一種相對式線性送保險管焊接流水線的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種相對式線性送保險管焊接流水線，包括長方體的移動基座，所述移動基座上設有兩組電線打端子裝置、焊接機構和振動盤送保險管機構，所述焊接機構位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動盤送保險管機構位于焊接機構的后方，所述電線打端子裝置包括送料機構、滑軌扭線機構、打端子機構、X軸雙層移位夾線機構,所述滑軌扭線機構位于送料機構和打端子機構之間，所述X軸雙層移位夾線機構與送料機構、扭線機構、打端子機構相對放置，所述焊接機構位于打端子機構的后方，所述移動基座的外表面上設有控制器，所述控制器分別與電線打端子裝置、焊接機構和振動盤送保險管機構電氣連接。本發明的有益效果是，結構簡單，實用性強。
【專利說明】
一種相對式線性送保險管焊接流水線
技術領域
[0001]本發明涉及機械裝置設備，特別是一種相對式線性送保險管焊接流水線。【背景技術】
[0002]目前的打端子機采用手動送材進行打端，生產效率低，生產質量不穩定，往往會產生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業的身生產成本。
【發明內容】

[0003]本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種相對式線性送保險管焊接流水線。
[0004]實現上述目的本發明的技術方案為，一種相對式線性送保險管焊接流水線，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座上設有兩組電線打端子裝置、焊接機構和振動盤送保險管機構，所述焊接機構位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動盤送保險管機構位于焊接機構的后方，所述電線打端子裝置包括送料機構、滑軌扭線機構、打端子機構、X軸雙層移位夾線機構，所述滑軌扭線機構位于送料機構和打端子機構之間，所述X軸雙層移位夾線機構與送料機構、扭線機構、打端子機構相對放置，所述焊接機構位于打端子機構的后方，所述X軸雙層移位夾線機構由固定安裝在移動基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個夾緊夾子、 固定安裝在移動基座上的移線氣缸、與移線氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內且沿后工件夾緊層均勻排列的三個移動夾緊夾子和固定安裝在移動基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機構整體的防護罩共同構成的，所述滑軌扭線機構由固定安裝在移動基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對側表面上的擺動夾取機構一和擺動夾取機構二、固定安裝在扭線盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內的兩組扭線機構共同構成的，所述焊接機構由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機構的出口端相對應的傳送機構、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險管機械手和位于 n形焊接支架前方的焊臺共同構成的，所述振動盤送保險管機構由固定安裝在移動基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動盤和一端與振動盤相連接且另一端與焊接機構的上缺口相連接的料槽共同構成的，所述移動基座的外表面上設有控制器，所述控制器分別與電線打端子裝置、焊接機構和振動盤送保險管機構電氣連接。
[0005]所述兩組電線打端子裝置的結構相同、送電線方向相對。
[0006]所述傳送機構由固定安裝在固定安裝在移動基座上且與打端子機構出線端相對應的傳送基座、固定安裝在傳送基座一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個橫置滑輪和固定安裝在傳送基座另一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個豎置滑輪共同構成。
[0007]所述移動機構由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在移動基座底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構成的。
