焊接設備的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種焊接設備，其中包括第一元件整備裝置、第二元件整備裝置、搬運裝置以及焊接裝置。第一元件整備裝置用于順序輸出方向一致的第一元件，第二元件整備裝置包括承載板、下壓組件和分線組件，所述下壓組件配置為能壓在所述承載板上以分別壓住第二元件的本體和線材的端部，所述分線組件具有分線夾爪，所述分線夾爪配置為將線材分開指定間距并夾緊，搬運裝置包括第一取料組件和第二取料組件，所述第二取料組件上具有取線夾爪，所述第一取料組件用于將第一元件整備裝置輸出的第一元件送到焊接裝置，所述焊接裝置配置為將第二元件上的保持指定間距的線材焊接到第一元件的焊盤上。
【專利說明】
焊接設備
技術領域
[0001]本發明屬于電子產品加工領域，具體地，涉及一種焊接設備。
【背景技術】
[0002]隨著電子產品的逐漸發展，設置在手機、電腦等產品中的麥克風器件的結構越來越復雜。相應的，生產加工以及裝配的工序也變得更復雜。為了能夠產生更好的聲音效果，一組麥克風器件中可能包括有多個麥克風單體和多條連接線。
[0003]對于復雜的麥克風器件，為了保證器件的質量和性能，工作人員往往需要對器件所焊接的線材進行整理，之后再將線材放入焊接工裝與麥克風單體進行焊接。如果不對線材進行整理，則有可能出現線材錯位、焊接不牢固等現象，造成麥克風器件的性能不穩定。
[0004]但是，傳統的用于整理線纜、線材的機械設備結構復雜且使用不便，不適用與電子產品的線材整備。所以，在現有技術中，為了保證加工的速度，通常采用人工手動整理并放入工裝的方式。然而人工整理存在準確度降低的情況，部分完成焊接的產品線材錯位、性能較差的現象。
[0005]所以，有必要對麥克風與線材焊接的加工方式進行改進，提高整備的精確度，使線麥克風與線材能夠準確的實現焊接。

【發明內容】

[0006]本發明的一個目的是提供一種改進的電子器件與線材焊接的新技術方案。
[0007]根據本發明的第一方面，提供了一種焊接設備，其中包括:
[0008]第一元件整備裝置，用于順序輸出方向一致的第一元件；
[0009]第二元件整備裝置，其中包括用于承載第二元件的承載板、下壓組件和分線組件，所述下壓組件配置為能壓在所述承載板上以分別壓住第二元件的本體和線材的端部，所述分線組件具有分線夾爪，所述分線夾爪配置為將線材分開指定間距并夾緊；
[0010]搬運裝置，其中包括第一取料組件和第二取料組件，所述第二取料組件上具有取線夾爪，所述取線夾爪配置為能在保持線材間距的情況下從所述分線夾爪上取下線材并送到焊接裝置，所述第一取料組件用于將第一元件整備裝置輸出的第一元件送到焊接裝置；
[0011]焊接裝置，所述焊接裝置配置為將第二元件上的保持指定間距的線材焊接到第一元件的焊盤上。
[0012]可選地，所述第一元件整備裝置包括用于整齊排列第一元件的振動上料組件以及用于對所述振動上料組件輸出的第一元件進行轉移并糾向的糾向組件。
[0013]可選地，所述糾向組件包括推料機構、糾向移動臺、旋轉工裝、糾向移動機和糾向攝像頭，
[0014]所述旋轉工裝設置在所述糾向移動臺上，所述旋轉工裝配置為與所述振動上料組件的出口對接，所述旋轉工裝通過旋轉對其上的第一元件進行糾向，
[0015]所述糾向移動機配置為能驅動所述糾向移動臺移動至糾向上料位、糾向位或糾向下料位，所述推料機構與所述振動上料組件的出口對接，所述糾向移動臺移動到糾向上料位時，所述旋轉工裝與所述推料機構對接，所述推料機構配置為將振動上料組件輸送來的第一元件推入所述旋轉工裝中；
[0016]在所述糾向位的上方設置有糾向攝像頭，所述糾向攝像頭配置為拍攝所述旋轉工裝中的麥克風的圖像，所述糾向移動臺移動到糾向位時，所述旋轉工裝進行旋轉糾向，在旋轉糾向后，所述旋轉工裝移動至糾向下料位。
[0017]可選地，所述承載板上具有鏤空區，所述鏤空區的一邊具有用于卡住第二元件本體的定位槽，所述鏤空區上與所述定位槽相對的另一邊具有用于托起線材端部的托線板，所述下壓組件包括第一壓頭和第二壓頭，所述第一壓頭配置為用于壓住位于所述定位槽中的第二元件本體，所述第二壓頭配置為用于壓住位于所述托線板上的線材端部。
[0018]可選地，所述分線組件設置在所述鏤空區的下方，所述分線組件配置為能從所述鏤空區的下方上升至所述定位槽和托線板之間，所述分線組件還配置為能從定位槽向托線板的方向移動；
[0019]所述分線組件還包括用于探測線材端點位置的線端傳感器，所述線端傳感器與所述分線夾爪相隔固定距離設置，并且所述線端傳感器設于分線夾爪靠近托線板的一側。
[0020]可選地，每個所述分線夾爪包括n+1個夾爪單體，η為該分線夾爪對應整備的線材數量，位于中間的夾爪單體的寬度用于限制線材之間的間距，并且所述夾爪單體的全部或部分在端部具有楔形結構。
[0021 ]可選地，所述搬運裝置包括搬運機械手，所述搬運機械手上具有取線塊和傾斜組件，所述取線塊配置為能在所述搬運機械手上傾斜，所述取線夾爪設置在所述取線塊下方，所述傾斜組件用于驅動所述取線塊轉動傾斜，以使所述取線夾爪中的線材端部向下傾斜。[0022 ]可選地，所述焊接裝置包括焊接工裝組件，所述焊接工裝組件包括第二工裝、第一工裝和上頂組件，
[0023]所述第二工裝配置為能在保持線材間距和傾斜狀態的情況下夾住所述取線夾爪上的線材并使線材的端部靠近所述第一工裝，
[0024]所述第一工裝配置為能容納第一元件；
[0025]所述上頂組件設置在所述第一工裝的下方，所述上頂組件包括頂桿，所述頂桿配置為能從所述第一工裝中向上伸出，以使其中的第一元件向上移動。
[0026]所述第一工裝包括彈片和側壁定位槽，所述彈片與所述側壁定位槽相對設置，所述彈片配置為能將第一元件限制在所述側壁定位槽與彈片之間，在彈片未產生形變的情況下，所述彈片與側壁定位槽之間的間隙小于第一元件的寬度；
[0027]所述第一工裝還包括彈片開合機構，所述彈片開合機構用于驅動所述彈片產生遠離所述側壁定位槽的形變。
[0028]所述第二工裝包括固定爪頭和夾合爪頭，所述夾合爪頭位于所述固定爪頭的兩偵U，所述夾合爪頭的兩側設置有夾緊彈簧，所述夾緊彈簧驅使所述夾合爪頭向所述固定爪頭靠近以夾緊位于固定爪頭和夾合爪頭之間的線材，所述第二工裝還包括夾線開啟機構，所述夾線開啟機構配置為能頂住夾合爪頭的尾部使所述夾合爪頭遠離所述固定爪頭。
