超車輔助系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種輔助本車輛超越前方車輛的超車輔助系統。
【背景技術】
[0002]以往，已知一種檢測在本車輛的前方行駛的前方車輛來使一邊保持預先決定的規定的車間距離一邊行駛的車間距離控制裝置。
[0003]在JPA中公開了如下一種車間距離控制裝置:在本車輛與前方車輛的車間距離為本車輛進行車道變更所需的規定車間距離以內且在本車輛的后側方沒有檢測到其它車輛的情況下，向駕駛員通知車道變更時間。

【發明內容】

[0004]然而，在JPA的車間距離控制裝置中，存在以下情況:例如，在為了超越前方車輛而進行車道變更后的目標車道正行駛有其它前方車輛的情況下，需要減速。因此，有可能產生加減速的需要而使燃料消耗量增加。
[0005]本發明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠使駕駛員進行加減速少的省油耗駕駛的超車輔助系統。
[0006]根據本發明的某個方式，提供一種超車輔助系統，其在本車輛在行駛車道行駛時向駕駛員通知能夠超越上述本車輛的前方的在上述行駛車道行駛的第一車輛。上述超車輔助系統具備:速度檢測器，其檢測上述本車輛的速度;前方車輛檢測器，其能夠檢測上述第一車輛相對于上述本車輛的相對距離和相對速度以及上述本車輛的前方的在超車道行駛的第二車輛相對于上述本車輛的相對距離和相對速度;第一速度比較部，其將上述第一車輛的速度與上述第二車輛的速度進行比較;超車可否判定部，其在上述本車輛的速度比上述第一車輛的速度快且上述第二車輛的速度比上述第一車輛的速度快的情況下，判定為能夠超越上述第一車輛；以及通知部，其在上述超車可否判定部判定為能夠超車的情況下，向上述本車輛的駕駛員進行表示能夠超車這種意思的通知。
[0007]以下，參照所添附的附圖對本發明的實施方式、本發明的優點進行詳細說明。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明的實施方式所涉及的超車輔助系統的結構圖。
[0009]圖2是說明本車輛與第一車輛至第五車輛之間的位置關系的圖。
[0010]圖3是說明超車輔助系統的控制的流程圖。
[0011]圖4是說明在本車輛的前方的行駛車道行駛有其它車輛的情況的圖。
[0012]圖5是說明第一條件的圖。
[0013]圖6是說明第二條件的圖。
[0014]圖7是說明第三條件的圖。
[0015]圖8是說明本車輛的前方的行駛車道和后方的行駛車道行駛有其它車輛的情況的圖。
【具體實施方式】
[0016]以下，參照附圖來說明本發明的實施方式所涉及的超車輔助系統100。
[0017]首先，參照圖1來說明超車輔助系統100的結構。
[0018]超車輔助系統100搭載于作為本車輛的車輛I。在車輛I在行駛車道行駛時，超車輔助系統100向車輛I的駕駛員通知能否超越車輛I的前方的在行駛車道行駛的其它車輛。在假設車輛I和在車輛I的周邊行駛的其它車輛持續正常行駛時，超車輔助系統100判定車輛I能否超越前方的在行駛車道行駛的其它車輛。
[0019]超車輔助系統100與用于抑制車輛I的行駛中的燃料消耗量來執行省油耗駕駛的省油耗駕駛系統(省略圖示)一起被使用。該省油耗駕駛系統與執行發動機的控制的發動機E⑶(Electronic Control Unit:電子控制單元)連接，能夠調整向發動機供給的燃料的供給量。省油耗駕駛系統根據數據庫中存儲的道路的坡度信息，限制向發動機供給的燃料的供給量來進行滑行，由此抑制燃料消耗量。
[0020]超車輔助系統100具備:作為速度檢測器的車速傳感器2，其檢測車輛I的速度;前方車輛檢測器3，其能夠檢測在車輛I的前方行駛的其它車輛;后方車輛檢測器4，其能夠檢測在車輛I的后方行駛的其它車輛;作為側方車輛檢測器的側方傳感器5，其能夠檢測在車輛I的側方行駛的其它車輛;執行控制的控制器10;以及通知部20，其向車輛I的駕駛員進行表示車輛I能夠超越其它車輛這種意思的通知。