[0008]所述送料機構由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內側表面上且旋轉端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環形電線儲存輪、開在送料箱體側表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體內側表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機一，與微型同步直線電機一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構成的。
[0009]所述打端子機構由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉換位驅動盒體、與打端子旋轉換位驅動盒體驅動端的相連接且位于打端子旋轉換位驅動盒體上表面上的兩個輸送輪、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體后方的移動基座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體上表面的進出線口、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體下表面的旋轉轉動軸共同構成的。
[0010]所述扭線機構由車輪位于圓形滑軌內的電動載物車、固定安裝在電動載物車上且伸縮端為水平的直線夾取電機、與直線夾取電機伸縮端固定連接的夾緊機械手共同構成的。
[0011]所述控制器表面上設有市電接口和觸摸顯示器。
[0012]所述控制器內設有總機控制系統。
[0013]所述擺動夾取機構一由固定安裝在扭線盒體側表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內上下側表面上的一組同步微型旋轉電機、與同步微型旋轉電機的旋轉端固定連接的旋轉軸、一端固定套裝在旋轉軸上的擺動臂、位于擺動臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個夾取片相對面上的彈性墊共同構成的。
[0014]利用本發明的技術方案制作的相對式線性送保險管焊接流水線，打端的距離可控，生產效率高，得到的產品質量穩定，節約了人工成本，能夠降低企業的生產成本。【附圖說明】
[0015]圖1是本發明所述相對式線性送保險管焊接流水線的結構示意圖；圖2是本發明所述送料機構的結構示意圖；圖3是本發明所述焊接機構的結構示意圖；圖4是本發明所述擺動抓取的結構示意圖；圖5是本發明所述振動盤的結構示意圖；圖6是本發明所述移動機構的結構示意圖。
[0016]圖中，1、移動基座；2、前工件夾緊層;3、夾緊夾子;4、移線氣缸;5、后工件夾緊層； 6、防護罩;7、扭線盒體;8、圓形滑軌;9、焊接推送支架；10、保險管換位架；11、保險管換位架上下氣缸；12、送保險管架子推進氣缸;13、切刀；14、n形焊接支架；15、焊臺；16、放保險管機械手；17、支架;18、振動盤;19、料槽;20、控制器;21、傳送基座;22、橫置滑輪;23、豎置滑輪；24、萬向輪;25、螺桿;26、圓臺型支撐臺；27、送料箱體;28、電機;29、圓環形電線儲存輪;30、 矩形開口；31、微型同步直線電機一 32、壓緊塊;33、彈性墊;34、微型同步直線電機二;35、切割刀;36、打端子旋轉換位驅動盒體;37、輸送輪;38、打端子機;39、出線口； 40、旋轉轉動軸； 41、電動載物車;42、直線夾取電機;43、夾緊機械手;44、市電接口； 45、觸摸顯示器;46、總機控制系統;47、矩形安裝塊;48、豁口； 49、同步微型旋轉電機;50、旋轉軸;51、擺動臂；52、同步氣缸;53、夾取片。【具體實施方式】[〇〇17]下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-6所示，一種相對式線性送保險管焊接流水線，包括長方體的移動基座(1)，所述移動基座(1)外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座(1)上設有兩組電線打端子裝置、焊接機構和振動盤送保險管機構，所述焊接機構位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動盤送保險管機構位于焊接機構的后方，所述電線打端子裝置包括送料機構、滑軌扭線機構、打端子機構、X軸雙層移位夾線機構，所述滑軌扭線機構位于送料機構和打端子機構之間，所述X軸雙層移位夾線機構與送料機構、扭線機構、打端子機構相對放置，所述焊接機構位于打端子機構的后方，所述X軸雙層移位夾線機構由固定安裝在移動基座上的前工件夾緊層(2)、位于前工件夾緊層(2)內且沿前工件夾緊層(2)均勻排列的兩個夾緊夾子(3)、固定安裝在移動基座上的移線氣缸(4)、與移線氣缸 (4)相連接且位于前工件夾緊層(2)后方的后工件夾緊層(5)，位于后工件夾緊層(5)內且沿后工件夾緊層(5)均勻排列的三個移動夾緊夾子(3)和固定安裝在移動基座(1)上且覆蓋住 