[0029]本發明的發明人發現，在現有技術中，由于傳統線纜整備機械結構復雜、使用不便，所以對于電子產品，例如麥克風及其線材的焊接工藝中，本領域技術人員通常采用人工整理線材的方式進行加工。人工處理可以避免使用復雜的設備，在一定程度上可以加快生產速度。人工處理易出現定位不準確、線材間距有誤等情況，本領域通常是通過返工或直接回收再處理的方式應對的。而本發明相反的，設計了一種結構簡單、使用方便的焊接設備，可以對線材、麥克風進行準確的整理，提供可靠地焊接條件。因此，本發明所要實現的技術任務或者所要解決的技術問題是本領域技術人員從未想到的或者沒有預期到的，故本發明是一種新的技術方案。
[0030]通過以下參照附圖對本發明的示例性實施例的詳細描述，本發明的其它特征及其優點將會變得清楚。
【附圖說明】
[0031]被結合在說明書中并構成說明書的一部分的附圖示出了本發明的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本發明的原理。
[0032]圖1是本發明提供的第一元件整備裝置的結構示意圖；
[0033]圖2是本發明提供的圓盤振動上料機和直線料道的結構示意圖；
[0034]圖3是本發明提供的推料機構的結構示意圖；
[0035]圖4是本發明提供的糾向移動臺和就像移動機的結構示意圖；
[0036]圖5是本發明提供的旋轉工裝的俯視圖；
[0037]圖6是本發明提供的第二元件整備裝置的結構示意圖；
[0038]圖7是本發明提供的第二元件整備裝置的局部結構示意圖；
[0039]圖8是本發明提供的下壓組件的結構示意圖；
[0040]圖9是本發明提供的第二元件整備裝置的局部結構示意圖；
[0041 ]圖10是本發明提供的分線組件的結構示意圖；
[0042]圖11是本發明提供的第二元件整備裝置的局部結構示意圖；
[0043]圖12是本發明提供的第二元件整備裝置的局部側面剖視圖；
[0044]圖13是本發明提供的分線組件的結構示意圖；
[0045]圖14是本發明提供的搬運裝置的結構示意圖；
[0046]圖15是本發明提供的搬運裝置的局部結構示意圖；
[0047]圖16是本發明提供的搬運裝置的局部結構示意圖；
[0048]圖17是本發明提供的焊接工裝組件和上頂組件的結構示意圖；
[0049]圖18是本發明提供的焊接工裝組件的局部俯視圖；
[0050]圖19是本發明提供的第二工裝和夾線開啟機構的結構示意圖；
[0051]圖20是本發明提供的焊接工裝組件和上頂組件的局部正面視圖；
[0052]圖21是本發明提供的焊接工裝組件和上頂組件的局部側面剖視圖；
[0053]圖22是本發明提供的第二工裝和第一工裝的正面視圖；
[0054]圖23是本發明提供的焊接工裝組件的局部俯視圖；
[0055]圖24是本發明提供的焊接裝置的整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0056]現在將參照附圖來詳細描述本發明的各種示例性實施例。應注意到:除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本發明的范圍。
[0057]以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發明及其應用或使用的任何限制。
[0058]對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為說明書的一部分。
[0059]在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。
[0060]應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0061]本發明提供了一種改進的焊接設備，該設備可以自動對第一元件和用于與第一元件連接的帶有線材的第二元件進行定向和整列，使線材能夠整齊、準確地焊接在第一元件上，避免因線材長度不一、線材角度不同等因素造成的焊接不牢固、焊接錯位等現象。本發明提供的焊接設備能夠有效的提高電子元件與線材焊接的效率。
[0062]所述焊接設備包括第一元件整備裝置、第二元件整備裝置、搬運裝置以及焊接裝置。所述第一元件整備裝置用于將例如麥克風等第一元件以統一的姿態進行排列，并且，可以對第一元件進行糾向，使第一元件的擺放姿態和焊點方向均符合預定標準。其用于順序輸出方向一致的第一元件。所述第一元件整備裝置可以包括用于整齊排列第一元件的振動上料組件和/或用于對從振動上料組件輸出的第一元件進行旋轉、糾向的糾向組件。所述振動上料組件可以包括圓盤振動上料機和直線料道，通過振動，圓盤振動上料機中盛放的第一元件能夠以統一姿態進入直線料道，進而送出。所述糾向組件則包括旋轉工裝，所述旋轉工裝配置為與所述振動上料組件的出口對接，用于接收從振動上料組件中輸出的第一元件。通常，所述旋轉工裝中一次只承載一個第一元件，其可以通過旋轉對其上的第一元件進行糾向，使第一元件上的焊點等結構朝向預先設定好的方向。例如，第一元件可以為麥克風，麥克風呈圓柱體結構，其中一個底面上具有兩個焊點，則所述振動上料組件可以將麥克風全部排列成立起的圓柱體姿態，且具有焊點的底面朝上。進一步地，所述旋轉工裝可以逐一對麥克風進行旋轉，使麥克風的兩個焊點橫向排列。本發明并不對麥克風的形狀以及第一元件整備裝置的運作形式進行具體限制，本領域技術人員可以根據實際情況進行設計。
[0063]所述第二元件整備裝置可以包括承載板、下壓組件和分線組件。所述第二元件整備裝置用于對將要焊接到第一元件上的線材進行整齊排列并調整線材之間的間距，使后續的焊接裝置能夠準確的將線材的端部焊接在第一元件的相應位置。所述承載板用于承載線材，工作人員可以直接將線材沿統一方向碼放在承載板上，所述下壓組件被配置為能夠壓在所述承載板上，以壓住其上的線材的兩端。進一步地，所述分線組件具有分線夾爪，所述分線夾爪用于整理線材之間的間距并將間距夾緊在指定間距，以便線材后續能夠準確的焊接在第一元件的焊點上。在本發明的實施方式中，所述分線夾爪具有多個夾爪單體，所述夾爪單體被配置成能夠插入每支線材之間并將這些線材分別夾住。由于分線夾爪的夾爪單體隔在每支線材之間，所以夾爪單體的寬度用于限制線材之間的間距。可選地，如果預定的線材間距較大，所述分線夾爪還可以采用在保持夾持的狀態下向不同方向移動的方案，將線材之間的間距加大。特別地，在夾爪單體插入線材之間時，所述下壓組件保持壓在線材兩端的狀態，防止線材移動。在分線夾爪夾緊線材后，所述下壓組件才從承載板上移開。
