，通過排線與設備控制器相連接，接線端子通過TTL信號進行信號傳輸。5.根據權利要求1所述的XY軸工業操縱桿，其特征在于，所述方向傳感器為紅外傳感器，推動旋轉手柄轉到某方向，方向傳感器撥片離開紅外傳感器使紅外傳感器接通，實現方向控制;松開旋轉手柄后，依靠回彈彈簧撥片的作用，使旋轉手柄歸位。6.根據權利要求1所述的XY軸工業操縱桿，其特征在于，所述旋轉手柄上設有三個檔位傳感器，用于進行微調、中步距、大步距三個檔位的切換。7.根據權利要求1所述的XY軸工業操縱桿，其特征在于，所述推桿端部設有輕觸按鈕，用于進行加速或取消報警。8.根據權利要求1所述的XY軸工業操縱桿，其特征在于，所述主體上固定安裝有固定法蘭，推桿貫穿所述固定法蘭與主體固定安裝。
【文檔編號】H01L21/66GK205542724SQ201620286803
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月8日
【發明人】肖宇, 岳湘, 朱飛, 易濤
【申請人】域凱電子科技無錫有限公司