X軸雙層移位夾線機構整體的防護罩(6)共同構成的，所述滑軌扭線機構由固定安裝在移動基座(1)上的扭線盒體(7)、分別固定安裝在扭線盒體(7)相對側表面上的擺動夾取機構一和擺動夾取機構二、固定安裝在扭線盒體(7)后表面上的圓形滑軌(8)、嵌裝在圓形滑軌(8) 內的兩組扭線機構共同構成的，所述焊接機構由固定安裝在移動基座(1)上表面上且與打端子機構的出口端相對應的傳送機構、固定安裝在移動基座(1)上的焊接推送支架(9 )、位于焊接推送支架(9)上的保險管換位架(10)、位于焊接推送支架(9) 一端下方且與保險管換位架(10)相連接的保險管換位架上下氣缸(11)、位于焊接推送支架(9)上另一端的送保險管架子推進氣缸(12)、位于保險管換位架(10)上且與一端送保險管架子推進氣缸(12)伸縮端固定連接的送保險管架子(12)、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸(12)的焊接推送支架(9)上的十工位分度盤(11)、位于十工位分度盤(11)前端的切刀(13)、位于焊接推送支架(9)前方的n形焊接支架(14)、固定安裝在n形焊接支架(14)上的放保險管機械手(16)和位于n形焊接支架(14)前方的焊臺(15)共同構成的，所述振動盤送保險管機構由固定安裝在移動基座(1)上表面上的支架(17)、固定安裝在支架(9)上的振動盤(18)和一端與振動盤 (18)相連接且另一端與焊接機構的上缺口相連接的料槽(19)共同構成的，所述移動基座 (1)的外表面上設有控制器(20)，所述控制器(20)分別與電線打端子裝置、焊接機構和振動盤送保險管機構電氣連接;所述兩組電線打端子裝置的結構相同、送電線方向相對;所述傳送機構由固定安裝在固定安裝在移動基座(1)上且與打端子機構出線端相對應的傳送基座(21)、固定安裝在傳送基座(21)—端上且沿傳送基座(21)長度方向排列的多個橫置滑輪(22)和固定安裝在傳送基座(21)另一端上且沿傳送基座(21)長度方向排列的多個豎置滑輪(23)共同構成;所述移動機構由固定安裝在移動基座(1)底面四角處的四個萬向輪(24)、固定連接在移動基座(1)底面上四角處的四個螺桿(25)、中心處與螺桿(25)相互咬合的圓臺型支撐臺(26)共同構成的；所述送料機構由固定安裝在移動基座(1)上表面上的送料箱體(27)、固定安裝在送料箱體(27)內側表面上且旋轉端為水平的電機(28)、中心處與電機 (28)固定連接的圓環形電線儲存輪(29)、開在送料箱體(27)側表面上的矩形開口(30)、固定安裝在送料箱體內側表面上且位于矩形開口(30)上下的一組微型同步直線電機一(31)， 與微型同步直線電機一 (31)伸縮端固定連接的壓緊塊(32)、位于兩塊壓緊塊(32)相對面上的彈性墊(33)、固定安裝在送料箱體外側表面上且位于矩形開口(30)上下的一組微型同步直線電機二(34)、與微型同步直線電機二(34)的伸縮端固定連接的切割刀(35)共同構成的;所述打端子機構由固定安裝在移動基座(1)上的打端子旋轉換位驅動盒體(36)、與打端子旋轉換位驅動盒體(36)驅動端的相連接且位于打端子旋轉換位驅動盒體(36)上表面上的兩個輸送輪(37)、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(36)后方的移動基座(1)上的打端子機(38)、位于兩個輸送輪(37)前端且固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(36)上表面的進出線口(39)、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(36)下表面的旋轉轉動軸(40)共同構成的;所述扭線機構由車輪位于圓形滑軌(8)內的電動載物車(41)、固定安裝在電動載物車(41)上且伸縮端為水平的直線夾取電機(42)、與直線夾取電機(42)伸縮端固定連接的夾緊機械手(43)共同構成的；所述控制器(20)表面上設有市電接口(44)和觸摸顯示器(45); 所述控制器(20)內設有總機控制系統(46);所述擺動夾取機構一由固定安裝在扭線盒體 (7)側表面上的矩形安裝塊(47)、開在矩形安裝塊(47)—端上的豁口(48)、固定安裝在位于豁口(48)內上下側表面上的一組同步微型旋轉電機(49)、與同步微型旋轉電機(49)的旋轉端固定連接的旋轉軸(50 )、一端固定套裝在旋轉軸(50 )上的擺動臂(51 )、位于擺動臂(51) 另一端上一組同步氣缸(52)、一端與同步氣缸(52)伸縮端固定連接的夾取片(53)、位于兩個夾取片(53)相對面上的彈性墊(17)共同構成的。