[0064]所述搬運裝置可以包括第一取料組件和第二取料組件。所述搬運裝置用于將整備好的第一元件和線材從整備裝置上取下并移動到焊接裝置上，起到移動器件的作用。所述第一取料組件上具有取線夾爪，所述取線夾爪的寬度、數量通常與所述分線夾爪的夾爪單體寬度、數量相同，以保證不改變線材之間的間距。取線夾爪被配置成可以從分線夾爪上取下線材，保持線材的間距不變。特別地，為了防止線材移動，在取線夾爪夾緊線材后，所述分線夾爪才松開線材。所述第二取料組件上則具有取麥克風夾爪，所述取麥克風夾爪被配置為能夠在保持第一元件的姿態、方向不變的情況下從所述旋轉工裝上取出第一元件。
[0065]所述焊接裝置可以包括焊接組件和焊接工裝組件，所述焊接裝置用于承載整備好的第一元件和第二元件，并通過焊接組件將第二元件上保持指定間距的線材端部焊接在第一元件的焊點上，實現電連接。所述焊接工裝組件可以包括第二工裝和第一工裝。所述第二工裝用于夾緊線材，特別地，為了保證線材的間距不發生改變，第二工裝的夾線位置與取線夾爪的位置、間距相匹配，并且，取線夾爪在所述第二工裝夾緊線材后才松開線材。所述第二工裝的夾線位置使線材用于焊接的部分能夠靠近第一工裝及其中的第一元件。所述第一工裝則用于容納第一元件，所述搬運裝置的取麥克風夾爪可以將第一元件放置在所述第一工裝中。特別地，為了防止第一元件的姿態發生改變，在所述第一工裝固定第一元件之前，所述取麥克風夾爪保持對第一元件的夾緊狀態。進一步地，所述焊接組件可以包括焊接機、溫度檢測儀、清洗機等機構，焊接組件用于將線材與第一元件上的焊點進行焊接，形成穩定的電連接。
[0066]本發明提供的焊接設備可以自動對例如麥克風的第一元件的姿態、方向進行整備，調整到預定的、便于進行焊接座作業的形態。進一步地，該焊接設備還可以對需要焊接的線材進行整理、調整間距，以便線材能夠準確的焊接在麥克風的預定位置上。
[0067]進一步地，本發明對焊接設備中的各個裝置提供了具體的實施方式，以下分別對各裝置進行說明。在以下實施例中，第一元件以圓柱體的麥克風為例，第二元件以線連接器為例，線連接器包括連接器本體和從本體上引出的線材。
[0068]本發明具體提供了一種第一元件整備裝置I，如圖1所示，所述振動上料組件可以包括圓盤振動上料機111和直線料道112。所述圓盤振動上料機111用于承載麥克風，工作人員可以直接將麥克風OI放置在圓盤振動上料機111中間的碗裝區域中，無需考慮麥克風的姿態。碗裝區域的側壁上設置有料軌，料軌的結構與麥克風的外形相匹配。當圓盤振動上料機111產生振動時，麥克風會在振動的作用下沿著料軌向上運動。當麥克風進入料軌后，只有姿態符合料軌結構的麥克風會繼續向上輸送，而姿態不符合料軌結構的會從料軌中掉落，重新從底部進入料軌。這樣，能夠移動到料軌上部的麥克風，其姿態都是統一符合料軌結構的。優選地，所述料軌的上部還可以設置有麥克風正反檢測裝置。例如，麥克風呈圓柱體，只有一個底面上具有焊點。麥克風正反檢測裝置可以對麥克風的正反進行檢測，例如，如果焊點朝上，則允許麥克風通過，如果焊點未朝上，則通過吹氣裝置將麥克風從料軌上吹落。這樣，經過篩選，從所述圓盤振動上料機111上輸出的麥克風焊點全部朝上。所述直線料道112與所述圓盤振動上料機111的出口對接，直線料道112可以進一步將姿態統一的麥克風沿直線運輸并調整麥克風之間的間距，使其彼此相鄰。直線料道112的出口是整個振動上料組件的出口，用于與糾向組件對接。
[0069]進一步地，為了便于進行糾向，所述糾向組件可以包括推料機構121、糾向移動臺122和糾向移動機123。如圖2、3所示，所述推料機構121與所述直線料道112的出口對接，推料機構121上可以具有到位監測傳感器1212和推料桿1211。所述到位監測傳感器1212用于監測從直線料道112傳輸來的麥克風01是否準確到達推料機構121的推料位上，如果麥克風01已經達到推料位上，則所述推料桿1211可以視加工工序的進程將麥克風01推出。另一方面，如圖4所示，所述旋轉工裝1221設置在所述糾向移動臺122上，所述糾向移動機123與所述糾向移動臺122連接，糾向移動機123可以驅動糾向移動臺122移動到糾向上料位、糾向位以及糾向下料位。在圖1中，糾向移動臺位于糾向上料位，在圖4中，糾向移動臺位于糾向下料位。特別地，當所述糾向移動臺122移動到糾向上料位時，其上的旋轉工裝1221正好與所述推料機構121的出口對接，所述推料桿1211可以將從直線料道112輸送來的麥克風OI推入所述旋轉工裝1221中。可選地，如圖5所示，所述旋轉工裝1221可以通過糾向凹槽和糾向定位板對麥克風進行定位，所述糾向凹槽和糾向定位板可以相互靠近或遠離，將麥克風限制在兩者之間。所述糾向移動臺122上還可以設置有糾向旋轉機，所述糾向旋轉機用于驅動所述旋轉工裝1221旋轉。當所述糾向移動臺122移動到糾向上料位時，所述糾向旋轉機驅動旋轉工裝1221旋轉，使糾向凹槽和糾向定位板之間的間隙對準推料機構，以便推料機構將麥克風送入旋轉工裝1221。
[0070]在所述糾向位的上方，如圖1所示，可以設置有糾向攝像頭124，所述糾向攝像頭124用于拍攝旋轉工裝1221中麥克風的圖像，該圖像可以用于識別麥克風上的焊點是否向預定方向排列。如果焊點的排列方向不符合要求，則所述糾向旋轉機可以驅動旋轉工裝1221旋轉，使麥克風的焊點旋轉到預定方向上。完成糾向旋轉后，糾向驅動機驅動糾向移動臺122運動到糾向下料位，等待搬運裝置3將旋轉工裝1221中的麥克風取走。待麥克風取出后，所述糾向移動臺122移動回到糾向上料位，旋轉工裝1221也旋轉回到初始位置，使糾向凹槽與糾向定位板之間的間隙對準推料機構121。
