充電箱及可移動平臺的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型設及一種充電箱及可移動平臺。
【背景技術】
[0002] 在航模領域，飛行器通常使用電池作為動力源，而采用電池就需要對電池進行充 電操作。現有電池的充電裝置，只能用恒定的最大電流對電池進行充電。但是，在過高或過 低溫度環境下對電池進行恒定的最大電流充電，有可能會導致電池放電容量的下降，使電 池遭到損壞，影響電池性能及使用壽命，甚至引發安全事故。 【實用新型內容】
[0003] 鑒于上述狀況，有必要提供一種能夠對電池進行安全充電的充電箱及可移動平 臺。
[0004] 本實用新型實施例提供了一種充電箱，包括箱體，所述箱體內包括：用于安裝電池 的電池倉； 陽〇化]設置于電池內部用于感測電池溫度的內溫度傳感器；及
[0006] 與所述內溫度傳感器電連接，并根據內溫度傳感器感測的電池溫度調節電池所處 電池倉內的環境溫度直至電池溫度處于預設溫度范圍內的控制器。
[0007] 優選地，所述充電箱還包括用于感測電池倉內環境溫度的外溫度傳感器，所述外 溫度傳感器將獲取的所述電池倉內環境溫度傳送給所述控制器，所述控制器控制電池倉內 的環境溫度也處于預設溫度范圍內。
[000引優選地，所述電池倉的內側設有保溫層。
[0009] 優選地，所述保溫層為由薄膜塑料、隔熱布或金屬錐材料制成的保溫層。
[0010] 優選地，所述充電箱包括箱體，所述箱體為雙層真空結構。
[0011] 優選地，所述充電箱包括樞轉設于所述箱體上的箱蓋，所述箱體及箱蓋之間設置 密封圈。
[0012] 優選地，所述箱體內設有若干間隔設置的、側壁由軟性材料制成的電池倉。
[0013] 優選地，所述充電箱還包括給所述電池倉內的空氣加熱的加熱器及給所述電池倉 的空氣降溫的制冷器，所述控制器分別與所述加熱器及制冷器電連接。
[0014] 優選地，所述制冷器為風扇或半導體制冷器，所述加熱器為電熱絲。
[0015] 優選地，所述控制器在預設溫度范圍內，根據所述電池的溫度與充電電流的對應 關系，調節所述電池當前的充電電流。
[0016] 優選地，所述充電箱還包括用于對電池進行放電的放電電路。
[0017] 優選地，所述充電箱還包括通過燃燒燃料生成電力的發電裝置。
[0018] 優選地，所述發電裝置為使用柴油、汽油或氨氣為燃料的內燃型發電機。
[0019] 優選地，所述充電箱還包括用于存儲所述電池的溫度與充電電流的對應關系的存 儲器。
[0020] 本實用新型實施例提供了一種可移動平臺，包括：
[0021] 機體，設有用于安裝電池的電池倉；
[0022] 動力裝置，安裝在所述機體上，所述電池倉的電池為所述動力裝置供電；
[0023] 內溫度傳感器，用于感測電池的溫度；及
[0024] 主控制器，與內溫度傳感器及所述動力裝置電連接；
[0025] 其中，所述內溫度傳感器將獲取的所述電池倉內的電池的溫度傳送給所述主控制 器，所述主控制器根據所述電池的溫度，調節所述電池倉內的環境溫度。
[00%] 優選地，所述充電箱還包括用于感測電池倉內環境溫度的外溫度傳感器，所述外 溫度傳感器將獲取的所述電池倉內環境溫度傳送給所述主控制器，所述主控制器控制電池 倉內的環境溫度也處于預設溫度范圍內；
[0027] 或，所述電池倉的內側設有保溫層；
[0028] 或，所述箱體為雙層真空結構；
[0029] 或，所述充電箱還包括給所述電池倉內的空氣加熱的加熱器及給所述電池倉的空 氣降溫的制冷器，所述控制器分別與所述加熱器及制冷器電連接；
[0030] 或，所述主控制器在預設溫度范圍內，根據所述電池的溫度與充電電流的對應關 系，調節所述電池當前的充電電流；
[0031] 或，所述可移動平臺為無人機、無人機基站、手持云臺、或遙控戰車。
[0032] 上述充電箱采用箱式密閉方式存儲電池。充放電操作時，保證操作在適宜的預設 溫度范圍內進行，并能夠根據電池溫度的變化調整電池的充電電流，對電池進行有效保護， 延長電池使用壽命。并帶有自發電裝置。攜帶具有運個充電箱的可移動平臺去野外進行作 業，省去了單獨帶充電器、恒溫箱、發電機、儲存箱等設備，非常便捷。
【附圖說明】
[0033]圖1是本實用新型實施例的充電箱的立體圖，所述充電箱包括箱體及箱蓋。
[0034] 圖2是圖1中箱蓋扣合至箱體的示意圖。
[0035] 圖3是本實用新型實施例的充電箱的電路方框圖。
[0036] 圖4是本實用新型實施例充電箱控制方法的流程圖。
[0037] 主要元件符號說明
[0038]