[0021]車速傳感器2是對搭載于車輛的變速器的輸出軸的旋轉進行檢測的傳感器。也可以將車速傳感器2非獨立地設置，從執行車輛的控制的ECU檢測車速。
[0022]前方車輛檢測器3具備拍攝車輛I的前方的前方攝像機3a以及檢測與在車輛I的前方行駛的其它車輛的相對距離和相對速度的前方雷達3b。
[0023]前方攝像機3a根據所拍攝到的圖像來識別車輛I所行駛的車道的類別、在前方行駛的其它車輛的類別等。在此，車道的類別是指行駛車道和超車道這兩個類別，車輛的類別是指輕型汽車、普通轎車、中型車、大型車以及拖車等類別。
[0024]前方雷達3b例如是毫米波雷達。前方雷達3b根據發射毫米波段的電波后直到其反射波返回為止的時間來檢測與在車輛I的前方行駛的其它車輛的相對距離和相對速度。
[0025]同樣地，后方車輛檢測器4具備拍攝車輛I的后方的后方攝像機4a以及檢測與在車輛I的后方行駛的其它車輛的相對距離和相對速度的后方雷達4b。
[0026]后方攝像機4a根據所拍攝到的圖像來識別車輛I所行駛的車道的類別、在后方行駛的其它車輛的類別等。
[0027]后方雷達4b例如是毫米波雷達。后方雷達4b根據發射毫米波段的電波后直到其反射波返回為止的時間來檢測與在車輛I的后方行駛的其它車輛的相對距離和相對速度。
[0028]控制器10包括微計算機，該微計算機具備CPU(中央運算處理單元)、R0M(只讀存儲器)、RAM(隨機存取存儲器)以及I/0接口(輸入輸出接口)。RAM存儲有CPU的處理中的數據，ROM預先存儲有CPU的控制程序等，I/O接口用于與所連接的設備之間輸入輸出信息。通過使CPU、RAM等按照ROM中存儲的程序進行動作來實現超車輔助系統100的控制。
[0029]控制器10經由I/O接口而與車速傳感器2、前方車輛檢測器3、后方車輛檢測器4以及側方傳感器5連接，接收來自各傳感器2?5的信號。
[0030]控制器10具備速度比較部11以及超車可否判定部15，其中，該速度比較部11將車輛I的速度與其它車輛的速度進行比較、或將其它車輛彼此的速度進行比較，超車可否判定部15根據車輛I與其它車輛的相對距離和相對速度等來判定車輛I是否能夠超越其它車輛。后文中參照圖3來詳細地說明速度比較部11和超車可否判定部15。
[0031]通知部20以視覺或聽覺的方式向車輛I的駕駛員通知是否使車輛I超越其它車輛。在超車可否判定部15判定為車輛I能夠超越車輛51的情況下，通知部20能夠向車輛I的駕駛員進行表示該意思的通知。通知部20設置于車輛I的駕駛室。通知部20是設置于駕駛員能夠看到的位置處的液晶面板、向駕駛室內發出聲音的揚聲器等。作為通知部20，也可以設置液晶面板和揚聲器這雙方。
[0032 ]接著，參照圖2至圖8來說明超車輔助系統100的動作。
[0033]首先，參照圖2來說明其它車輛51?55相對于車輛I的位置以及說明中使用的各種參數。
[0034]超車輔助系統100在車輛I在行駛車道行駛且車輛51?55在車輛I周邊向與車輛I的行駛方向相同的方向行駛的情況下進行動作。在此，將車輛I的速度設為V[m/s]，將車輛I的全長設為Lv[m]。
[0035]作為第一車輛的車輛51在車輛I的前方的行駛車道行駛。該車輛51是作為車輛I要超越的對象的車輛。車輛I能夠通過前方車輛檢測器3來檢測車輛51。在此，將車輛51的速度設為VA[m/s]，將車輛51的全長設為LvA[m]，將車輛I與車輛51的車間距離設為LA[m]。另外，將車輛I超越車輛51之后從超車道返回行駛車道的情況下需要與車輛51之間隔開的車間距離設為DiN[m] ο
[0036]在此，車輛51的全長即Lva是根據車輛的類別預先決定的值。例如，在車輛51為普通轎車的情況下，LVA=6[m]左右，在車輛51為大型卡車的情況下，Lva