用于端子壓接機的進給機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本文主題一般地涉及用于端子壓接機的端子進給機構。
【背景技術】
[0002]電氣端子典型地由端子壓接機的施用器(applicator)壓接到電線上，以形成引線。在操作中，端子被置于壓接區域中，而電線插入端子的箍圈或者筒管中。壓頭被促使沿著壓接沖程朝向基部移動，由此將端子壓接在電線上。在壓接之前，端子典型地以帶材形式提供。端子的帶材(例如，端子帶)由操作者手動地裝載壓接機中。端子帶位置對于總體性能是重要的，因為端子帶定位直接影響到位于壓接區域中所附接端子的呈現。未正確地在壓接區域的并排或前后方向上布置的端子在其壓接到電線之后，將無法滿足壓接規范。不滿足壓接規范的引線被廢棄。
[0003]目前，將端子帶朝向壓接區域引導的機構在制造設施中調節且被固定到位。使用中，即使端子和/或端子帶的大小和/或尺寸的輕微變化也需要人工引導調節過程，包括施用器拆卸、端子帶引導調節、施用器再裝配以及最后對將端子帶供給到壓接區域的進給裝置的調節。這一引導調節過程是復雜的、耗時的，并且降低了效率，因為在進行調節時無法生產引線。
[0004]端子引導機構的另一問題在于，它們經常需要有時稱為拖板(drag)的額外部件，其用作制動器以防止端子帶在背離壓接區域的相反方向上的不經意的移動。例如，進給裝置可具有朝向壓接區域對端子帶機械地施力的延伸部，但在延伸部抬離帶材以循環返回并開始新的重復動作時，延伸部可能抓住帶材的一部分并將其至少略遠離壓接區域拉動，潛在地使得端子在壓接區域未對準。拖板部件可安裝為阻止端子帶的該向后移動，但作為附加部件，其添加了額外費用且進一步使得調節過程麻煩。

【發明內容】

[0005]這些問題的解決方案通過如本文所述的包括進給軌道和帶定位器的進給機構提供。進給軌道具有頂板和側壁。頂板從進給軌道前部延伸至進給軌道后部。頂板構造成在其上接收端子帶，該端子帶具有沿著載體帶布置的多個端子。端子帶構造成從后部朝向端子壓接機的壓接區域移動到前部。側壁具有在頂板上方的固定邊緣。帶定位器聯接到進給軌道。帶定位器具有可移動地聯接到支撐壁的導軌。支撐壁相對于進給軌道固定。導軌被偏壓抵靠端子帶，以迫使端子帶抵靠于側壁的固定邊緣。
【附圖說明】
[0006]現在將參考附圖舉例說明本發明，其中:
[0007]圖1是根據示例性實施方式的端子壓接機的透視圖。
[0008]圖2是根據示例性實施方式的施用器的透視圖。
[0009]圖3是根據示例性實施方式的進給機構的分解圖。
[0010]圖4是圖3所示的進給機構的組裝圖。
[0011 ]圖5示出了圖4所示的進給機構的俯視圖。
[0012 ]圖6示出了圖4所示的進給機構的側視圖。
[0013]圖7示出了圖4所示的進給機構的前視圖。
【具體實施方式】
[0014]圖1是具有施用器102的壓接機100的透視圖。壓接機100例示為用于將連接器壓接到電線的端子壓接機。但是，也可以使用采用不同于壓接的工藝將連接器附接到電線的其它類型的機器，諸如絕緣位移連接器(IDC)機器、焊接機器等等。替代地，壓接機100可以為另一類型的壓接機，諸如引線框機。
[0015]施用器102聯接到壓接機100的支撐件105。施用器102可以被移除并且用不同的施用器替換，諸如在施用器102磨損或者損壞或者在期望具有不同構造的施用器時。施用器102具有端接區域或者壓接區域106，該區域具有機械工具以用于將電連接器或者端子110壓接到電線112的端部。用于壓接的機械工具包括砧座118和壓頭126。砧座118是施用器102的固定部件，而壓頭126表示可移動部件。
[0016]施用器102包括進給裝置104，進給裝置104設置為將端子110供給到壓接區域106。進給裝置104可以定位成鄰近機械壓接工具，以將端子110輸送到壓接區域106。端子110可由進給機構(見圖2)引導到壓接區域106，如本文進一步描述的，用以確保端子110在壓接區域106中的正確布置和定向。電線112由電線進給器(未示出)或者臺架機(未示出)沿電線裝載方向114輸送到壓接區域106。
[0017]壓接機100可以構造成使用側面進給式施用器和/或端部進給式施用器來操作。側面進給式施用器壓接沿著載體帶并排布置的端子，而端部進給式施用器壓接在載體帶上端對端連續地布置的端子。例如，在側面進給式施用器中，端子110的進給方向124，即進給裝置104將端子110朝向壓接區域106推進的方向，垂直于電線裝載方向114。圖1例示的施用器102是側面進給式施用器102，因為其中端子110并排地且垂直于電線裝載方向114布置。但是在端部進給式施用器中，端子的進給方向平行于電線裝載方向114，但典型地方向相反。例如，端部供給的端子可位于作為電線送料器的施用器的另一側上的軌道上，使得在電線被供給到壓接區域106時，端子在相反方向上被供給到壓接區域106。壓接機100可以構造成適應側面進給式施用器和端部進給式施用器兩者，這兩者在壓接機100中能夠可互換。