[0071]由于焊接在麥克風上的線材的一端通常連接有線材連接器，而線材的另一端則是散開的。所以，為了配合這種線材結構，本發明具體提供了一種第二元件整備裝置2。如圖6、7所示，所述承載板21上設置有用于卡住線材一端的定位槽212和用于托起線材另一端的托線板211。所述定位槽212的結構可以與線材連接器的結構相匹配，用于卡住線材連接器，托線板211則用于托住線材散開的一端。所述下壓組件22配置為可以壓在所述定位槽212和托線板211上，以將線材的連機器和端部壓住，便于進行分線。
[0072]可選地，如圖8、9所示，所述下壓組件22可以包括第一壓頭221和第二壓頭222，所述第一壓頭221用于壓在所述定位槽212中，也即壓住定位槽212中的線材或連接器本體021上。所述第二壓頭222則用于壓在所述托線板211上，以將線材散開的端部壓住。所述第一壓頭221和第二壓頭222可以分別進行下壓、抬起動作。
[0073]更優地，所述托線板211和第二壓頭222可以配置為能夠沿著線材向遠離所述定位槽212的方向運動，如圖10所示，這種設計是為了避讓分線組件23進行順線。所述分線組件23配置為能從定位槽212的位置向托線板211的方向移動，以進行順線并控制線材端部與分線夾爪231之間的距離。如圖12所示，所述分線組件23還可以包括用于探測線材端部的位置的線端傳感器232，所述線端傳感器232的位置在分線組件23向托線板211運動的方向的前方位置，即線端傳感器232相對于分線夾爪231更靠近托線板。特別地，所述線端傳感器232與所述分線夾爪231之間相隔預先設定好的固定距離，所述固定距離在作業過程中不會改變。
[0074]可選地，在本發明的【具體實施方式】中，如圖10-13所示，每個所述分線夾爪231可以包括多個夾爪單體2311，一個分線夾爪231中的夾爪單體2311可以相互靠近或遠離，以將位于夾爪單體2311之間的線材夾緊或放開。特別地，如果一個分線夾爪231需要對η支第二元件上的線材進行整理、分線，則該分線夾爪231上可以具有n+1支夾爪單體2311。這樣，所述夾爪單體2311能夠將該分線夾爪231需要對應的每支線材都夾在夾爪單體2311的間隔位置，實現準確的順線和固定間距。夾爪單體的寬度用于限制線材之間的間距。
[0075]在本發明的一種實施方式中，分線組件23的工作過程如下:首先定位槽212及托線板211上放置有線材02，所述分線組件23從線材02的上方或下方向線材移動，在沿線材延伸的方向上，所述分線組件23靠近定位槽212，如圖11所示；第二，分線夾爪231的夾爪單體2311的數量與需要整備的線材的數量具有上述匹配關系，分線組件23靠近線材后，每支線材之間都至少可以插入有一支夾爪單體2311，分線夾爪231靠近所述定位槽212和線材的連接器本體021，如圖11所示;第三，所述分線組件23沿著線材的延伸方向、從靠近定位槽212的位置向托線板211即線材的端部移動，線端傳感器232能夠對分線夾爪231前方的線材進行檢測，托線板211和第二壓頭222在夾合線材的姿態下，逐漸向遠離定位槽212的方向移動，以避讓向其靠近的分線組件23，防止碰撞;第四，當線端傳感器232檢測不到線材時，說明分線組件23已經靠近線材的端部，此時線材端部與分線夾爪231之間的距離等于分線夾爪231與線端傳感器232之間預設的固定距離，由于線端傳感器232與分線夾爪231之間的距離是設備預先設定的，所以線材端部與分線夾爪231之間的距離可知；第五，分線組件23調整自身與線材端部的距離，以使分線夾爪231與線材端部的距離保持到預留距離;第六，分線夾爪231驅動夾爪單體2311夾緊線材，下壓組件22從托線板211和定位槽212上移除。
[0076]在上述實施方式中，能夠向托線板移動的分線組件能夠起到至少以下兩個作用，第一，插在各線材之間的夾爪單體通過移動可以起到順線的作用，整齊排列各個線材并統一限制線材的間距;第二，準確控制分線夾爪與線材的端部之間的預留距離，便于后續對線材進行準確焊接。
[0077]進一步地，在本發明的一種實施方式中，如圖8、9所示，所述下壓組件22可以包括縱向滑臺223、橫向滑臺224以及第一下壓氣缸225和第二下壓氣缸226，所述縱向滑臺223可以安裝在所述第二元件整備裝置2的整體基座上，縱向滑臺223可以向靠近承載板21的方向移動，以驅動第一壓頭221、第二壓頭222移動到定位槽212和托線板211上方。所述第一下壓氣缸225和橫向滑臺224設置在所述第一滑臺上，所述第一壓頭221直接設置在所述第一下壓氣缸225上，第一下壓氣缸225和第一壓頭221在縱向滑臺223的驅動下可以移動到定位槽212的正上方，第一下壓氣缸225驅動第一壓頭221向下壓住定位槽212中的連接器本體021。所述第二下壓氣缸226設置在所述橫向滑臺224上，所述第二壓頭222設置在所述第二下壓氣缸226上，所述橫向滑臺224能夠驅動第二下壓氣缸226沿著線材延伸的方向靠近或遠離所述定位槽212。當縱向滑臺223向外伸出使第一壓頭221移動到定位槽212上方時，第二下壓氣缸226和第二壓頭222也位于線材上方，此時橫向滑臺224可以驅動第二下壓氣缸226和第二壓頭222橫向移動，是兩者與托線板211的位置相對應，而后第二下壓氣缸226驅動第二壓頭222向下壓住托線板211及其上的線材02。進一步地，當分線組件23逐漸靠近托線板211和第二壓頭222時，為防止碰撞，橫向滑臺224可以進一步驅動第二壓頭222隨托線板211 —同向遠離所述定位槽212的方向移動。以上是本發明的下壓組件的一種實施方式，這種實施方式能夠有效的對承載板21上的線材02進行壓合固定，也可以配合托線板、分線組件23的移動，防止各組件之間發生碰撞。根據分線組件以及線材的防止方式的不同，本發明并不限制只能使用上述下壓組件的實施方式。
[0078]在一些麥克風器件中，往往是兩顆麥克風分別與一套線材進行焊接。例如，一套線材上具有四支線材，線材的一端均插入連接器中，另一端用于與麥克風連接，其中兩支線材與一顆麥克風連接，另兩支與另一顆麥克風連接。在這種情況下，四支線材的端部需分成兩組，兩組之間的間距較大，每組中兩支線材的間距較小。
