一種免換模端子壓接機及端子壓接方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及線材加工領域，尤其涉及一種免換模端子壓接機。
技術背景
[0002]目前，線材的端子壓接通過模具實現，當壓接的端子型號不同時，需要對模具進行更換，工作十分繁瑣，導致效率低下，且無法實現自動化，消耗的了大量的人力和時間成本。
[0003]鑒于上述現有的端子壓接機存在的缺陷，本發明人基于從事此類產品工程應用多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種免換模端子壓接機，使其更具有實用性。

【發明內容】

[0004]本發明中提供了一種免換模端子壓接機，通過設置可根據壓接的端子型號而改變大小的模具，省去了更換模具的時間，實現了端子壓接機的全自動化控制，節約了大量的人力和時間成本。
[0005]本發明采取的技術方案為:一種免換模端子壓接機，包括驅動系統和模具，驅動系統與模具連接，通過對模具的大小進行控制，從而對不同尺寸的端子進行壓接。
[0006]進一步地，模具包括固定部、活動部和壓接部；固定部與端子壓接機的殼體固定設置，活動部與驅動系統連接，壓接部設置于固定部和活動部之間，通過壓接部的擠壓而沿固定部和活動部滑動，從而改變模具的大小。
[0007]進一步地，固定部相對于活動部一側設置有第一壓接面、第一彈簧滑槽和和第一坡面滑槽;第一坡面滑槽與第一壓接面成120°設置，第一彈簧滑槽設置在第一壓接面和第一坡面滑槽的角平分線位置;第一彈簧滑槽內固定設置有彈簧，第一坡面滑槽內設置有坡面。
[0008]進一步地，活動部與固定部關于模具的中心對稱設置有第二壓接面、第二彈簧滑槽和和第二坡面滑槽。
[0009]進一步地，壓接部包括分別設置在第一彈簧滑槽和第二彈簧滑槽內的第一滑塊；以及分別設置在第一坡面滑槽和第二坡面滑槽內的第二滑塊，第一滑塊一端與彈簧接觸，另一端與第二滑塊面接觸，通過第二滑塊對彈簧進行擠壓;第二滑塊的一端與分別與第一壓接面和第二壓接面面接觸，所述第二滑塊的另一端在第一壓接面和第二壓接面的擠壓下沿第二坡面滑槽和第一坡面滑槽的坡面平行移動，并通過第一滑塊對彈簧進行擠壓。
[0010]進一步地，驅動系統包括動力機構和傳動機構，動力機構分別與傳動機構和控制系統連接，傳動機構與模具連接。
[0011 ]進一步地，傳動機構為機械傳動機構。
[0012]進一步地，動力機構為伺服電機，通過編碼器與所述控制系統連接。
[0013]進一步地，傳動機構包括第一扇形齒輪、第二扇形齒輪、滾珠絲杠和連桿機構;第一扇形齒輪與動力機構固定連接，通過第二扇形齒輪將動力傳輸給與其同軸固定設置的滾珠絲杠，滾珠絲杠的絲杠螺母與連桿機構一端固定連接，連桿機構的另一端與活動部固定連接。
[0014]進一步地，連桿機構設置有至少兩根收尾相連的連桿，其中，除與活動部連接的連桿，其余連桿均與端子壓接機的殼體連接，且可繞連接點轉動。
[0015]—種端子壓接方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0016]A、由控制系統控制動力機構反轉，動力機構通過傳動機構帶動動部遠離固定部，使模具開至最大處歸位；
[0017]B、將套設有端子的線材送入模具中，完成端子與模具的定位；
[0018]C、通過控制系統根據端子型號對動力系統的轉數進行設置；
[0019]D、動力機構正轉，通過傳動機構帶動活動部按照預定的轉數靠近固定部，對端子進行擠壓；
[0020]E、完成擠壓后，動力機構反轉歸位。
[0021]采用了上述技術方案后，本發明具有以下的有益效果:
[0022]1、通過設置可根據壓接的端子型號而改變大小的模具，省去了更換模具的時間，實現了端子壓接機的全自動化控制，節約了大量的人力和時間成本；
[0023]2、模具結構簡單且可靠，易于實現，且成本低廉；
[0024]3、通過伺服電機對端子壓接機進行驅動，控制精確，保證壓接精度；
[0025]4、通過機械傳動，傳動可靠，維護容易；
[0026]5、通過設置傘形齒輪，設設備結構更加緊湊，減小了整個設備的體積，降低了成本。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1?圖4為本發明的免換模端子壓接機的機構示意圖；
[0029]附圖中標記含義:I驅動系統、2模具、11動力機構、12傳動機構、21固定部、22活動部、23壓接部、24第一滑塊、25第二滑塊、12a第一扇形齒輪、12b第二扇形齒輪、12c滾珠絲杠、12d連桿機構、12e第一根傳動桿、12f轉軸。
【具體實施方式】
[0030]為了使本技術領域的人員更好地理解本發明中的技術方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。
[0031]本發明實施例采用遞進的方式撰寫。
[0032]如圖1至圖4，一種免換模端子壓接機，包括驅動系統I和模具2，驅動系統I與模具2連接，通過對模具2的大小進行控制，從而對不同尺寸的端子進行壓接;通過設置可根據壓接的端子型號而改變大小的模具，省去了更換模具的時間，實現了端子壓接機的全自動化控制，節約了大量的人力和時間成本。
[0033]其中，模具2包括固定部21、活動部22和壓接部23;固定部21與端子壓接機的殼體固定設置，活動部22與驅動系統I連接，壓接部23設置于固定部21和活動部22之間，通過壓接部23的擠壓而改變模具2的大小；固定部21相對于活動部22—側設置有第一壓接面、第一彈簧滑槽和和第一坡面滑槽;第一坡面滑槽與第一壓接面成120°設置，第一彈簧滑槽設置在第一壓接面和第一坡面滑槽的角平分線位置;第一彈簧滑槽內固定設置有彈簧，第一坡面滑槽內設置有坡面;活動部22與固定部21關于模具2的中心對稱設置有第二壓接面、第二彈簧滑槽和和第二坡面滑槽;壓接部23包括分別設置在第一彈簧滑槽和第二彈簧滑槽內的第一滑塊24;以及分別設置在第一坡面滑槽和第二坡面滑槽內的第二滑塊25，第一滑塊24一端與彈簧接觸，另一端與第二滑塊25面接觸;第二滑塊25的一端與分別與第一壓接面和第二壓接面面接觸，第二滑塊25的另一端在第一壓接面和第二壓接面的擠壓下沿第二坡面滑槽和第一坡面滑槽的坡面平行移動，并通過第一滑塊24對彈簧進行擠壓;整個模具結構簡單且可靠，易于實現，且成本低廉。
[0034]驅動系統I包括動力機構11和傳動機構12，動力機構11分別與傳動機構12和控制系統連接，傳動機構12與模具2連