[0018]在壓接操作期間，施用器102的壓頭126由壓接機100的驅動機構116驅動通過壓接沖程，起始地朝向固定砧座118并且最后背離砧座118。由此，壓接沖程具有向下分量和向上分量。端子110到電線112的壓接在壓接沖程的向下分量期間發生。首先，端子110被裝載到壓接區域106中的砧座118上，并且電線112的端部被供給到端子110的箍圈或者筒管中。壓頭126然后沿著壓接沖程朝向砧座118被向下驅動。壓頭126包括與端子110的筒管接合的壓接工具108。通過將端子110在壓接工具108和砧座118之間壓縮或擠壓，壓接工具108將端子110壓接到電線112上。在示例性實施方式中，驅動機構116由壓接機致動器120驅動。可選地，壓接機致動器120可以是電動機，其具有使驅動機構116移動的驅動軸。替代地，壓接機致動器120可以是線性致動器、壓電致動器、氣動致動器等等。壓接機致動器120的操作由控制模塊122控制。可選地，控制模塊122另外控制進給裝置104的操作，并且使得壓接沖程的定時與進給裝置104的進給沖程的定時同步。進給裝置104的每個進給沖程將端子110輸送到壓接區域106中。由此，在壓接區域106中的一個端子110被壓接到電線以形成引線之后，隨后的進給沖程將壓接后的端子110從壓接區域106排出，并將新的端子110裝載到壓接區域106中，以執行另一壓接操作。
[0019]圖2是根據示例性實施方式的施用器200的透視圖。施用器200可以類似于圖1所示的施用器102。施用器200包括壓接機構202和進給機構203。壓接機構202包括砧座204和可移動壓頭206。砧座204位于壓接區域208中，且構造成在其上接收端子210。壓頭206包括壓接工具212，該壓接工具212構造成在壓頭206的壓接沖程期間，將位于砧座204上的端子210壓接到電線112(見圖1)。施用器200顯示為側面進給式施用器，但替代地，也可使用端部進給式施用器。
[0020]在一實施方式中，進給機構203包括進給引導部214和進給裝置216。進給引導部214構造成在其上接收沿著共同端子帶218附連的多個端子210。進給引導部214提供了朝向壓接區域208的路徑。進給裝置216構造成將端子帶218朝向壓接區域208沿著由進給引導部214提供的路徑推進。進給機構203構造成將壓接區域208內的每個端子相對于機械壓接工具(例如，砧座204、壓接工具212等等)且相對于電線進給器適當地定位和定向，以形成滿足全部標準和/或規范(例如，并且不會被廢棄)的引線。
[0021]進給引導部214另外包括進給軌道220和帶定位器222。進給軌道220包括頂板224和從頂板224的平面表面向上延伸的側壁226。頂板224和側壁226朝向壓接機構202延伸。在一實施方式中，端子帶218被置于頂板224上，并且帶定位器222提供了迫使端子帶218與進給軌道220的側壁226接觸的偏壓力。進給引導部214由此提供了被限定在側壁226和帶定位器222之間的、朝向壓接機構202中的壓接區域208的、用于端子帶218的路徑。由于帶定位器222迫使端子帶218接觸側壁226，端子帶218的推進跟隨側壁226朝向壓接區域208的軌跡。帶定位器222包括聯接到支撐壁230的導軌228，支撐壁230相對于進給軌道220固定。雖然支撐壁230相對于進給軌道220固定，但導軌228相對于支撐壁230和進給軌道220可移動。導軌228構造成接觸端子帶218，并且導軌228被偏壓，以使得端子帶218抵靠于側壁226。
[0022]進給裝置216包括操作地連接到進給指(feed finger)234的進給致動器232。進給致動器232構造成引起進給指234運動，以使進給指234沿著規定的進給沖程移動，以將端子帶218朝向壓接區域208機械地推進。進給致動器232可以是電動機、氣動致動器、液壓活塞、線性致動器、壓電致動器等等。進給致動器232的操作由控制模塊控制，諸如控制模塊122(見圖1)。替代地，進給致動器232可以是壓接機致動器120(見圖1)，并且進給指234可以操作地連接到壓接機構202，使得壓頭206的移動引起進給指234的移動。
[0023]進給指234