[0079]為了適應上述情況，本發明提供了一種分線組件的【具體實施方式】，以一套線材具有四支線材以及一個連接器為例。所述分線組件具有兩塊分線滑臺233，所述分線滑臺233能夠相互遠離或靠近，如圖10、13所示，在所述分線夾爪231的夾爪單體2311夾緊線材后，兩塊所述分線滑臺233相互遠離，使四支線材分成兩組向不同方向分開。其中，分線滑臺233的分開距離由將要焊接到的兩顆麥克風的距離而定，以便準確的將線材焊接在麥克風的預定位置上。可選地，所述分線滑臺相互遠離或靠近的運動方向是沿著多支線材在承載板上的分布排列方向，以便后續的焊接加工。需要說明的，每個分線滑臺233上都設置有分線夾爪231，分線夾爪231可以分別夾住其間的線材02。根據需要分開的線材的數量不同，兩個分線滑臺233上分別的分線夾爪所具有的夾爪單體的數量可以是不同的。在本實施方式中，兩個分線滑臺233上的分線夾爪可以分別具有2-3個夾爪單體，以便夾住兩支線材02。
[0080]可選地，所述分線夾爪231還可以包括分線塊，所述分線塊用于與夾爪單體配合夾住線材02。所述分線滑臺233上可以設置有一塊分線塊和兩支夾爪單體2311，分線塊位于最外側。夾爪單體2311之間以及夾爪單體2311與分線塊之間形成有分線槽，夾爪單體2311可以向設置在分線滑臺233上的分線塊移動，從而夾緊位于分線槽中的線材02。在該實施方式中，分線塊和夾爪單體2311之間共形成2個分線槽，而在其它實施方式中，可以設置不同數量的夾爪單體2311，形成更多或更少的分線槽。
[0081]特別地，如圖6、7所示，為了便于分線組件23對線材進行操作，在本發明的一種實施方式中，所述承載板21上具有鏤空區213，所述定位槽212固定設置在所述鏤空區213—側的邊緣處，所述托線板211則設置在所述鏤空區213另一側的邊緣處。這樣，當連接器本體021卡在定位槽212中時，線材能夠延伸經過鏤空區213，線材02的端部搭在位于鏤空區213另一邊的托線板211上。所述托線板211可以通過氣缸等機構驅動，能夠遠離或靠近所述定位槽212，以便適應不同長短的線材或避免與分線組件23碰撞。
[0082]進一步地，在所述承載板21具有鏤空區213的實施方式中，所述分線組件23優選設置在所述承載板21的下方，其可以從鏤空區213處上升至定位槽212和托線板211之間，以對線材進行順線和夾緊動作。
[0083]另外，所述第二元件整備裝置2整體可以配置有上線位和分線位，第二元件整備裝置2包括基座，基座上可以設置有從上線位延伸到分線位的滑軌等滑動機構，所述承載板21可以設置在滑動機構上，其配置為能夠移動到上線位和分線位。所述上線位用于人工放線，當所述承載板21移動到上線位時，工作人員可以將線材02碼放在定位槽212和托線板211上。例如，一套線材包括四支線材02，線材02的一端由連接器本體021連接，另一端是自由端，則工作人員可以將連接器本體021卡在定位槽212中，將線材02的自由端碼放在托線板上。所述分線組件23可以設置在所述分線位的下方，下壓組件22則設置在分線位的一側，當承載板21移動到分線位時，分線組件23和下壓組件22可以配合工作，實現對線材的順線、限定間距以及夾緊。
[0084]優選地，如圖11、13所示，所述夾爪單體2311的端部可以具有楔形結構，所述楔形結構便于夾爪單體2311插入各線材之間。所述夾爪單體2311的根部的寬度大于楔形結構的寬度，根部主要用于限定線材之間的間距，形成分線槽。
[0085]另外，針對線材端部連接有連接器的情況，連接器往往有正反之分，連接器的一側可能設置有用于電連接的焊盤或觸點，而另一側則不具有這些結構。所以，如果連接器本體021在卡入定位槽212時正反有誤，則很有可能影響到最后麥克風器件成品的良率。在一些情況下，連接器反向會造成麥克風器件無法正常裝入電子產品。所以，為了防止這種情況發生，在承載板21從上線位移動到分線位的路徑上設置有正反識別傳感器，所述正反識別傳感器可以通過光學等方式對連接器的正反進行識別，如果出現反向的情況，則驅使承載板重新移動回上線位，提示工作人員重新填裝連接器和線材。
[0086]對于本發明所述的搬運裝置3，在一種實施方式中，如圖14所示，所述搬運裝置3包括搬運架31和搬運機械手32，所述搬運機械手32配置為能在所述搬運架31上運動。特別地，所述搬運機械手32的運動路徑經過所述旋轉工裝1221、分線夾爪231以及焊接工裝組件的上方，以便取線夾爪35和取麥克風夾爪36從分線夾爪231和旋轉工裝1221上取下線材02和麥克風01。例如，所述取麥克風夾爪36可以經過糾向下料位的正上方，從停留在糾向下料位的旋轉工裝1221上取出麥克風，所述取線夾爪35則可以經過分線組件的正上方，分線組件可以抬高，以便取線夾爪35從分線夾爪231上取出線材。
[0087]特別地，為了在后續焊接過程中使線材端部能夠貼緊麥克風，避免出現線材翹起、焊接不牢固的情況，所述搬運裝置3可以包括取線塊33和傾斜組件，用于驅動取線夾爪產生一定傾斜角度，使線材的端部向麥克風傾斜、靠近。如圖14-16所示，所述取線塊33和傾斜組件設置在所述搬運機械手32上，所述取線塊33可以通過轉軸與搬運機械手32連接，其配置為可以在搬運機械手32上旋轉、傾斜。所述取線夾爪35設置在所述取線塊33的下方。所述傾斜組件固定在搬運機械手32上，傾斜組件上可以具有氣缸、頂桿或偏心輪等機構，用于驅動所述取線塊轉動、傾斜。或者，所述傾斜組件可以是直接設置在搬運機械手中的步進電機，步進電機可以帶動取線塊傾斜固定的角度，完成焊接后，再驅動取線塊回到平衡位置。當取線塊發生傾斜、旋轉時，位于取線塊下方的曲線夾爪會隨之產生傾斜，從而使線材端部靠近麥克風。特別地，本發明具體提供了一種上述傾斜動作的實施步驟:首先，搬運機械手移動到分線夾爪上方，取線塊處在平衡位置，取線夾爪夾住分線夾爪上的線材，所述分線夾爪打開;第二，所述傾斜組件驅動所述取線塊傾斜，使取線塊保持在傾斜位置;第三，所述搬運機械手移動到第二工裝上方，所述取線塊保持傾斜位置，所述取線夾爪將線材放入第二工裝中。
[0088]另外，本發明具體提供了一種傾斜組件的結構，所述傾斜組件可以包括設置在搬運機械手32上的傾斜氣缸341和傾斜限位件342。所述傾斜氣缸341位于所述取線塊33的一側，取線塊33上具有伸出的擋塊，所述傾斜氣缸341具有推桿，所述傾斜氣缸341的推桿伸出可以頂在所述擋塊上，推動取線塊33旋轉、傾斜。所述傾斜限位件342設置在取線塊33的另一側，當所述取線塊33傾斜到一定程度時，所述取線塊33與所述傾斜限位件342接觸，傾斜限位件342阻止取線塊33進一步傾斜，限制傾斜角度。