[0018]本實施方案的特點為，移動基座外下表面四角處設有移動機構，移動基座上設有兩組電線打端子裝置、焊接機構和振動盤送保險管機構，焊接機構位于兩組電線打端子裝置之間，振動盤送保險管機構位于焊接機構的后方，電線打端子裝置包括送料機構、滑軌扭線機構、打端子機構、X軸雙層移位夾線機構，滑軌扭線機構位于送料機構和打端子機構之間，X軸雙層移位夾線機構與送料機構、扭線機構、打端子機構相對放置，焊接機構位于打端子機構的后方，X軸雙層移位夾線機構由固定安裝在移動基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個夾緊夾子、固定安裝在移動基座上的移線氣缸、與移線氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內且沿后工件夾緊層均勻排列的三個移動夾緊夾子和固定安裝在移動基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機構整體的防護罩共同構成的，滑軌扭線機構由固定安裝在移動基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對側表面上的擺動夾取機構一和擺動夾取機構二、固定安裝在扭線盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內的兩組扭線機構共同構成的，焊接機構由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機構的出口端相對應的傳送機構、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險管機械手和位于n形焊接支架前方的焊臺共同構成的，振動盤送保險管機構由固定安裝在移動基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動盤和一端與振動盤相連接且另一端與焊接機構的上缺口相連接的料槽共同構成的，移動基座的外表面上設有控制器，控制器分別與電線打端子裝置、焊接機構和振動盤送保險管機構電氣連接，打端的距離可控，生產效率高，得到的產品質量穩定，節約了人工成本，能夠降低企業的生產成本。
[0019]在本實施方案中，啟動機械，通過總控制器中的總控制系統控制各機構的工作順序，在送料箱體中圓環形電線儲存輪出電線，通過直線電機伸縮端所連接壓緊塊將電線夾住送出矩形開口外，經過送料箱體矩形開口上下的一組直線電機所連接的切割刀將電線剪斷，通過移動基座上的移線氣缸伸縮端使后工件夾緊層三個移動夾緊夾子與前工件夾緊層的夾緊夾子相互配合的將電線夾住送扭線機構，經過擺動夾取機構一中安裝塊內的一組同步微型旋轉電機工作，帶動固定套裝在旋轉軸的擺動臂，經過一組同步氣缸所連接的夾取片，將電線夾住送至機械手，經過載物小車上的直線電機所連接的機械手抓住電線，載物小車在圓形滑軌內做圓周運動，將電線扭在一起，再次經過擺動夾取機構將扭在一起的電線送至擺動夾取機構二，擺動夾取機構二將扭在一起的電線送到X軸雙層移位夾線機構，將電線輸送到打端子旋轉換位驅動盒體后方的打端子機上，將電線打斷，打斷后的電線，通過傳送機構，到達焊接機構，經過振蕩盤振動，經過料槽，十工位分度盤轉動將保險管依次放入送保險管架子中，送保險管架子推進氣缸推動送保險管架子向前運動，保險管換位架上下氣缸推動保險管換位架上升，切刀將保險管切割成設定的長度，安裝在n形焊接支架上的放保險管機械手將切割好的保險管放到焊臺上，與倆端傳送機構送來的電線焊接到一起，完成整個保險管的加工過程。
[0020]上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種相對式線性送保險管焊接流水線，包括長方體的移動基座(1)，其特征在于，所 述移動基座(1)外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座(1)上設有兩組電線打端子裝 置、焊接機構和振動盤送保險管機構，所述焊接機構位于兩組電線打端子裝置之間，所述振 動盤送保險管機構位于焊接機構的后方，所述電線打端子裝置包括送料機構、滑軌扭線機 構、打端子機構、X軸雙層移位夾線機構，所述滑軌扭線機構位于送料機構和打端子機構之 間，所述X軸雙層移位夾線機構與送料機構、扭線機構、打端子機構相對放置，所述焊接機構 位于打端子機構的后方，所述X軸雙層移位夾線機構由固定安裝在移動基座上的前工件夾 緊層(2)、位于前工件夾緊層(2)內且沿前工件夾緊層(2)均勻排列的兩個夾緊夾子(3)、固 定安裝在移動基座上的移線氣缸(4)、與移線氣缸(4)相連接且位于前工件夾緊層(2)后方 的后工件夾緊層(5)，位于后工件夾緊層(5)內且沿后工件夾緊層(5)均勻排列的三個移動 夾緊夾子(3)和固定安裝在移動基座(1)上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機構整體的防護罩 (6)共同構成的，所述滑軌扭線機構由固定安裝在移動基座(1)上的扭線盒體(7)、分別固定 安裝在扭線盒體(7)相對側表面上的擺動夾取機構一和擺動夾取機構二、固定安裝在扭線 盒體(7)后表面上的圓形滑軌(8)、嵌裝在圓形滑軌(8)內的兩組扭線機構共同構成的，所述 焊接機構由固定安裝在移動基座(1)上表面上且與打端子機構的出口端相對應的傳送機 構、固定安裝在移動基座(1)上的焊接推送支架(9)、位于焊接推送支架(9)上的保險管換位 架(10)、位于焊接推送支架(9) 一端下方且與保險管換位架(10)相連接的保險管換位架上 