[0039] 如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0040]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0041]請一并參閱圖1至圖3,本實用新型充電箱100的實施方式包括箱體10、箱蓋20、 溫度傳感器、控制器80、存儲器30、恒溫裝置40、放電電路38及發電裝置70。本實施方式 W所述充電箱100對一電池90巧日裡離子電池）進行充放電操作為例進行說明。
[0042] 所述箱體10用于容置電池90,所述箱蓋20樞轉裝設于所述箱體10上，當所述箱 蓋20蓋合至所述箱體10上時，所述箱體10處于密閉狀態。本實施方式中，所述箱體10內 側設有保溫層12,保溫層12為薄膜塑料層。其他實施方式中保溫層可為隔熱布、金屬錐等 其他保溫材料制成。其他實施方式中，所述箱體10也可為雙層真空結構，W減少箱體內的 溫度受外界環境的影響。可W理解，其他實施方式中，可W在箱體10及箱蓋20之間設置密 封圈，W增強箱體的密閉性。
[0043]所述箱體10內設有若干間隔設置的電池倉14,電池倉14的側壁由軟性材料如泡 沫膠制成，電池倉14內側也可設置保溫層，可有效保護電池倉14內放置的電池，防止電池 間碰撞，也可降低因箱體10震動、碰撞對電池的影響。本充電箱的箱體結構設計及材料選 取能夠保證電池安全存放，并具有防火、防爆功能。
[0044] 所述控制器80、存儲器30、恒溫裝置40均設置于所述箱體10內。所述溫度傳感 器包括設于所述電池倉14內的外溫度傳感器54W及設于電池90內的內溫度傳感器52。 所述外溫度傳感器54感測充電箱的電池倉14內的環境溫度，所述內溫度傳感器52用于感 測所述電池倉14內的電池90內的溫度。
[0045] 所述恒溫裝置40包括加熱器44及制冷器46。所述控制器80內存儲一預設溫度 范圍，所述預設溫度范圍為適宜箱體10內容置的電池90正常充放電的溫度范圍，所述電池 90在所述預設溫度范圍內充電，不會發生因溫度過冷或過熱引起的安全事故。
[0046] 一般裡離子電池放電時溫度范圍在-20~+60攝氏度；充電時溫度范圍在0~+45 攝氏度，本實施方式中設定電池90的正常充放電的預設溫度范圍為0~+45攝氏度。其他 實施方式中，所述預設溫度范圍可根據要充電電池的類型進行對應調整。所述內溫度傳感 器52及外溫度傳感器54均與所述控制器80連接，分別將獲取的所述充電箱100的電池倉 14內的環境溫度W及所述電池倉14內的電池90的溫度傳送給所述控制器80。當所述控 制器80判斷所述內溫度傳感器52感測到電池90的溫度未落入預設溫度范圍時啟動加熱 器44對電池倉14內的空氣加熱或啟動制冷器46對電池倉14內的空氣制冷W調整電池倉 14內的環境溫度進而將電池90的溫度控制在預設溫度范圍內。一些實施方式中，所述制冷 器46可采用風扇或半導體制冷器，所述加熱器44可采用電熱絲作為加熱源。
[0047] 具體的，當內溫度傳感器52感測到放入箱體10內的電池90的溫度處于所述預設 溫度范圍內時，所述控制器80不啟動所述加熱器44及制冷器46。但是，當電池90剛工作 完時，溫度很高，將電池90放入所述箱體10進行充電，所述內溫度傳感器52將感測到電池 90的溫度超過預設溫度范圍的上限值，所述控制器80啟動制冷器46為電池倉14降溫，電 池倉14內環境溫度下降，促使電池90快速降溫，當內溫度傳感器52感測到電池90的溫度 降至預設溫度范圍內時，所述控制器80停止制冷器46,然后即可為電池90充電。
[0048] 當野外環境溫度低時，將電池90放入箱體10進行充電，內溫度傳感器52將感測 到的電池90的溫度傳送給所述控制器80，所述控制器80判斷電池90的溫度低于預設溫度 范圍的下限值，所述控制器80控制所述加熱器44啟動為電池倉14加熱，電池倉14內環境 溫度升高，當所述內溫度傳感器52感測到電池90的溫度升至預設溫度范圍內時，所述控制 器80停止加熱器44,然后即可為電池90充電。
[0049] 當電池在充電過程中，電池的溫度慢慢升高，當所述內溫度傳感器52感測電池90 溫度超過預設溫度范圍的上限值，所述控制器80啟動所述制冷器46為電池倉14降溫，電 池倉14內環境溫度下降，促使電池90降溫，當所述內溫度傳感器52感測到電池90的溫度 降至預設溫度范圍內時，停止制冷器46。所述充電箱100能自動調整電池90充電時的電池 倉14內的環境溫度，不論電池90溫度過高或者過低，都能控制電池溫度在預設溫度范圍內 波動，保證電池能夠安全充電。
[0050] 所述外溫度傳感器54實時感測電池倉14內的環境溫度并