[0089]對于焊接設備中的焊接裝置4，本發明提供了具體的組件和結構。在一種實施方式中，為了便于夾持多支線材，如圖18所示，所述第二工裝41可以包括固定爪頭412和夾合爪頭411，所述固定爪頭412固定設置在第二工裝41的座體上，夾合爪頭411設置在固定爪頭412的兩側。所述夾合爪頭411的兩側可以設置有驅動件413，用于驅使夾合爪頭411向固定爪頭412靠攏，夾合爪頭411與固定爪頭412之間的間隙用于夾緊線材。上述驅動件413可以是夾緊彈簧、回彈氣缸等結構。
[0090]如圖18所示，一套線材可以包括4支線材02和一個連接器本體021，其中4支線材02分成兩組分別焊接到不同的麥克風01上，所以，本發明提供的第二工裝41可以包括兩組固定爪頭412和夾合爪頭411。每組固定爪頭412和夾合爪頭411用于與第一工裝42的一個槽位位置對應，使線材02的端部能夠靠近槽位中的麥克風。
[0091]另外，所述第二工裝41還包括夾線開啟機構414，所述夾線開啟機構414配置為能頂住夾合爪頭411的尾部使所述夾合爪頭411遠離所述固定爪頭412，增大固定爪頭412與夾合爪頭411之間的間隙，打開第二工裝41。如圖19所示，所述夾合爪頭411呈彎曲結構，用于與固定爪頭412夾合的部分為端部，夾合爪頭411具有用于樞接固定的尾部。所述夾線開啟機構414配置為可以頂住夾合爪頭411的尾部，由于樞接的關系，夾線開啟機構414頂住尾部可以使夾合爪頭411的端部遠離所述固定夾爪。
[0092]可選地，為了讓麥克風能夠與線材的端部緊密接觸，使線材能夠與麥克風上的焊盤形成可靠、緊密的連接，在一種實施方式中，如圖20所示，本發明提供的麥克風線材焊接裝置還包括上頂組件44。所述上頂組件44設置在第一工裝42的下方，上頂組件44包括用于上頂麥克風的頂桿441。用于容納麥克風的第一工裝42底部可以具有鏤空孔，上頂組件44驅動頂桿441，使其可以從鏤空孔中伸入第一工裝42中，以將麥克風向上頂起或使麥克風具有向上移動的趨勢。在第二工裝41的固定作用下，線材的端部通常位于第一工裝42的上方，麥克風被所述頂桿441頂起，則會直接與第一工裝42上方的線材端部接觸。在這種緊密接觸的情況下進行焊接，更有利于形成穩定、牢固的連接，通常不會出現接觸不良等情況。
[0093]具體地，如圖20-21所示，所述上頂組件44還可以包括上頂機442、上頂平臺443和上頂限位件444。所述上頂平臺443設置在所述上頂機442的上方，所述上頂機442用于驅動上頂平臺443向上運動，所述頂桿441設置在上頂平臺443上。上頂機442驅動上頂平臺443向上移動時，上頂平臺443上的頂桿441可以穿入所述第一工裝42中。所述上頂限位件444用于限制上頂平臺443的運動方向，例如，可以使上頂平臺443保持水平并沿豎直方向上下運動。所述上頂限位件444可以是固定的限位桿，上頂平臺443上具有限位孔，限位桿穿入限位孔中以引導上頂平臺443的運動方向。
[0094]在一種實施方式中，所述上頂機442可以是上頂氣缸，所述上頂氣缸上設置有用于與上頂平臺443的底面相接的球頭4421，上頂氣缸驅動球頭4421向上頂住上頂平臺443。另夕卜，由于球頭4421與上頂平臺443之間只是接觸關系，所以當上頂氣缸驅動球頭4421下降時，球頭4421不會帶動上頂平臺443向下運動。所以，所述上頂組件44還包括與所述上頂平臺443連接的回位件445，所述回位件445配置為用于使所述上頂平臺443下降回到初始位置。所述回位件445可以是回位彈簧，回位彈簧的一端固定在上頂平臺443上，另一端固定在上頂平臺443下方的底座上，當球頭4421回到初始位置時，所述回位件445的拉力會使上頂平臺443—同下降回到初始位置。
[0095]根據上頂機的種類、性能等因素的不同，有可能出現上頂機驅動頂桿向上運動的速度較快的現象。如果頂桿上頂的速度過快，有可能將麥克風從第一工裝42中彈出。為了避免上述情況，優選地，如圖21所示，所述上頂平臺443上還可以設置有緩沖器446，所述焊接工裝組件包括用于承載第一工裝42和第二工裝41的工裝底板，所述緩沖器446配置為:當上頂平臺443向上運動時，緩沖器446先于工裝底板接觸，降低上頂平臺443的上升速度，之后，頂桿441再與麥克風01接觸，將麥克風01頂起。本領域技術人員可以根據實際情況，對所述緩沖器的高度和頂桿的高度進行匹配設計，以達到上述先后接觸的效果，本發明并不對此進行限制。
[0096]另外，當頂桿頂起麥克風時，麥克風與第一工裝42的底部脫離，頂桿441為麥克風提供支撐作用。但是，頂桿441的直徑小于通常小于麥克風的底面面積，易造成麥克風左右傾斜、晃動。為了避免麥克風出現晃動、傾斜的現象，所述頂桿441的截面可以做成橢圓形或具有兩塊凸緣的圓形，如圖18所示。這樣，頂桿441能夠提供更大的支撐面積，防止麥克風01被頂起后姿態發生改變。
[0097]更優地，為了進一步使麥克風與線材的端部能夠緊密接觸，本發明進一步對第二工裝41進行了改進。在該實施方式中，所述第二工裝41配置為能夠向所述第一工裝42的一側傾斜。當第二工裝41上夾有線材時，線材的端部朝向第一工裝42，第二工裝傾斜能夠在保持線材間距的情況下使線材的端部在一定程度上傾斜、伸入或靠近第一工裝，使線端靠近或接觸麥克風。如果配合上述上頂組件44，則麥克風與線材的端部能夠實現緊密接觸的效果，便于進行焊接。另外，上述搬運裝置3的取線塊33和取線夾爪35也可以產生一定傾斜，所述搬運裝置3可以與第二工裝41相互配合，保持線材的間距和伸出距離，將線材穩定的放入第二工裝中。例如，線材搬運動作可以如下:首先，所述搬運裝置的取線塊33產生旋轉傾斜，第二工裝41也配合產生相應角度的傾斜;第二，搬運機械手32移動到第二工裝41上方，取線夾爪35將線材放入第二工裝41中，第二工裝41夾緊線材;第三，取線夾爪35松開線材，搬運機械手32從第二工裝41上方移開。通過上述結構設計，第二工裝能夠在保持線材的間距和傾斜狀態的情況下，夾住取線夾爪上的線材。