下氣缸(11)、位于焊接推送支架(9)上另一端的送保險管架子推進氣缸(12)、位于保險管換 位架(10)上且與一端送保險管架子推進氣缸(12)伸縮端固定連接的送保險管架子(12)、固 定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸(12)的焊接推送支架(9)上的十工位分度盤(11)、位 于十工位分度盤(11)前端的切刀(13)、位于焊接推送支架(9)前方的n形焊接支架(14)、固 定安裝在n形焊接支架(14)上的放保險管機械手(16)和位于n形焊接支架(14)前方的焊臺 (15)共同構成的，所述振動盤送保險管機構由固定安裝在移動基座(1)上表面上的支架 (17)、固定安裝在支架(9)上的振動盤(18)和一端與振動盤(18)相連接且另一端與焊接機 構的上缺口相連接的料槽(19)共同構成的，所述移動基座(1)的外表面上設有控制器(20)， 所述控制器(20)分別與電線打端子裝置、焊接機構和振動盤送保險管機構電氣連接。2.根據權利要求1所述的一種相對式線性送保險管焊接流水線，其特征在于，所述兩組 電線打端子裝置的結構相同、送電線方向相對。3.根據權利要求1所述的一種相對式線性送保險管焊接流水線，其特征在于，所述傳送 機構由固定安裝在固定安裝在移動基座(1)上且與打端子機構出線端相對應的傳送基座(21)、固定安裝在傳送基座(21)—端上且沿傳送基座(21)長度方向排列的多個橫置滑輪(22)和固定安裝在傳送基座(21)另一端上且沿傳送基座(21)長度方向排列的多個豎置滑 輪(23)共同構成。4.根據權利要求1所述的一種相對式線性送保險管焊接流水線，其特征在于，所述移動 機構由固定安裝在移動基座(1)底面四角處的四個萬向輪(24)、固定連接在移動基座(1)底 面上四角處的四個螺桿(25)、中心處與螺桿(25)相互咬合的圓臺型支撐臺(26)共同構成 的。5.根據權利要求1所述的一種相對式線性送保險管焊接流水線，其特征在于，所述送料 機構由固定安裝在移動基座(1)上表面上的送料箱體(27)、固定安裝在送料箱體(27)內側表面上且旋轉端為水平的電機(28)、中心處與電機(28)固定連接的圓環形電線儲存輪 (29)、開在送料箱體(27)側表面上的矩形開口(30)、固定安裝在送料箱體內側表面上且位 于矩形開口(30)上下的一組微型同步直線電機一(31)，與微型同步直線電機一(31)伸縮端 固定連接的壓緊塊(32)、位于兩塊壓緊塊(32)相對面上的彈性墊(33)、固定安裝在送料箱 體外側表面上且位于矩形開口(30)上下的一組微型同步直線電機二(34)、與微型同步直線 電機二(34)的伸縮端固定連接的切割刀(35)共同構成的。6.根據權利要求1所述的一種相對式線性送保險管焊接流水線，其特征在于，所述打端 子機構由固定安裝在移動基座(1)上的打端子旋轉換位驅動盒體(36)、與打端子旋轉換位 驅動盒體(36)驅動端的相連接且位于打端子旋轉換位驅動盒體(36)上表面上的兩個輸送 輪(37)、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(36)后方的移動基座(1)上的打端子機(38)、 位于兩個輸送輪(37)前端且固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(36)上表面的進出線口 (39)、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(36)下表面的旋轉轉動軸(40)共同構成的。7.根據權利要求1所述的一種相對式線性送保險管焊接流水線，其特征在于，所述扭線 機構由車輪位于圓形滑軌(8)內的電動載物車(41)、固定安裝在電動載物車(41)上且伸縮 端為水平的直線夾取電機(42)、與直線夾取電機(42)伸縮端固定連接的夾緊機械手(43)共 同構成的。8.根據權利要求1所述的一種相對式線性送保險管焊接流水線，其特征在于，所述控制 器(20)表面上設有市電接口(44)和觸摸顯示器(45)。9.根據權利要求1所述的一種相對式線性送保險管焊接流水線，其特征在于，所述控制 器(20 )內設有總機控制系統(46 )。10.根據權利要求1所述的一種相對式線性送保險管焊接流水線，其特征在于，所述擺 動夾取機構一由固定安裝在扭線盒體(7)側表面上的矩形安裝塊(47)、開在矩形安裝塊 (47)—端上的豁口(48)、固定安裝在位于豁口(48)內上下側表面上的一組同步微型旋轉電 機(49 )、與同步微型旋轉電機(49 )的旋轉端固定連接的旋轉軸(50 )、一端固定套裝在旋轉 軸(50)上的擺動臂(51)、位于擺動臂(51)另一端上一組同步氣缸(52)、一端與同步氣缸 (52)伸縮端固定連接的夾取片(53)、位于兩個夾取片(53)相對面上的彈性墊(17)共同構成 的。
【文檔編號】H01R43/048GK106025753SQ201610461893
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月23日
【發明人】傅培元
【申請人】傅培元