[0098]另一方面，為了簡化第一工裝對麥克風的固定方式，提高麥克風的取放效率，本發明對所述第一工裝進行了改進。如圖18、22所示，在本發明的一種實施方式中，所述第一工裝42包括彈片421和側壁定位槽422，所述彈片421與所述側壁定位槽422相對設置，彈片421與側壁定位槽422之間的空隙用于容納麥克風01，彈片形變產生的作用力能夠將麥克風固定在側壁定位槽422與彈片之間。特別地，當彈片未產生形變時，彈片421與側壁定位槽422之間的空間小于麥克風的寬度。當麥克風放入彈片421與側壁定位槽422之間時，彈片421在麥克風的擠壓作用下會產生遠離所述側壁定位槽422的形變，形變產生的反作用力使麥克風嵌于側壁定位槽422中。
[0099]可選地，所述彈片421具有彈性部4211和固定部4212，所述彈性部4211與所述側壁定位槽422的位置相對應，用于卡住麥克風，所述固定部4212則與焊接工裝組件固定連接，用于彈片整體的固定。
[0100]特別地，參見上述對第二元件整備裝置的描述，一套線材中的不同線材有時需要分別連接在兩個麥克風上，組合構成整個麥克風器件。為了適應這種產品情況，本發明提供的第一工裝42可以包括兩個用于固定麥克風的槽位。具體地，所述焊接工裝組件包括兩組第二工裝41，所述第一工裝42包括則包括兩個側壁定位槽422。兩個所述側壁定位槽422的位置分別與兩組第二工裝41相對應。特別地，所述彈片421整體呈T型結構，彈片421包括兩支橫向設置的彈性部4211和一支縱向設置的固定部4212，固定部4212固定在兩個所述側壁定位槽422的中間，兩支所述彈性部4211則分別與兩個側壁定位槽422位置對應，組合構成用于容納麥克風的槽位。在這種實施方式中，一支彈片421可以配合兩個側壁定位槽，彈性部4211在拉開的狀態下，麥克風能夠從側壁定位槽處取出或放入，彈性部4211在回彈閉合的狀態下，能夠將兩個麥克風分別卡在兩個側壁定位槽中，以便統一進行焊接。
[0101]優選地，如圖18所示，為了提高麥克風放入側壁定位槽422與彈片421之間時的定位準確性，避免麥克風未準確卡入側壁定位槽422，所述側壁定位槽422可以具有V型側壁。所述V型側壁可以引導麥克風滑向側壁定位槽422中，使麥克風穩定卡于側壁定位槽422中。例如，當取麥克風夾爪將麥克風放入彈片與側壁定位槽422之間時，麥克風的位置有可能稍微偏出正對側壁定位槽422的位置，此時，在彈片回彈推動的作用下，V型側壁可以引導麥克風滑到側壁定位槽422的中間位置。
[0102]可選地，如圖18所示，所述側壁定位槽422位于靠近所述第二工裝41的一側，所述彈片421位于相對遠離所述第二工裝41的位置。這種結構設計更有利于在焊接過程中對麥克風起到穩定限位的作用。
[0103]特別地，如圖23所示，本發明提供的麥克風焊接裝置還可以包括彈片開合機構43，所述彈片開合機構43用于對彈片421的形變量進行控制，進而對麥克風放入、取出第一工裝進行控制。所述彈片開合機構43包括彈片夾爪431，所述彈片夾爪431用于夾住或勾住彈片的彈性部4211，所述彈片開合機構43配置為能夠驅動彈片夾爪431做靠近或遠離所述側壁定位槽422的動作。當所述彈片夾爪431夾住或勾住彈片時，彈片夾爪431會帶動彈片的彈性部4211產生遠離側壁定位槽422的形變，而當彈片夾住靠近側壁定位槽422時，彈片在自身的回彈作用下也會逐漸靠近側壁定位槽422。
[0104]具體地，所述彈片開合機構43可以包括后拉機構433，所述后拉機構433用于驅動彈片夾爪431靠近或遠離所述側壁定位槽422。優選地，所述后拉機構433采用偏心電機驅動，用于對彈片夾爪431的移動距離進行精確的控制。
[0105]所述彈片開合機構43還可以包括夾爪開啟機構432，所述夾爪開啟機構423用于驅動彈片夾爪431夾合或打開。當彈片夾爪431夾合時，其可以夾住或勾住彈片的彈性部4211，而當彈片夾爪431打開時，夾爪之間的寬度大于彈片，彈片夾爪431的移動不會影響到彈片。
[0106]本發明所述彈片開合機構43的工作步驟如下:首先，彈片處在自由狀態，彈片夾爪431遠離所述彈片，夾爪開啟機構423驅動彈片夾爪431打開，后拉機構433驅動彈片夾爪431靠近所述彈片421;第二，當所述彈片夾爪431移動到彈片421與側壁定位槽422之間時，夾爪開啟機構423驅動彈片夾爪431閉合，后拉機構433驅動彈片夾爪431遠離側壁定位槽422，夾爪勾住彈片421使彈片421產生遠離側壁定位槽422的形變;第三，搬運裝置將麥克風放入彈片421與側壁定位槽422之間的空間；第四，后拉機構433驅動彈片夾爪431靠近側壁定位槽422，彈片421在自身的回彈作用力下靠近側壁定位槽422;第五，當彈片421頂住麥克風時，彈片夾爪431打開，后拉機構433驅動彈片夾爪431遠離側壁定位槽422。以上，是本發明所述彈片開合機構在麥克風放入過程中的動作，在取出麥克風時，進行相同的動作，彈片回到自由位置后，彈片收回即可。
[0107]另外，對于本發明提供的焊接裝置4，在【具體實施方式】，如圖24所示，所述焊接組件的焊接機可以包括烙鐵組件45和送錫組件46，所述焊接機可以在第一工裝42上移動，將線材的端部與麥克風進行焊接。所述清洗機47設置在所述焊接機旁，在進行一定量的焊接工作后，所述烙鐵組件45可以伸入到清洗機47中進行清洗，將其上粘接的錫料洗掉。所述溫度檢測儀48可以設置在所述焊接工裝組件旁，烙鐵組件45要進行焊接作業之前，烙鐵組件45可以先移動到溫度檢測儀48上，確保烙鐵組件45的溫度達到作業要求。焊接組件上還可以設置有用于存放焊錫的錫料盒49，工作人員可以從錫料盒49中取出焊錫條并將焊錫條固定在送錫組件46上。
[0108]以上是對本發明提供的焊接設備的具體描述，其中提供了各裝置的多種實施方式。本發明并不對各裝置的組合、使用做具體限制，本領域技術人員可以根據實際的應用條件和需求對上述各裝置的各種【具體實施方式】進行選擇和組合。
[0109]雖然已經通過例子對本發明的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領域的技術人員應該理解，以上例子僅是為了進行說明，而不是為了限制本發明的范圍。本領域的技術人員應該理解，可在不脫離本發明的范圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本發明的范圍由所附權利要求來限定。
【主權項】
1.一種焊接設備，用于將帶有焊盤的第一元件與至少具有兩根線材的第二元件進行焊接，包括: 第一元件整備裝置(I)，用于順序輸出方向一致的第一元件； 第二元件整備裝置(2)，其中包括用于承載第二元件的承載板(21)、下壓組件(22)和分線組件(23)，所述下壓組件(22)配置為能壓在所述承載板(21)上以分別壓住第二元件的本體和線材的端部，所述分線組件(23)具有分線夾爪(231)，所述分線夾爪(231)配置為將線材分開指定間距并夾緊； 搬運裝置，其中包括第一取料組件和第二取料組件，所述第二取料組件上具有取線夾爪(35)，所述取線夾爪(35)配置為能在保持線材間距的情況下從所述分線夾爪(231)上取下線材并送到焊接裝置，所述第一取料組件用于將第一元件整備裝置輸出的第一元件送到焊接裝置； 焊接裝置，所述焊接裝置配置為將第二元件上的保持指定間距的線材焊接到第一元件的焊盤上。2.根據權利要求1所述的焊接設備，所述第一元件整備裝置包括用于整齊排列第一元件的振動上料組件以及用于對所述振動上料組件輸出的第一元件進行轉移并糾向的糾向組件。3.根據權利要求2所述的焊接設備，所述糾向組件包括推料機構(121)、糾向移動臺(122)、旋轉工裝(1221)、糾向移動機(123)和糾向攝像頭(124)， 所述旋轉工裝(1221)設置在所述糾向移動臺(122)上，所述旋轉工裝(1221)配置為與所述振動上料組件的出口對接，所述旋轉工裝(1221)通過旋轉對其上的第一元件進行糾向， 所述糾向移動機(123)配置為能驅動所述糾向移動臺(122)移動至糾向上料位、糾向位或糾向下料位，所述推料機構(121)與所述振動上料組件的出口對接，所述糾向移動臺(122)移動到糾向上料位時，所述旋轉工裝(1221)與所述推料機構(121)對接，所述推料機構(121)配置為將振動上料組件輸送來的第一元件推入所述旋轉工裝(1221)中； 在所述糾向位的上方設置有糾向攝像頭(124)，所述糾向攝像頭(124)配置為拍攝所述旋轉工裝(I 221)中的麥克風的圖像，所述糾向移動臺(I 22)移動到糾向位時，所述旋轉工裝(1221)進行旋轉糾向，在旋轉糾向后，所述旋轉工裝(1221)移動至糾向下料位。4.根據權利要求1所述的焊接設備，所述承載板(21)上具有鏤空區(213)，所述鏤空區(213)的一邊具有用于卡住第二元件本體的定位槽(212)，所述鏤空區(213)上與所述定位槽(212)相對的另一邊具有用于托起線材端部的托線板(211)，所述下壓組件(22)包括第一壓頭(221)和第二壓頭(222)，所述第一壓頭(221)配置為用于壓住位于所述定位槽(212)中的第二元件本體，所述第二壓頭(222)配置為用于壓住位于所述托線板(211)上的線材端部。5.根據權利要求4所述的焊接設備，所述分線組件(23)設置在所述鏤空區(213)的下方，所述分線組件(23)配置為能從所述鏤空區(213)的下方上升至所述定位槽(212)和托線板(211)之間，所述分線組件(23)還配置為能從定位槽(212)向托線板(211)的方向移動； 所述分線組件(23)還包括用于探測線材端點位置的線端傳感器(232)，所述線端傳感器(232)與所述分線夾爪(231)相隔固定距離設置，并且所述線端傳感器設于分線夾爪(321)靠近托線板的一側。6.根據權利要求5所述的焊接設備，每個所述分線夾爪(231)包括n+ 1個夾爪單體(2311)，n為該分線夾爪(231)對應整備的線材數量，位于中間的夾爪單體(2311)的寬度用于限制線材之間的間距，并且所述夾爪單體(2311)的全部或部分在端部具有楔形結構。7.根據權利要求1-6任一權利要求所述的焊接設備，所述搬運裝置包括搬運機械手(32)，所述搬運機械手(32)上具有取線塊(33)和傾斜組件，所述取線塊(33)配置為能在所述搬運機械手(32)上傾斜，所述取線夾爪(35)設置在所述取線塊(33)下方，所述傾斜組件用于驅動所述取線塊(33)轉動傾斜，以使所述取線夾爪(35)中的線材端部向下傾斜。8.根據權利要求7所述的焊接設備，所述焊接裝置包括焊接工裝組件，所述焊接工裝組件包括第二工裝(41)、第一工裝(42)和上頂組件(44)， 所述第二工裝(41)配置為能在保持線材間距和傾斜狀態的情況下夾住所述取線夾爪(35)上的線材并使線材的端部靠近所述第一工裝(42)， 所述第一工裝(42)配置為能容納第一元件； 所述上頂組件(44)設置在所述第一工裝(42)的下方，所述上頂組件(44)包括頂桿(441)，所述頂桿(441)配置為能從所述第一工裝(42)中向上伸出，以使其中的第一元件向上移動。9.根據權利要求8所述的焊接設備，所述第一工裝(42)包括彈片(421)和側壁定位槽(422)，所述彈片(421)與所述側壁定位槽(422)相對設置，所述彈片(421)配置為能將第一元件限制在所述側壁定位槽(422)與彈片(421)之間，在彈片(421)未產生形變的情況下，所述彈片(421)與側壁定位槽(422)之間的間隙小于第一元件的寬度； 所述第一工裝還包括彈片開合機構(43)，所述彈片開合機構(43)用于驅動所述彈片產生遠離所述側壁定位槽(422)的形變。10.根據權利要求8所述的焊接設備，所述第二工裝(41)包括固定爪頭(412)和夾合爪頭(411)，所述夾合爪頭(411)位于所述固定爪頭(412)的兩側，所述夾合爪頭(411)的兩側設置有夾緊彈簧，所述夾緊彈簧驅使所述夾合爪頭(411)向所述固定爪頭(412)靠近以夾緊位于固定爪頭(412)和夾合爪頭(411)之間的線材，所述第二工裝(41)還包括夾線開啟機構(414)，所述夾線開啟機構(414)配置為能頂住夾合爪頭(411)的尾部使所述夾合爪頭(411)遠離所述固定爪頭(412)。
【文檔編號】H01R43/02GK106025752SQ201610517936
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月1日
【發明人】孫傳凱, 陳太鵬, 孫洪濤, 柴宗明
【申請人】濰坊路加精工有限公司